Кантователь длинномерных изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1465389 9) 5 В 4 В 65 б 4 САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ К НЪ 1 Х од по ъемно- воляет ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к птранспортному оборудованию и ность работы и произв-сть, инномерных изделий 11 вклюанную на станине 1 поворота 6 раму (Р) 5 с закрепей ложементами (Л) 9 и иксации (Уф) 1 О в виде гуных на осях кронштейнов и нных с приводом их повороющих Р 5 установлена опор- в виде -образной каретки м возвратно-поступательного На станине 1 смонтирован р 42, а Р 5 выполнена сэлементами, пазами 44 для пора 42 и попарно размещене с боковых сторон отверсповысить надежКантователь длчает смонтировную от приводленными на нустроиствами фбок, установленшарнирно связата. На направляная плита 12с Л и приводоперемещения.клиновой стопонаправляющимиразмещения стоными вдоль не1465389 10 15 20 30 35 пями 38, Каретка имеет выдвижные фиксторы, смонтированные на кронштейне с упорами. Фиксаторы выдвигаются синхронно для размещения в отверстиях 38, Привод каретки выполнен в виде винтовой пары, гайка которой имеет толкатель и установлена подпружиненно с двух сторон между упорами. Губки УФ 10 связаны с приводом иХ поворота посредством тяг, шарнирно соединенной с ними резьбовой вилки с рол ками, размещенными в направляющих э ементах. Кантователь имеет приспособлен е управления в виде конечных переключателей 47, 48, установленных на станине 1,11 зобретение относится к подъемно-транс-,;ному оборудованию и может быть ис:. вано в энергетическом машинострое 1 гп в устройствах для кантования длинноМер.:ых изделий, в частности труб больШо о диаметра и длины в технологических линиях их изготовления.Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности.На фиг. 1 изображен кантователь, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В - В на фиг. 3; на фиг. 5 - сечение Г - Г на фиг, 2; на фиг. 6 - сечение Д - Д на фиг. 2; на фиг. 7 - узел 1 на фиг. 2.Кантователь содержит станину 1 со стойками 2 и 3, верхние части которых выполнены в виде подшипников, в которых посредством цапф 4 установлена поворотная рама 5, связанная с приводом 6, закрепленным на стойках 2 и 3 и взаимодействующим с рамой 5 через шестерни 7, входящие в зацепление с зубчатыми секторами 8, жестко закрепленными на цапфах 4 рамы 5.На поворотной раме 5 закреплены ложементы 9, устройство 10 фиксации изделия 11, опорная плита 12 с приводом 13 возвратно- поступательного перемещения ее по направляющим 14 поворотной рамы 5.Устройство 10 фиксации изделия выполнено в виде губок 15, верхние рабочие поверхности которых снабжены конечными переключателями 16 для взаимодействия с изделием, а нижние части посредством осей 17 поворота закреплены на кронштейнах 18, образующих ложемент на раме 5, и шарнирно связаны посредством тяг 19 с резьбовой вилкой 20, снабженной опорными роликами 21 и закрепленной на винте 22 с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих элементах 23 рамы 5 от привода 24. конечных переключателей, установленных в отверстиях 38 на кронштейне и губках УФ 10 с возможностью взаимодействия соответственно с Р 5, выдвижными фиксаторами, толкателем гайки и изделиями 11. Плита 12 в зависимости от длины изделия 11 перемещается и останавливается, фиксируясь относительно Р 5 путем размещения выдвижных фиксаторов в отверстиях 38. Изделие 11 укладывается в Л 9 и зажимается УФ 10, стопор 42 выходит из паза 44, и Р 5 поворачивается с изделием 11 на 90. Губки УФ 10 разжимаются, и изделие 11 освобождается. 