Автоматизированный участок

(6 волнительное к авт, свнд 60680 (2 ) 2951305/27м заявки М 22) 3 с нрн вле 65 оеднне атванех кентет 3) Прнорите СССРелен хзебретехнх и открытей ублнковано 070382 р(621. 86.7(088.8)(53) летен бликования описания 070382 та о(72) Авторы, Л.Н.Кошкин, Г,В.Комаров, И.Д.Власов, Ю.А. изобретения и Ю,З;Аникеев ыбй 8:" . 7) Заявнтел 5 Ь) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ УЧАСТ Недостаток такого а ного участка заключает точной производительно ловлено рассогласованн но-разгрузочных операц тирования.томатизирован я в недостати, что обусстью погрузоч й и транспорИзобретение относится к конвейерным системам, обслуживающим автоматические линии, а точнее - к попереч" ным транспортерам автоматизированных участков с параллельно-последовательной схемой агрегатирования однотипных автоматических линий.Известен автоматизированный участок, включающий бункеры-накопители с механизмом управления днищем и расположенный под ним транспортер, на тележках которого установлены ковши, каждый из которых имеет днище и раскрывающий двуплечий рычаг с роликом для взаимодействия с управляемыми упорами, установленными у загрузочных бункеров 1 . Целью изобретения является повышение производительности участка.Цель достигается тем, что автоматизированный участок снабжен дополнительными упорами, каждый из которых ф закреплен на тележке, а механизм управления днищем каждого бункера"накопителя выполнен в виде дополнительного раскрывающего двуплечего рычагаи установленного на нем с возможностью взаимодействия с дополнительными упорами ролика, при этом каждыйосновной и дополнительный раскрывающие двуплечие рычаги одним из плечшарнирно установлены соответственно 1%на бункере"накопителе и ковые, а другим жестко закреплены на днище соот"ветственно бункера-накопителя и ковшаНа фиг. 1 изображена схема автоматизированного участка с поперечнымитранспортерами; на фиг. 2 - попереч".ный транспортер с несколькими бунке"рами-накопителями, общий вид; на Фиг.3 91049 3-тележка, вид спереди; на Фиг. 4 тележка, вид сбоку; на фиг. 5 - бункер-накопитель, вид спереди на фиг.6-бункер-накопитель, вид сбоку; на фиг, 7 - механизм управления дницем бункера-накопителя; на фиг, 8 - принципиальная схема работы тележки; на фиг. 9 - принципиальная схема работы бункера-накопителя; на фиг. 10 - схема автоматизированного участка с по О перечными транспортерами, работаюцими от одного бункера-накопителя; на фиг, 11 - упор на пути грузовой тележки.Автоматический участок включает 15 несколько одинаковых автоматических линий, расположенных параллельно друг другу, каждая из которых содержит станки (роторные или роторно-конвейерные машины) 1,2,3 и 4, располо женные по ходу технологического процесса, между которыми находятся бун-. керы-накопители 5, Возможны схемы кемпоновки автоматизированного участка, когда однотипные станки 1 или 2, 25 или 3, или 4 собирают изделия в один бункер-накопитель 5 или в бункеры- накопители 5, установленные около каждого станка, Крайние станки 1 и 4 линий связаны подводящим 6 и отводя щим 7 транспортерами (любого конструктивного исполнения), в результате чего участок является выполненным по параллельно-последовательной схеме агрегатирования. Бункеры-накопители 5 связаны между собой транспортерами 8,Транспортер 8 имеет тележки 9,перемещаемые по направляющим 10 с по 40мощью катков 11, закрепленных на корпусе ковша 12 с дугообразным днищем 13, которое закреплено на одном плече раскрывающего двуплечего рычага 14 узла управления смещениями днища45 13, При этом другое плечо раскрывающего двуплечего рычага 14 шарнирно установлено на оси 15 по линии симметрии корпуса ковша 12. Вдоль транспортера 8 расположены бункеры-накопители 5 и загрузочные бункеры 16. Бун 50 керы-накопители 5 имеют также дугообразное днище 17 и механизм управления им в виде раскрываюцего двуплечего рычага 18, одно плечо которогошарнирно закреплено на линии симмет 55 рии бункера-накопителя 5, а другое- жестко закреплено на днище 17, и ролика 19, установленного на оси 20 с 6 1возможностью перемещения вдоль неепод действием электромагнита 21.На тележке закреплен упор 22, ана осях 23 - Г-образные рычаги 24,вторые плечи которых взаимодействуютс раскрывающим двуплечим рычагом 14узла управления смещениями днища 13ковша, Рычаги 24 связаны между собойпружиной 25,Бункер-накопитель 5 также имеетдва ыарнирно закрепленные на корпусеГ-образных рычага 26, вторые плечикоторых взаимодействуют с раскрывающим двуплечим рычагом 18 механизмауправления днищем 17 бункера-накопителя 5. Г-образные рычаги 26 связанымежду собой пружиной 27.