Автоматизированный участок

фСоюз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП И САН И Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ 1779018 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) УДК 621,7-114 (088.8) убликовано 15.11,80, Бюллетень42 и изобретен и открыт Дата опубликовани писания 25.11,80 Д, Е. Гиндин, Л. Н. Грачев, М. Д. Озеранский, В. Г. Пономарев, Э. Р. Блюмин и Я. Б. Брескер3 72) Авторы изобретения. рдена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков(71) Заявите 4) АВТОМАТИЗИРОВАННЫИ УЧАСТОК и пр рийн редлагаемому по ляется автоматирийного и мелкоИзобретение относится к станкостроениюедназначено для серийного и мелкосеого производства.Известно составное основание автоматической линии, состоящее из отдельных корпусов, жестко соединенных между собой штифтами, и позволяющее удалять один или несколько корпусов из середины линии без осевого смещения оставшихся. Корпуса выставляются на полу винтовыми опорами 11,Однако применение такого основания для монтажа на него станков с устройства ми ЧПУ автоматизированного участка представляется нецелесообразным, так как будет излишне увеличена высота оборудования над уровнем пола, само основание потребуется выполнять очень массивным, при этом вибрация будет передаваться от работающего15 оборудования на устройство ЧПУ и от устройства перегрузки обрабатываемых деталей между станком и складом - на станок. Удаление одного из корпусов основания разрывает кинематическую связь и приводит к 20 остановке всей линии.Наиболее близким к птехнической сущности явзированный участок для се серииного производства, содержащии транспортно-накопительную систему (ТНС) из отдельных секций и размещенных вдоль нее отдельных управляемых централизованно от ЭВМ станочных секций, каждая из которых включает металлорежущий станок с ЧПУ, устройство перегрузки обрабатываемых деталей между ТНС и станком, устройство удаления стружки и пульт управления ТНС 12.Однако при монтаже такого участка каждую единицу оборудования, входящего в секцию, необходимо отдельно устанавливать на полу в определенном относительном положении, прокладывать коммуникации, связывающие внутрисекционное оборудование между собой и с оборудованием вне секции, для чего эти коммуникации надо подвешивать или укладывать в выполненные в фундаменте здания крытые траншеи. Это усложняет монтаж и перекомпоновку станочных секций,Цель изобретения - упрощение монтажа и перекомпоновки станочных секций.Цель достигается тем, что секции ТНС выполнены с равными продольными размерами и снабжены двумя фиксированными относительно каждой станочной секции площадками для крепления соответственно ме779018 зо55 3ханизмов передачи деталей и стружки между ТНС и упомянутыми устройствами перегрузки обрабатываемых деталей и удаления стружки, а также шитком с разъемами для подключения электрических коммуникаций станочных секций, а продольные размеры каждой станочной секции и расстояния между местами крепления их к секциям ТНС кратны продольному размеру секций ТНС.Продольные размеры секций ТНС с цепным транспортером кратны шагу цепи транспортера. оНа фиг. 1 - 5 представлены схемы различных компоновок участка; на фиг: 6 - токарная секция участка, вид сверху; на фиг. 7 - продольный разрез А - А на фиг, 6;на фиг. 8 - стыковка станочной секции с ТНС. 3Участок состоит из ТНС, составленной из секций 1, и примыкающих с одной или двух сторон к ТНС станочных секций 2 - 4, например токарной, фрезерной и шлифовальной.оКаждая станочная секция имеет раму 5 с настилом 6, в котором выполнен проем 7, через который на полу смонтирован металлорежущий станок 8 с зазором по отношению к раме 5. На настиле 6 установлены: устройство ЧПУ 9, гидростанция 10, пере- н грузочное устройство, состояшее из тележки 11, рельсового пути 12 и электропривода 13 с редуктором, стол 14 для подъема емкости со стружкой (на чертеже не показаны) пульт 15 управления ТНС.Под настилом 6 размещены электрокабели 16 связи станка 8 с устройством ЧПУ 9, трубопроводы7 от гидростанции 10 к станку 8 и столу 14, цепная передача 18 от редуктора электропривода 13 к тележке 11, гидроцилиндр 9 подъема стола 14, снабженные разъемами электрокабели питания электродвигателей, привод 13 станка 8, гидростанции 10, а также электрокабели связи устройства ЧПУ 9 с центральной ЭВМ (электрокабели питания и связи на чертеже не показаны).40Рама 5 выполнена в виде сборно-сварной металлоконструкции и снабжена винтовыми опорами 20. Станок 8 также снабжен винтовыми опорами 21.Продольный габаритный размер рамы 5 4 кратен продольному габаритному размеру секции 1 ТНС. Например, станочным секциям 2 - 4, соответствуют по длине две, четыре и восемь секций 1 ТНС. В зависимости от планируемой производственной программы расчитывают количество типоразмеров необходимых станков, исходя из чего определяется и количество соответствующих типов станочных секций, определяют порядок расположения последних относительно ТНС, длину ТНС и соответственно количество ее секций.