Устройство для удаления заготовок из рабочей зоны обрабатывающей машины

Изобретение относится к обработке ме, таллов давлением, а именно к вспомога, тельному оборудованию заготовительногопроизводства, может быть использовано для удаления отрезанных заготовок из зоны резки и является усовершенствованием устройства по авт, св. М 0 1274826.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг. 1 изображено устройство для удаления заготовок из рабочей зоны обрабатывающей машины; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - опускание стойки с траверсой; на фиг. 5 - удаление стойки от пресса с ее подъемом в момент отклонения боковыми роликами стойки переводной стрелки; на фиг. 6 - нахождение стойки в дальнем от пресса положении; на . фиг. 7 - перемещение стойки к прессу(холостой ход) в момент нахождения ее на переводной стрелке; на фиг, 8 - перемещение стойки к прессу (холостой ход) в момент наезда ролика на опускатель; на фиг. 9 - разрез В - В на фиг. б; на фиг. 10 - разрез Г - Г на фиг. 8. Устройство для удаления заготовок состоит из основания с ггоддерживающим не- приводным рольгангом 1, механизма удаления заготовок и механизма вертикального опускания штанги с захватными органами.Устройство размещено за прессом 2 со штампом 3 для резки проката. Над рольгангомразмещены электромагнитные прихваты 4 механизма удаления заготовок. Прихваты установлены с возможностью вертикального перемещения в траверсе 5. траверса имеет две стойки 6, на каждой из которых свободно при вращении установлена одна пара боковых роликов: левый 7 и правый 8 и средний ролик 9. Левый ролик 7 перемегцается в кулачковых профилях корпуса 10, а правый ролик 8 - в кулачковых профилях корпуса 11. Корпуса жестко связаны между собой. Каждая стойка боковыми роликами 7 и 8 взаимодействует со своей парой аналогичных корпусов с кулачковыми профилями.Ролик 9 и стойка находятся между кулачковыми профилями и с ними не взаимодействуют. Каждый кулачковый профиль корпусов 1 О и 11 имеет семь характерных участков.Первый участок 12 (считая от пресса) для обоих профилей - горизонтальный, второй 13 наклон ый вверх, третий 14 - горизонтальный, четвертый 15 в корпусе 10 - наклонный вниз, в корпусе 11 - наклонный вверх, пятый 16 в обоих корпусах 10 и 1 горизонтальный. Шестой горизонтальный участок 17 находится на переводной стрелке 8, качающейся на оси 19 (в каждом корпусе 1 О и 11 имеется по одной стрелке). Седьмой участок 20 - горизонтальный,5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 находящийся сверху элемента 21 (выступа в корпусах 10 и 11).Стойка 6 пространственным шарниром соединена со штоком 22 пневмоцилиндра 23, качающегося на проушине. На корпусах 10 и 11 на осях 24 установлен опускатель 25, представляющий собой два рычага, охватывающие корпуса 10 и 11 снаружи. Свободные концы рычагов жестко соединены связью, на которой имеется площадка 26, взаимодействующая со средним роликом 9, Площадка 26 гибким тяговым органом 27 (например, цепью), огибающим отклоняю-, щие ролики 28, соединена со штоком пневмоцилиндра 29.Устройство работает следующим образом.Штанга проката подается в штамп 3 пресса 2 до упора 30 и производится отрезка заготовки 31. Одновременно с ходом ползуна пресса вниз опускается упор 30, опускается шток пиевмоцилиидра 29 и через гибкие тяговые органы 27 площадки 26 обоих опускателей 25 под собственным весом также опускаются вниз. В исходном положении стойки 6 поддерживаются в веркием положении площадками 26, на которые ойнраются средние ролики 9 стоек. При Оггускаиии площадок обоих опускателей 25 между кулзчковыми профилями корпусов 10 и 11 под собственным весом также опускаются практически перпендикулярно к оси заготовки 31 стойки б и все закрепленные на них части (траверса 5 с электромагнитным прихватом 4). Прихваты 4 накладываются иа заготовку без проскальзывания вдоль ее оси.