7 ил. Опорная плита 12 выполнена в виде 1,-образной каретки с ложементом, установленной с помощью опорных катков 25 и 26 в направляющих 14 поворотной рамы 5, привод 13 перемещения которой снабжен винтом 27, закрепленным с помощью подшипника 28 на раме 5, и подпружиненной с двух сторон гайкой 29, установленной между упорами 30 кронштейна 31, Гайка 29 снабжена регулируемым в направлении ее перемещения толкателем 32, установленным на корпусе гайки с возможностью периодического контактирования со смонтированными на кронштейне конечными переключателями 33 и 34, 1.-образная каретка снабжена выдвижными фиксаторами 35, закрепленными в направляющих 36 и соединенными с приводом 37 их периодического синхронного перемещения в одну из пар отверстий 38 (фиг. 1 и 5), выполненных симметрично с заданным шагом в боковых стенках поворотной рамы 5, при этом фиксаторы при их перемещении контактируют с конечными переключателями 39, закрепленными в отверстиях 38 и парой конечных переключателей 40, 41, закрепленных на корпусе опорной плиты 12. Станина 1 снабжена клиновым стопором 42, закрепленным подвижно в направляющих 43 с возможностью периодического контактирования с пазами 44 поворотной рамы и конечными переключателями 45 и 46, установленными на станине, которая также снабжена конечными переключателями 47, 48, взаимодействующими с приводом 6 поворотной рамы. Для самоподжима изделия к ложементу опорной плиты 12 несущая поверхность ее выполнена в виде наклонной плоскости 49. Клиновой фиксатор 32 подвижен от привода 50. Конечные переключатели являются приспособлением управления.45 50 55 Кантователь работает следующим образом.Если кантователь включен в автоматическую систему управления технологическим процессом (АСУ ТП), то в программу вводятся данные о типоразмерах кантуемых изделий, о последовательности загрузки каждого типоразмера и положении оси изделия при загрузке и выгрузке, после чего кантователь включается в автоматический режим работы. При этом, если изделие 11 предполагается загружать в кантователь в горизонтальном положении, то поворотная рама 5 автоматически устанавливается е горизонтальное положение за счет включения привода 6, при вращении шестерен 7 которого, входяших в зацепление с зубчатыми секторами 8, жестко закрепленными на цапфах 4, рама 5 повернется до нажатия конечного переключателя 48, контролируюшего горизонтальное положение поворотной рамы и выключающего привод 6. Опорная плита 12 в зависимости от длины кантуемого изделия 11, включением привода 13, врашаюшего винт 27 относительно подпружиненной гайки 29, перемещается в направлении той пары отверстий 38 поворотной рамы 5, фиксирование в которых огорной плиты запрограммировано, поэтому при нажатии конечных переключателей 39 в указанных отверстиях фиксаторами 35, перемешаюшимися по направляющим 36, обеспечивается выключение привода 13. Выключение привода 13 производится и от конечных переключателей 33 и 34, если на винте 27 возникает осевая нагрузка, превышающая усилие, необходимое для перемещения опорной плиты 12 по направляющим 14 поворотной рамы 5, и усилие, на которое отрегулированы пружины, сжимаемые гайкой 29 между упорами 30 кронштейна 31. В этом случае при сжатии одной из пружин (в зависимости от направления экстремальной нагрузки) толкатель 32 воздействует на один из конечных переключателей 33 или 34 и выключает привод 13 до устранения причин перегрузки винта 27 и гайки 29.После установки опорной плиты в заданном положении и выключения привода 13 включается привод 24 с самотормозяшей винтовой парой на разжим губок 15 устройства 1 О фиксации изделия 11. При этом винтом 22 направляющих 23 рамы 5 перемешается вилка 20 с закрепленными на ней опорными роликами 21 и тягами 9, шарнирное соединение которых с вилкой 20 и губками 15 обеспечивает поворот губок относительно осей поворота 17, закрепленных на кронштейнах 18 поворотной рамы 5. Разжим губок 15 ограничивается конечным переключателем (не показано), сигнал от которого используется для контроля положения губок, выключения привода 24 и включения привода 50 клинового стопора 42. Перешением клинового стопора 42 е направляю 5 10 1 " 20 25 30 35 40 ших 43 в сднн из пазов 44 поворотной рамы достигается фиксирование ее относительно стакинь , -:-.