Автоматизированный участок

ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 5884/ .06.8.02,8 03 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ПНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР У 602424, кл. В 65 6 47/40, 1975.Авторское свидетельство СССР У 910496, кл, В 65 С 17/00, 1980. (54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТОК (57) Изобретение относится к системам, обслуживающим автоматические линии, и позволяет повысить надежность в работе. Автоматизированный участок включает бункеры-накопители (БН) 3 с установленным на рычаге 28 днищем (Д) 27, расположенный под БН 3 тележечный конвейер и систему автоматического управления. На тележке (Т) 5 тележечного конвейера через рычаг 1 0 укреплено Д 9, имеющее ролик 21 для взаимодействия с управляемыми упорами 22, установленными у загрузочного бункера 24, На корпусе каждого БН 3 и Т 5 установлены гасители колебаний и фиксаторы. Фиксаторы Т 5 и БН 3 выполнены в виде подпружиненных по вертикали замков 13,31 и закрепленных на рычагах 1 О,28 и взаимодействующих с ними штырей 12, 30. Гасители колебаний Т 5и БН 3 выполнены в виде упругих тормозных элементов 6, 33 соответственно с переменным усилием сопротивления. К рычагу 28 прикреплен ролик 26. На Т 5 смонтирован в верхнейчасти упор 25. Последний при перемещении Т 5 входит во взаимодействиес роликом 26, отклоняет рычаг 28 сД 27, и изделия пересылаются в Т 5.При уходе Т 5 рычаг 28 возвращаетсяв исходное положение и его колебаниягасятся элементом 33, после чего онфиксируется входом штыря 30 в замок31. При разгрузке Т 5 выдвигаетсяупор, с которым взаимодействует ролик 21, отклоняющий рычаг 1 О с Д 9,и изделия высыпаются в бункер 24.2 з.п. ф-лы, 7 нл,Изобретение относится к системам,обслуживающим автоматические линии,в частности к поперечным конвейерам.автоматизированных участок с парал.лельно-поперечной схемой агрегатирования однотипных линий,Целью изобретения является повышение надежности работы автоматизированного участка. 1 ОНа фиг. 1 изображен элемент автоматизированного участка, на фиг. 2часть транспортной системы автоматизированного участка; на фиг. 3тележка, вид спереди, на фиг, 4 - 15фиксатор рычага (узел 1 на фиг. 3),на фиг. 5 - упругий тормозной элемент (сечение А-А на фиг. 3), нафиг. 6 - бункер-накопитель, вид спе 1реди, на фиг. 7 - то же, вид сбоку. 20Автоматизированный участок(фиг. 1) включает несколько одинаковых линий, расположенных параллельно другу другу, каждая из которыхсодержит станки 1,2 (роторные илироторно-конвейерные линии), расположенные по ходу технологическогопроцесса, между которыми находятсябункеры-накопители 3, связанные споследующими линиями расположенным 30под ними тележечным конвейером 4.Тележка 5 конвейера 4 (фиг, 2) перемещается под бункерами-накопителями 3 по направляющим 6 с помощьюкатков 7, закрепленных в корпусе 8,тележки, выполненной с дугообразнымднищем 9 (фиг. 3), которое закреплено на одном конце рычага 10 узла управления смещениями днища. Фиксаторывыполнены в виде смонтированного 40на одном конце рычага 10, шарнирноустановленного на корпусе с помощьюоси 11 штыря 12 и взаимодействующегос ним замка 13, имеющим возможностьперемещения по вертикали с помощью 45винтовых направляющих 14, закрепленных в выступе тележки 5. Для регулирования усилия замыкания на направляющих 14 установлены пружины 15.Между рычагом 1 О и корпусом 8 тележки 5 установлен гаситель колебанийв виде упругого тормозного элемента16 из плоской пружины с переменнымусилием сопротивления, один конецкоторой неподвижно закреплен на корпусе болтами 17, а другой конец,выполненный с продольными пазами18, соединен с корпусом крепежнымиэлементами 9, расположенными в этих пазах, и перемещается вдоль тележки5, деформируясь под действием рычага О. Максимальное значение усилиясопротивления достигается в моментзамыкания рычага 1 О. На раскрывающем рычаге 10 на оси 20 установленролик 21, который взаимодействует сподвижными управляемыми упорами 22 ис их неподвижным участком 23, размещенным возле каждой линии на путидвижения тележки. Выдвижение подвижного упора 22 до смыкания его с неподвижным участком 23 осуществляетсяс помощью пневмо- или электромагнитного привода (не показан) по командесистемы управления автоматизированным участком при отсутствии полуфабриката в загрузочном бункере 24 последующих в технологической цепочкелиний 2. Наверху тележки установленупор 25 (фиг, 3) для взаимодействияс роликом 26 (фиг. 7) бункеров-накопителей 3. Каждый бункер-накопитель3 (фиг. 6) также имеет дугообразноеднище 27 механизм управления им ввиде рычага 28, установленного шарнирно по линии оси симметрии бункеранакопителя 3 на оси 29, один конецкоторого закреплен на днище 27, а надругом конце (аналогично тележке 5)закреплен штырь 30, взаимодействующий с замком 31, установленным с возможностью перемещения по вертикали,т.е. вертикальной оси бункера-накопителя, с помощью .винтовых направляющих, закрепленных в выступе бункеранакопителя 3 и снабженных пружинами.