Тележки 9 транспортера 8 перемещаются от привода (не показан) с по-,мощью гибкого элемента 28, закрепленного на них.Раскрывающий двуплечий рычаг 14тележки 9 несет ролик 29 для взаимодействия с установленным у каждогозагрузочного бункера 16 управляемымупором 30 в виде неподвижного 31 участка копира и участков 32, закрепленных на штоке 33 с возможностью поворота и перемещения в направлении,перпендикулярном направлению движениятранспортера,Автоматизированный участок работает следующим образом,Во время работы автоматическогоучастка могут выйти из строя какиелибо различные машины в автоматических линиях. Тогда предыдущая по ходутехнологического процесса машина, например 2, будет продолжать выдаватьизделия, но отбора их из соответствую.щего бункера-накопителя 5 не будет.Однако и в другой автоматической линии может выйти иэ строя аналогичнаямашина 2, работающая перед машиной 3,аналогичной машине вышедшей из строяв другой линии. Тогда последующей машине 3 будут требоваться иэделия предыдущей машины 2. Вот этими иэделиями она и будет обеспечена из бункеранакопителя 5, соответствующего машине 2, работаюцей в другой линии.В этом случае машина 3 подает сигнал об ограниченном количестве иэделий-заготовок срабатывает привод итележка 9 транспортера 8 начинает перемещаться к бункеру-накопителю 5работающей и имеющей в избытке иэделия-заготовки машины 2. Срабатываетчае предыдущие машины передают всю выработанную ими продукцию в этот бункер-накопитель 5, откуда по вызову любого последующего станка (машины) грузовая тележка 9 раздает изделия из бункера-накопителя 5,Положительный эФФект получается за счет увеличения производительности автоматизированного участка. Автоматизированный участок, включающий бункеры-накопители с механизмом управления днищем ирасположенный под ним транспортер, на тележках которого установлены ковши, каждый из которых имеет днище и раскрывающий двуплечий рычаг с роликом для взаимодействия с управляемыми упорами, установленными у загрузочных бункеров, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности участка, он снабжен дополнительными упорами, каждый из которых закреплен на тележке, а механизм управления днищем каждого бункера-накопителя выполнен в виде дополнитель ного раскрывающего двуплечего рычага и установленного на нем с возможностью взаимодействия с дополнительными упорами ролика, при этом каждый основной и дополнительный раскрывающие двуплечие рычаги одним из плеч шарнирно установлены соответственно на бункере-накопителе и ковше, а другим жестко закреплен на днище соответственно бункера-накопителя и ковша. Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР й 602 Й 2 Й, кл. В 65 6 17/00 19755 910496 6электромагнит 21 у бункера-накопителя 5, ролик 19 выдвигается вдоль оси20, и ковш тележки 9 своим упором 22входит в соприкосновение с роликом 19механизма управления днищем бункеранакопителя 5. Перемещаясь дальше, тележка 9 упором 22 взаимодействует сроликом 19, поворачивает рычаг 18, авместе с ним перемещает по дуге иднище 17 бункера-накопителя 5. Припоявлении щели между корпусом и дноми далее изделия начинают перемещать- Формула изобретенияся в ковш тележки 9.После заполнения ковша тележка 9получает команду на перемещение к 15давшей запрос машине 3, ролик 19 скатывается с упора 22 и закрывает днищем 17 отверстие бункера-накопителяВвиду того, что работа ведется на,больших скоростях, Г-образные рычаги 2 о26, перемещаемые во время открыванияднища 17, быстро возвращают рычаг 18в исходное положение, гася его колебания относительно оптимального положения. 25В это время тележка 9 перемещается к машине 3, давшей ей вызов путемвыдвижения подвижно-поворотного участка 32 управляемого упора 30, Тележка 9 роликом 29 днища 13 наезжает на Зоэтот упор 30 и на неподвижный егоучасток 31 и поворачивает рычаг 11вокруг оси 15, открывая отверстияковша 12 за счет днища 13 по дуге,Изделия поступают в загрузочный бункер 16 машины 3. После выгрузки изделий тележка 9 возвращается в исходное положение, возвращается в исходное положение ролик 19 бункера-накопителя 5 и подвижный участок 32 управляемого упора 30.Аналогичным образом работает тележка 9 и в случае, когда для всеходнотипных станков имеется толькоодин бункер-накопитель 5. В этом слу