В нижнем положении опускателей 25 боковые ролики 7 и 8 касаются горизонтальных кулачковых участков 12 и останавливаются на них. Стойки 6 вместе с траверсой 5 и прихватами 4 также останавливаются.Включаются прихваты 4, и заготовка прилипает к ним.Одновременно включается рабочий ход пневмоцилиндра 23 и стойка 6 вместе с траверсой 5 и прихватами 4 перемещаются в крайнее от пресса положение, перемещая и заготовку 31. При этом. боковые ролики левый 7 и правый 8 сначала перемегцаются по горизонтальным кулачковым участками 12 и заготовка 31 горизонтально вытаскивается из штампа 3. Затем боковые ролики перемещаются по кулачковым участкам 13 и заготовка одновременно выводится из габарита пресса и поднимается над рольгангом 1. При этом боковые ролики подходят снизу к переводным стрелкам 18, отклоняют их вверх и проходят мимо них, после чего переводные стрелки 18 под собственным весом, опускаясь, занимают исходное положение. Далее боковые ролики левый 7 и правый 8 переходят на горизонтальный участок 14. После этого боковые ролики переходят в пазы, образуемые кулачковыми участками 15. Стойки 6 вместе с тра 1428510версой 5 и прихватами 4, удаляясь от пресса, одновременно отводятся в сторону так, что заготовка в конце этого кулачкового участка оказывается над склизом 32. Далее боковые ролики 7 и 8 переносятся на горизонтальные участки 6, чем стабилизируется отвернутое с рольганга положение заготовки. В крайнем от пресса положении отключаются электромагнитные прихваты и заготовка падает на склизы 32, по которым сваливается в тару.Когда прихваты 4 подняЛи заготовку,31 над -рольгангом 1 (это соответствует нахождению боковых роликов на кулачковых участках 16), поднимается упор 30 и включается подача штанги проката. Дальнейшая подача проката выполняется параллельно с продолжающейся разгрузкой заготовки.В крайнем от пресса положении пневмоцилиндр 23 переключается с рабочего на холостой ход, и подвижная система (стойки, траверсы, прихваты) возвращается в исходное положение.При этом с кулачковых участков 6 траверса переходит ца кулачковый участок 15, ца котором прихваты 4 устанавливаются над рольганом 1. В таком положении боковые ролики 7 и 8 переходят на горизонтальцыс участки 14, с которых по участкам 17 переводных стрелок 18 переходят на горизонтальные участки 20.1 еред сходом боковых роликов 7 и 8 с кгачковых участков 20 средние ролики 9 цазжают ца площадку 26. Когда закончен холостой ход пневхоцлццд 1, сойкп 6 ц верхнем положении под,е 1 жцк 1 с;, к опорой средних роликов 9 цц лцп., 2 П.При этом боковые ролики цо.птьк сх дят с горизонтальных кулачковьх учц,коц20 и устройство занимает цсходцос цг кение. Нд этом заканчивается ццк, рбть устройства.фор,у,а инкубре. нюУстройство для удалец и я затьчк ирабоей зоны обрабатыванщей мц цццц ц авт. св.274826, от.гиаошес, г";, чт, с целью расширения технлсц;цх ьч можностей, оно сцабмецо дп, ел ц ,верхним горизонтальным участком, длццц , торого равна проекции ца гризцпгг ц плоскость наклонного ц нижне;.рц пц тального участков кулачковых ц;зов, переводной стрелки, смцтированцой ца осц ца стыке наклонного ц верхнего горизонтального участков, доцолцительнымц ролцкамц, 20установленными каждый между парой ро,ц ков и между кулачковымц изхц, и ч х; низмом дополнительного вертикального щ ремещения траверсь, выполненным в ви; пцевмоцилиндра, шток котОрого соединен с 25 тяговым органом, каждый цз которых огибает отклоняющие блоки, рычага с горизонтальной осью качания, конец которог соединен с тяговым ораном, при этом рычаг имеет горизонтальцук площадку, смонтированную против дгцптегьцого ролика являющегося прдолжеццем верхнего .,.штельного горцацтцльцогс участка кул;кового паза.14285 О яго Г м изон аб.,Ужгор Редактор Н. Т ппиаЗаказ 5075,15ВНИИПИ Государстве13035,Производственно-поли Составитель И. МеТскред И ВересТираж 709ого комитета СССР по деласква, Ж - 35, Раушскгяафическое предприятие, г.