Преобразователь перемещения в код

(57) Изобретениетике и вычислителжет быть использоЭВМ, функционируюления остаточных ав гоманосится хинке и моя сопряжев ьно но ме счи(датчикащеи в класс в, с зобр ещения. Целью овьпчение дост ения яв ми п ляет обра ерности преь из ателя, Цетем, что рстения достиразователь пеаетс 4 ь М 7.2 7.1 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1167733, кл. Н 03 М /24, 1985,Филиппов В.Г. Цифраторы перемещений. - М,: Военное изд-во, 1965с,113-116, рис.4.2,ЯО 3432772143 ремещения в модулярный код, содержащий кодовые дорожки 1, 2, чувствительные элементы 4, 5, усилители 7, 8, элементы 12, 13 И, блоки 10, 11 дифференцирования, введены блок 15 контроля и сигнализации, по числу модулей системы счисления остаточных классов - реверсивные счетчики 14,1- 14,п, дополнительные кодовые дорожки 3,1-3.ш, по числу дополнительных кодовых дорожек 3.1-3.ш " дополнительные чувствительные элементы 6,1-б,ш и усилители-формирователи 9.1-9,ш, Усилитель 7 выполнен в виде усилителя формирователя с прямым и инверсным выходами. Усилитель 8 выполнен в виде инвертирующего усилителя-,формирователя. Прн перемещении в одну сторону импульсы от чувствительных элементов 4, 5 через усилители-формирователи 7,8, блоки 10, 11 дифференци- рования, элементы 12, 13 И поступают на суммирующие входы реверсивных счетчиков 14.1-4,п, при перемещении в другую сторону - на их нычитающий вход. Код, соответствующий перемещению, с помощью реверсивных счетчиков 4.1-14.п преобразуется в совокупность остатков по основаниям, которым соответствуют модули реверсинных счетчиков 14.1-14.п. Блок 15 контро-,ля и сигнализации обеспечивает сравнение информации с контрольных участков дополнительных первичных кодовыхдорожек, соответствующей "0", с информацией, поступающей с реверсивных счетчиков 14.1-14.д. Если эта информация не равна "О", то формируется сигнал сбоя, а-сами реверснвные счетчики 14.1 и 14.п сбрасываются в нулевое состояние, чем предотвращается наполнение ошибки и повьппается достоверность преобразования. 1 з.п, ф-лы, 4 ил.Изобретение отнооится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для сопряжения ЭВМ, функционирующей в системе счисления остаточных классов, с датчиками пере мещения. Цель изобретения - повьппение достоверности преобразователя.ФНа фиг.1 представлена структурная схема преобразователя перемещения в код; нафиг,2 и 3 в схема блока контроля и сигнализации, варианты выполнения; на фиг.4 - эпюры напряжений, поясняющие работу преобразователя,15Преобразователь содержит кодовые дорожки 1 и 2, дополнительные кодовые дорожки 3.1"З.ш, чувствительные элементы 4 и 5, дополнительные чувствительные элементы 6.1-6,ш, усилители формирователи 7 и 8, дополнительные усилители-формирователи 9.1-9.ш, блоки 10 и 11 дифференцирования, элементы И 12 и 13, по числу выбранных модулей системы счисления остаточных классов реверсивные счетчики 14,1- 14.п, блок 5 контроля и сигнализа" ции, шину 16 разрешения считывания информации, информационные выходы 17,1-17и, выход 18 "Сбой".Блок 15 контроля и сигнализации при числе дополнительных кодовых дорожек 6.-б,ш, равном числу модулей системы счисления остаточных класов, содержит (фиг.2) элементы 19,1 - 19,ш задержки, дешифраторы 20,1-20.п нуля, сумматоры 2.1-21.п по модулю два и элемент ИЛИ 22.При числе дополнительных кодовых дорожек 3,1-3,ш, меньшем числа модулей системы счисления остаточных классов, блок 15 контроля н сигнализации содержит (фиг.З) по числу дополнительных кодовых дорожек 3,1-3.ш элементы 23.1-23,ш задержки и сумматоры 24.1-24.ш по модулю два, по числу модулей системы счисления остаточных классов дешифраторы 25,1-25.п нуля, элемент ИЛИ 26 и К элементов И 27.В системе счисления остаточных классов число А представляется сово." купностью остатков 1 ; 1, = 12 пооснованиям 1 модулям) Р,Величина остатка о) может быть определена из выраженияА =- РАГАгде- целая часть числа А,Р 1 Если число А задано своим числоимпульсньм кодом, то остаток с может быть вычислен счетчиком по мог Адуля Р, так как величина-Р, н10нем автоматически сбрасывается,Преобразователь работает следую"щнм образом,В исходном состоянии в счетчики14 занесено начальное значение кода, 15кодовые дорожки и чувствительныеэлементы выставлены в соответствующее положение (на фиг.4 треугольником обозначено положение чувствительных элементов 4 и 5 относительно кодоных дорожек 1 и 2). При перемещении кодовых дорожеквлево первым срабатьвает чувствительный элемент 4 и импульс с выхода блока 1 О дифференцирования проходит через элемент И 12 на суммирующие входы ренерсивных счетчиков 141-14,п,При дальнейшем перемещении срабатывает чувствительный элемент 5 и сигнал О с выхода усилителя-Формирователя 8 блокирует элементы И 12 и13, запрещая прохождение импульса свыхода блока 11 дифференцирования навычитающие входы реверсивных счетчиков 14.1-14,п, Дальнейший прямой счетпри перемещении продолжается аналогичным образом.При перемещении кодовых дорожеквправо первым срабатывает чувствительный элемент 5, элементы И 12 и 13блокируются. Последующим послвдовательным включением чувствительныхэлементов 4 и 5 формируется импульсна выходе блока 11 дифференцирования, 45который через элемент И 13 поступаетна вычитающие входы реверсивных счетчиков 14,1-14.