О контеолируется .".е.,еключателем 45. 1 осле фиксирования поворотной рамы 5 от коненого гереключтеля 45, сблокнровакно,о с Оьеч-;ыми пере ключателями 33, 34, 38 и 48. выдается команда о готовности кантоьателя к приему кантуемого иэделия. 11 зделие1 укладывается на ложементы поворотной рамы 5, устройства 1 О и опорной плиты2 так, чтобы торец изделия контактировал при этом с наклонной плосксстью 49 опорной плиты 12. Уложенное таким Образомзделие1 ка повзрн;О раму ко.такт .р ет с коночным пере;Очател"м ,нс показано), .;Оторы е. - дает команд на вь .юение привода 24 3- жима губок 15 устройства 10 фиксации изделия. Перемещение губок 15 к оси изделия 11 ограничивается конечными переключателями 6. которые обеспечивают выключение привода 24 до появления усилия на губках 15 от упора нх в изделие и дают команду на включение привода 50 на переменение клинового стопора 42 для рафнксированнч поворотной рамы 5. Расфчкснрованнос полоткение рамы 5 контролируется конечным переключателем 46, который выдает колаиду на включение привода 6 и производит кантование изделия на 90, после чего От конечного переключателя 47 выключается привод 6 поворота рамы 5, включается привод 50 для фиксации рамы 5 в вертикальном положении и от конечного переключателя 45 включается привод 24 дпз отвода губок 15 устройства 10 фиксации изделия 1. После полного разжима губок 15 кантователь может быть использован для кантования изделия той же длины и любого размера по диаметру (в пределах заданного диапазона) из вертикального положения в горизонтальное или в зависимости от заданной программы может быть автоматически перестроен для кантования изделий другой длины и из другого положения, т. е. снова из горизонтального положения в вертикальное. формула изобретенияКактователь длинномерных изделий, включаюший смонтированную на станине приводную поворотную раму, закрепленные на ней ложементы и устройства фиксации в виде губок, установленных на осях кронштейнов и шарнирно связанных с приводом их поворота, установленную катками е направляющих поворотной рамы 1.-образную каретку с ложементамн и приводом возвратно-поступательного перемещения и приспособление управления, отличаюиийся тем, что, с целью новьщения надежности работы и производительности, он снабжен смонтированным на станине клиновым стопором, а поворотная рама - направляющими элементами и выполнена с пазами для размепения клинового стопора и попарно распо1465389 д-А7 Уа д Ф 5 ложенными вдоль нее с боковых сторон отверстиями, при этом .-образная каретка снабжена выдвижными фиксаторами, установленными посредством смонтированного на ней кронштейна с упорами с возможностью синхронного выдвижения и размещения в отверстиях поворотной рамы, а привод возвратно-поступательного перемещения 1.-образной каретки выполнен в виде винтовой пары, гайка которой имеет толка- :тель и установлена подпружиненно с двух сторон между упорами, причем губки связаны с приводом их поворота посредством тяг, шарнирно соединенной с ними резьбовой вилки с роликами, размещенными в направляющих элементах, и проходящего через вилку винта, а приспособление управления выполнено в виде конечных переключателей, установленных на станине в отверстиях, направляющих, на кронштейне и губках с возможностью взаимодействия соответственно с поворотной рамой, выдвижными фиксаторами, толкателем гайки и длинно- мерными изделиями.олчано Корректор М. ВасильеваПодписноетениям и открытиям пришгкая наб д 4/5ент, г. Ужгород, ул. Га олин едактор А. Д иЗаказ 88 /25ВНИИПИ ГосудаПроизводственн Составитель Б. Техред И, Верес Тираж 722 ственного комитета по изобре 3035, Москва, Ж - 35, Рау