Установка для перемещения и передачи штучных грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСООИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН. И 9) О 1 151 4 В 65 С 47/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ПЕРЕИЕЩЕУЗОВ ТАЯ И Ш(54 ПЕР И новкам матери 227,блик, 1975. ство СССР 9/02, 1974. онвеи ользо проце ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Заявка фРГ Р 232кл. В 65 С 59/02, опАвторское свидетелВ 667469, кл. В 65 С обретен для ман лами пр ра (К) ано в псе транс е относится к устаипуляций изделиями иих передаче с одного а другой и м.б. исищевой пром-сти в ортировки бутылок.1459998 Цель изобретения - повышение произвсти и надежности установки в работе.Подающий К 1 и приемный К 2 располо;жены на разных по высоте уровнях,Над К 1 в вертикальных направляющихустановлен подъемник, выполненный ввиде связанньм несущей планкой 13вертикальных штоков 14. Последниеустановлены с возможностью прохождения через отверстия дна несущего приспособления, выполненного в видеконтейнера 3. Последовательно в од"ной горизонтальной плоскости К 2 раз.мещены приемный стол и бункерный накопитель 9 для поддонов в виде плоских досок, помещенных ярусами в контейнер 3. Накопитель 9 снабжен дополнительным подъемником, Приспособление для .отвода рядов бутылок 5 иподдонов выполнено в виде перпенди,1Изобретение относится к конструкциям установок для манипуляций изделиями и материалами при их передачес одного конвейера на другой и мо,жет быть использовано в пищевой про" 5мышленности на пивоваренных заводахв процессах транспортировки бутылок,Целью изобретения является повышение производительности и надежности работы,На фиг. 1 изображена описываемаяустановка, продольный разрез, нафиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.3 сечение ББ на фиг. 2; на фиг. 4 -сечение В-В на фиг. 2, на фиг. 5 - 15установка общий вид в аксонометрической проекции.Установка для перемещения и передачи штучных грузов состоит из подаю"щего 1 и приемного 2 конвейеров, усОтановленных под углом 90 по отношению друг к другу, грузонесущего приспособления в виде контейнера 3 сднищем 4 для грузов типа бутыпок 5,перемещаемого подающим конвейером 1,привода 6, соединенного с приемнымконвейером 2, последовательно расположенньм в одной горизонтальнойплоскости с приемным конвейером 2ограничителя 7, приемного стола 8 и кулярно расположенных и установленньм соответственно напротив К 2 истола переталкивателя (П) 15 с тол кателем 16 и П 17 с толкателем 18.Параллельно П 17 установлен манипулятор (М) 19 с толкателем 20, соосно напротив П 15 размещен М 24 столкателем 25, соосно напротив М 19с торца стола - М с толкателем, Приподъеме планки 13 штоки 14 проходятв отверстие днища контейнера 3, упираются в нижнюю доску и поднимаютвесь пакет ярусов бутыпок 5 до размещения верхнего яруса на уровне К 2,Затем П 17 толкателем 18 сталкиваетбутылки 5 с доски на К 2, после чего П 1 5 толкателем 1 б сталкивает освободившуюся доску на стол, а М 19 толкателем 20 сталкивает доску со столав накопитель 9. 5 ил. 2бункерного накопителя 9 для поддонов в виде горизонтальных плоских несущик досок 10, помещенных ярусами в контейнер 3, подаваемый конвейером 1, расположенного под подающим конвейером 1, подъемника в виде цилиндров 11 с выдвижными штоками 12, размещенными параллельно друг другу снаружи подающего конвейера 1 и его контейнера 3, горизонтальной несущей планки 13, закрепленной своими концами на рабочих концах штоков 12 цилиндра 11 под подающим конвейером 1, вертикальных выжимных штоков 14, закрепленных одними своими концами на несущей планке 13 между выдвижными штоками 12, а вторыми - проходящих через подающий конвейер 1 и отверстия днища 4 контейнера 3 и упирающихся в нижнюю из несущих досок 10, на которыепомещены бутылки 5, приспособлений для отвода рядов штучных грузов и поддонов из контейнера в виде переталкивателя 15 с толкателемо 16, расположенного под углом 90 к приемному конвейеру 2 на уровне верх-ней несущей доски 1 0 напротив приемного стола 8 и взаимодействующего своим толкателем 16 с несущей доской10, и второго переталкивателя 17 столкателем 18, расположенного под углом 90 о к первому переталкивателю 15соосно напротив ограничителя 7 иприемного конвейера 2, манипулятора1 9 с толкателем 20, установленного параллельно второму переталкивателю 17и соосно приемному столу 8 и бункерному накопителю 9, дополнительного 10подъемника 21 со штоком 22 и закреп-1ленным на нем толкателем 23, установленного соосно под бункерным накопителем 9, внутри которого с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направленииразмещен его толкатель 23, манипулятора 24 с толкателем 25, установленного соосно напротив переталкивателя15 с торца приемного стола 8 над подающим конвейером 1, манипулятора 26с толкателем 27, установленного убункерного накопителя 9 над верхнимего торцом соосно напротив манипулятора 19 датчика 28 положения первого конечного выключателя 29 и следующих конечных выключателей 30 с датчиками 31. 