п. Дальнейший счет продолжается аналогично,Съем информации с шин 17.1-17,псъема информации производится присигнале "О" на шине 16 разрешениясчитывания информации, поступающем вовнешние устройства, воспринимающиеинформацию, например ЭВМ.В процессе перемещения дополнительных кодовых дорожек 3.1-3.ш приш=п периодически, с частотой, обратно пропорциональной модулям счета,72с рабатна)т нснц е .,:,",7.; , ф6.1-б,ш (Фцг.2) . рц этом сц а;с выходов соотнетствуо 1 их усцлцтелецФормиронателей 9.1-9,п поступает цанторые нходь сумматоров 21,-21.п псмодулю дна. Гслц только отро 1 ьц".у:ветку допо.ццтельных кодоных дорожек не соатнетстнует нуленос Госточ.нце соответствующего реверсивногосчетчика 14, то единичный сигнал свыхода сумматора 21 через элемен,ИЛИ 22 поступает на шину 18 "Сбой",формируя сигнал тревоги. Спустя время задержки, необходимое для окончания тереходных процессов н сумматоре2 по модулю два и элементе ИЛИ 22,импульс с выхода элемента 19 задержки сбрасывает соответствуяц;енсрсинныц счетчик 4 н нулевое состо; -нце, если он не был н нем, Тем сц;,предотвращается накопление ошибкцповышается достоверность преобразования,Если число дополнительных кодовыхдорожек ограничено по каким-либо причинам (ш с и), основания системы счисления остаточных классов разбиваютсяна группы так, чтобы количество группбыло равно количеству дополнительныхкодовых дорожек 3,1-3,ш ипроизведение оснований в группах были примерно одинаковыми, Так, например, еслиР = 2,3,5,7,11 и число дополнительных кодовых дорожек 3.1-3.ш равно3 (ш=З), то в первую группу должнывойти основания Р,1,= 2,7; Р = 14,но вторуюР,) = 3,5, Р = 15, в третью( 1 - ьВ этом случае срабатывание чувствительного элемента 6, соответствующего первой группе оснований, .обнуляет реверсивные счетчики 14.1-14.4,а анализ их состояния осуществляетсядешифраторами 25,1-25.4, элементомИ 27, сумматором 24,1 по модулю два,и результат через элемент ИЛИ 26 выдается на шину 18 "Сбой" (фиг,З),Работа элементов третьей группыоснований проходит по алгоритму рабо"ты блока 15 контроля и сигнализациив соответствии с фиг,2,Формула изобретения 1, Преобразователь перемещения в код, содержащий первую и вторую кодо.- вые дорожки, сдвинутые одна относи" тельно другой на половину деления5 14 327 дорожки, соответствующие кодовым дорожкам первый и второй чувствительные элементы, выходы которых соединены с входами соответственно перво 5 го и второго усилителей, выход которого соединен с первыми входами перного и второго элементов И, первый и второй блоки дифференцирования, выходы которых соединены с вторыми входами соответственно первого и второго элементов И, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения достоверности преобразователя, в него введены блок контроля и сигнализации, 15 по числу модулей системы счисления остаточных классов - реверсивные счетчики, дополнительные кодовые дорожки, по числу дополнительных кодовых дорожек - дополнительные чувстви О тельные элементы и усилители-форми" мирователи, первый усилитель выполнен в виде усилителя-формирователя с прямым и инверсным выходами, а второй усилитель - в виде инвертирующе-, 25 го усилителя-формирователя, прямой и инверсный выходы усилителя"формирователя с прямым и инверсным выходами соединены с входами соответственно первого и второго блоков дифференци- ЗО рования, выход инвертирующего усилителя-формирователя является шиной разрешения считывания информации, выходы первого и второго элементов И соединены соответственно с входами сложения и вычитания каждого реверсивного счетчика, выход каждого реверсивного счетчика является соответствующим информационным выходом 72 6преобразователя и соединен с соответствующим входом первой группы входовблока контроля и сигнализации, дополнительные чувствительные элементыустановлены против соответствующихдополнительных кодовых дорожек, выходы дополнительных чувствительныхэлементов через соответствующие усилители-формирователи соединены с соответствующими входами второй группывходов блока контроля и сигнализации,первый выход которого является выходом "Сбой" преобразователя, а остальные выходы соединены с входами установки в "О" соответствующих ревер-.сивных счетчиков. 2, Преобразователь по п,1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что блокконтроля и сигнализации содержит почислу дополнительных кодовых дорожекэлементы задержки, дешифраторы нуля,сумматоры по модулю два и элементИЛИ, входы дешифраторов являются соответствующими входами первой группывходов блока, а выход каждого дешифратора нуля соединен с первым входомодноименного сумматора по модулю два,выход каждого сумматора по модулю двасоединен с соответствующим входомэлемента ИЛИ, выход которого является,первым выходом блока, вход каждогоэлемента задержки соединен с вторымвходом одноименного сумматора по модулю два и является соответствующимвходом второй группы входов блока, авыходы элементов задержки являютсяостальными выходами блока,Составитель Е,ЦударИТехред М,Дидык В.Петра рректор Г,Реше каз 5463 5 едприятие, г, Ужгород, ул. Проектн ственио-полиграфиче ои Тираж 929 Подписное В 11 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-Э 5, Раушскал наб., д, 4/5