Замок 31 и штырь 30 являются фиксаторами рычага с днищем. Между корпусом 32 бункера-накопителя и раскрывающим рычагом 28 установлен гаситель колебаний в виде упругого тормозного элемента 33 с переменным усилием сопротивления (аналогично тележке 5), достигающим максимального значения в момент фикСации рычага, Ролик 26 установлен на оси 34, перемещаемой в направляющих бункеров-накопителей 3 с помощью пневмоили электромагнитного привода 35 по команде системы управления автоматизированным участком при заполнении полуфаб рика том соответствующего бунк ера-накопителя 3 на расстояние, обес- печивающее контакт этого ролика с упором 25 тележки 5. Конструктивно фиксаторы и упругие тормозные эле 3 14599менты 16 и 33 выполнены аналогично,а их размеры изменяются в зависимостиот махового момента днища, что обусловлено конструкцией и размерами те 5лежки 5 и бункеров-накопителей 3.Автоматизированный участок(фиг. 1) работает следующим образом.Загрузка,бункеров-накопителей 3происходит периодически или непрерыв Оно от технологических линий 1 и помере накопления определенной порции .срабатывает система управления автоматизированным участком и под воздействием пневмо- или электромагнитного 5привода 35 ось 34 с роликом 26 перемещаются. Система управления построена таким образом, что при срабатывании любого из бункеров-накопителей 3 перемещения ролика 26 на других бункерах не происходит до разгрузки тележки 5.(фиг. 1). Тележка5 конвейера 4 спомощью привода начинает движение к вызвавшему бункеру-накопителю 3, входит упором 25 в 25соприкосновение с роликом 26 и рычаг 28, преодолевая усилие пружин иупругого тормозного элемента 33,высвобождает штырь 30 из замка 31,поворачивается по дуге, перемещая 30днище 27, и изделия пересыпаются вковш тележки 5. Система управлениярегистрирует опорожнение бункеранакопителя 3 и подает тележке 5 команду на перемещение к вызвавшей еемашине, находящейся по любую сторону относительно разгрузившегосябункера-накопителя 3,1 АРолик 26 скатывается с упора 25 и 40 рычаг 28 вместе с днищем 27 начинает поворачиваться, возвращась в исходное положение. Возникший при этом момент гасится упругим тормозным элементом 33, усилие сопротив ления которого возрастает с приближением рычага к исходному положению, однако обеспечивая возможность под действием махового момента днища 27 преодолеть усилие пружин замка 31 и произвести надежное замыкание кинематической пары штырь 30 - замок 31.Ролик 26 с осью 34 возвращаются в исходное положение. На пути движения тележки 5 у вызвавшей машины выдвигается подвижный упор 22, тележка 5 роликом 21 наезжает на управляемый упор 22 и его неподвижный участок 23 поворачивает рычаг 1 0 на оси 1 1, ко 97 4торый, преодолевая усилие пружин 15 замка3 и со п рот ивленне упругого тормозного элемента 16, ослабевающее с увеличением угла отклонения рычага 1 О, выходит из замка 13 и перемещает днище 9 тележки 5 - изделия пересыпаются в загрузочный бункер 24 линии 2, После выгрузки изделий тележка 5 выходит иэ зоны разгрузки вызвавшей машины, рычаг О, гася инерционный момент открытого днища 9 с помощью упругого элемента 16, возвращает днище 9 в исходное положение, преодолевая усилие пружин 15, и производит надежное замыкание пары штырь 12 - замок 13. При воздей- . ствии рычага О на упругий тормозной элемент 16 происходит его деформация и перемещение благодаря пазам, что позволяет исключить заклинивание рычага 1 О на пружине 16. После фиксации рычага О тележка останавливается, подвижный упор 22 возвращается в исходное положение и одновременно восстанавливается система вызова тележки 5 к любому наполненному бункеру-накопителю 3.Загрузка тележки 5 может производиться от любой предыдущей линии 1, а ее выгрузка - в любую из последующих линий 2 по мере потребности в изделиях. Формула изобретения. Автоматизированный участок,г включающий бункеры-накопители с установленным на рычаге днищем, расположенный под бункерами-накопителями тележечный конвейер, днище тележки которого закреплено на конце рычага, меющего ролик для взаимодействия с управляемыми упорами, установленными у загрузочных бункеров, гасители колебаний, установленные на корпусе каждого бункера-накопителя и тележки и систему автоматического управления, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, он снабжен фиксаторами,смонтированными на каждом бункере-накопителе и тележкеи выполненными ввиде подпружиненного, подвижного по вертикали замка и взаимодействующего с ним штыря, закрепленного на рычаге, при этом смонтированные на корпусе каждого бункера-накопителя и тележки гасители колебаний выпол 5 1459997 6иены в виде упругого тормозного эле- что упругий тормозной элемент гаси- мента с переменным усилиемсопро- теля колебаний выполнен в виде плостивления. кой пружины, расположенной между2. Автоматизированный участок по 5 корпусом и рычагом каждого бункерап. 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, накопителя и тележки, причем один кочто подпружиненный по вертикали эа- нец плоской пружины неподвижно замок имеет регулятор усипия замыка- креплен на корпусе каждого бункерания со штырем. накопителя и тележки, а другой уста 3. Автоматизированный участок по 10 новлен с возможностью перемещения их п. ), о т л и ч а ю щ и й с я тем, корпуса.459997 г,7 Составитель Б. ТолчановРедактор С. ПекарьТехред Д.Сердюкова Корректор С. Шекмар Тираж 722 одписно 3 Зака зводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектна Государственного комитета по изобретениям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб ткрытиям при ГКНТ СССд. 4/5