45 50 55 Установка работает следующим образом,Контейнер 3 с бутылками 5, уложен.нымив три яруса на несущих досках10, подается конвейером 1 и фиксируется пад несущей планкой 13. Цилиндры 11 подъемника с помощью штоков 12начинают поднимать планку 13, вместес которой поднимаются штоки 14. Штоки 14 при этом проходят своими верхними рабочими концами через конвейер 1 и отверстия днища 4 контейнера3, упираются в нижнюю доску 10 и поднимают весь пакет ярусов бутылок 5до размещения верхнего яруса внутриограничителя 7. Это положение фиксируется с помощью датчика 28 первогоконечного выключателя 29, следящегоза высотой подъема планки 13. Этотярус бутылок 5 внутри ограничителярасположен на уровне конвейера 2.Далее переталкиватель 17 своимтолкателем 18 сталкивает бутыпки 5с этой доски 10 на приемный конвейер 2, после чего толкатель 18 возвращается в исходное положение,двигаясь внутрь переталкивателя 17.Затем переталкиватель 15 своим толкателем 16 сталкивает освободившуюся доску 10 на приемный стол 8. Толкатель 16 возвращается в исходное положение, убираясь в переталкиватель 5. Манипулятор 19 своимтолкателем 20 сталкивает доску О с приемного стола 8 в бункерный накопитель 9.При переходе доски 1 О со стола 8 в накопитель 9 срабатывает концевой выключатель (не показан) и выдает команду на следующий подъем бутылок 5 внутри контейнера 3. Одновременно с этим, этот же сигнал приводит в действие подъемник 21 бункер- ного накопителя 9, который опускает свой толкатель 23 на толщину доски О, освобождая место для следующей доски 10. Таким образом осуществля ется пакетирование досок 10.Далее все циклы повторяются: подьемник с помощью штоков 12 поднимает бутылки 5 внутри контейнера 3 следующего яруса, который располагается внутри ограничителя 7. Это положение фиксируется конечными выключателями 30 с датчиками 31. Операции передачи бутылки 5 с досок О из контейнера 3 на приемный конвейер 2 и пакетирование досок 10 повторяются.После полного опорожнения контейнера 3 подъемник опускает планку 13 со штоками 4 до нижнего .исходного положения, контейнер 3 перемещается дальше по конвейеру 1, освобождая место для следующего аналогичного контейнера 3, заполненного бутылками 5 в несколько ярусов.В случае использования предлагаемой установки для укладки бутылок 5 в контейнеры 3 операции повторяются в обратном порядке с использованием манипуляторов 19 и 24.фо рмула изобретенияУстановка для перемещения и передачи штучных грузов, включающая расположенные на разных по высоте уровнях подающий и приемный конвейеры, расположенный над подающим конвейером в вертикальных направляющих подъем- ник, перемещаемый подающим конвейером грузонесущий элемент с уложенными на поддонах рядами штучными грузами и приспособление для отвода рядов штучных грузов и поддонов из кон- тейнера, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, она снабжена бункерным накопителем под459998 81 донов с размещенным в нем дополнительным подъемником, приемным столом,расположенным перед бункерным накопителем и манипуляторами с толкателями для подачи поддонов к бункерному накопителю и от него, при этомнесущее приспособление выполнено ввиде контейнера с отверстиями вдонной части, а основной подъемник -в виде связанных посредством несущей планки вертикальных штоков, установленных с возможностью прохождения через отверстие дна контейнера, причем приспособление для отводаlрядов штучных грузов н поддонов из контейнера выполнено в виде перпендикулярно расположенных и установленных соответственно напротив при" емного конвейера и приемного стола переталкивателей.1459998 ставитель Б. Толча Техред Л.Сердюков Пекарь еда орректор И. Муск аз 403/20 Подписное и оизводственно-попиграФическое предприятие, г. Ужгород Проектная, 4 НИИПИ Государственного комитета11303.5, 1"10 сква аж 722 изобретениям 5, Раушская н ткрытиям прп ГКНТ СССР и4/5