Монтируют ТНС, соединяя между собой ее секции 1, и устанавливают на раму оп 4ределенную часть ТНС. Затем устанавливают рамы 5 станочных секций со смонтированной на этих рамах частью вспомогательного оборудования и коммуникациями, выставляют рамы 5 с помощью опор 20 и соединяют эти рамы с ТНС и между собой болтами 22 с гайками 23 через виброизолирующие прокладки 24,Рамы 25 секций 1 ТНС имеют одинаковые продольные габаритные размеры, Каждая такая рама содержит две плошадки 26,на которых устанавливаются соответственно механизм передачи деталей (на чертежене показан) между ТНС и устройством перегрузки, например тележкой 11, и механизмпередачи стружки (на чертеже не показан)от устройства ее удаления, например стола14, в ТНС. Кроме того, на раме 25 имеетсяшиток 27 с электрическими разъемами, ккоторому проходят электрокабели 28, идушие от питающей электросети и ЭВМ. Каждая рама 5 станочной секции стыкуется снесколькими рамами 25, причем продольныегабаритные размеры рам 5 каждой станочной секции и расстояния между местамикрепления их к рамам 25 (в частности отверстиями под болты 22) кратны продольному габаритному размеру рамы 25.Это позволяет каким угодно способом пе.реставлять рамы 5 станочных секций по длине ТНС, стыкуя их с соогветствуюшими рамами 25.После стыковки рамы 25 станочной секции с какой-либо рамой 25 секции ТНС наплощадки 26 устанавливаются указанныемеханизмы и производится с помощью кабелей с разъемами 29 подключение электрооборудования станочной секции к центральномуэлектропитанию и управлению.В частном случае ТНС может быть выполнена в виде цепного тележечного транспортера, состоящего из цепи 30 и тележек 31. Вэтом случае продольный габаритный размеррамы 25 секции ТНС кратен шагу цепи.Станки устанавливают в проемы станочных секций с зазором, выставляют их с помошью опор 21, подсоединяют к коммуникациям. Монтируют остальную часть вспо.могательного оборудования. Участок работает следующим образом; Оператор из станочной секции с пульта 15 вызывает необходимые для обработки на станке 8 заготовки из ТНС. Заготовки, например. находящиеся в таре, останавливаются напротив тележки 11 и перегружаются в нее оператором или манипулятором. Оператор с пульта 15 направляет тележку 11 к станку8. Тележка 11 останавливается у станка 8. Заготовка перегружается из тележки 11 на станок 8 оператором или манипулятором. Происходит обработка заготовки на станке 8 с помощью устройства ЧПУ 9. Затем обработанная деталь перегружается со станка 8 на тележку 11, а на станок 8 устанавливается для обработки следующая779018 Формула изобретения Фиг г ФигЗ Фиг.Ю заготовка. После обработки всех привезенных тележкой 1 заготовок, обработанные детали перемещаются в ТНС в обратном порядке.Образующаяся при обработке заготовок стружка накапливается в размещенной в з нище станины станка 8 емкости. После наполнения емкость устанавливается оператором или манипулятором на стол 14, который поднимает ее на уровень перегрузки в ТНС, посредством которой емкость перемещается в позицию выгрузки стружки. Дру ф гая пустая емкость из ТНС устанавливается в нишу станины станка 8 в обратном порядке. Централизованная ЭВМ (на чертеже не показана) осуществляет техническую подготовку всех операций обработки на станках, включая подготовку управляющих программ, управление станками в режиме ЭВМ - устройство ЧПУ, оперативно-производственное планирование работы участка,Таким образом, предлагаемый участок позволяет упростить его перекомпоновку в 2 ф зависимости от планируемой производственной программы. 1. Автоматизированный участок для серийного и мелкосерийного производства, содержащий транспортно-накопительную систему из отдельных секций и размещенные вдоль нее отдельные управляемые центра- зо лизованно от ЭВМ станочные секции, каждая из которых включает металлорежущийстанок с ЧПУ, устройство перегрузки обрабатываемых деталей между транспортнонакопительной системой и станком, устройство удаления стружки и пульт управлениятранспортно-накопительной системой, отличающийся тем, что, с целью упрощения монтажа и перекомпоновки станочных секций,секции транспортно-накопительной системы выполнены с равными продольными размерами и снабжены двумя фиксированнымиотносительно каждой станочной секции площадками для крепления соответственно механизмов передачи деталей и стружки междутранспортно-накопительной системой и упомянутыми устройствами перегрузки обрабатываемых деталей и удаления стружки, атакже щитком с разъемами для подключения электрических коммуникаций оборудования станочных секций, а продольные размеры каждой станочной секции и расстояниямежду местами крепления их к секциямтранспортно-накопительной системы кратныпродольному размеру секций транспортнонакопительной системы.2, Участок по п. 1, отличающийся тем,что продольные размеры секций транспортно-накопительной системы с цепным транспортером кратны шагу цепи транспортера.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР403531, кл. В 23 (;) 41/04, 1972.2. Станки и инструмент, 1975,11,с. 39.Тараненко6И И 1130илиал на П Государстпо делам изобр Москва, Ж -ПП Патент,Состав Техред К Тираж 11 енного ко етений и 5, Раушск Ужгород