Устройство для отделения верхнего листа от стопы

0142850 РЕСПУБЛИК И 4 В 21 В 43/24 ДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) Авторское свидетельство СССР1138217, кл. В 21 Р 43/24, 27.04.8 Я НИЯ ОТ СТОПЫосится к обработке меименно к средствам аввочного производства, и ля отделения листа от ону обработки. Цель - ти работь 1 устройства. т раму 1, на которой и стол 2. На него устаготовок 3. Верхний лист С:(54) УСТРОЙСТВО ВЕРХНЕГО ЛИСТА (57) Изобретение от таллов давлением, а томатизации штампо м. б. использовано д стопы и подачи его в з повышение надежнос Устройство содержи закреплен подъемны навливается стопа за отделяется от стопы заготовок 3 механизмом отделения, который состоит из попарно расположенных ограничителей 6 и 7. 11 ослс того как стол 2 поднимается до соприкосновения с планками 12 ограничителей 7 с одной стороны листа и поверхностью основного диска ограничителей 6 с другой, с помощью пневмопривода ограничители 6 поворачиваются. Эксцентриковым диском, находящимся под основным диском, верхний лист сдвигается относительно стопы на величину эксцентриситета. При этом лист заходит в паз планки 12. Затем ограничители 7 и планка 12 с помогцью пневмопривода поворачиваются. Верхний лист освобождается и механизмом 5 приема и перемегцения подается в зону обработки. Лежащий ниже с лист в это время удерживается эксцентриковым диском ограничителей 6. 8 ил.Изобретение относится к средствам автоматизации )цтамцовочного производства и может быть использовано,сля отделения листа от стопы и полдчи его в зону обработки, например, с помощью цромышлсцшп (; робота.. Устройство для отделения верхнего листд от стопы содержит раму 1, цольсмцый сто, 2 лля размец 1 еция стопы,3, механизм (глслсния верхнего листа от стопы. 20 смонтированный нд основании 4, ц ххг)- цизм 5 приема и персмец 1 сцця листа. Механизм отделения верхицо листа от стопы состоит из двух ограццчцтелси 6 и лвг ограничителей 7. Ограничители 6 соелицсцы посредством тяги 8 между собой и с пневмоприводом 9. Ограничители 7 сос.1 ццсны посредством тяги 10 между сос)ой и с пневмоцриволом 1. Ограццчигсль 6 выполнен в виде лцскд радиусом Р с эксцентриковым диском со30 сорс) цстопы эксцентрикового диска с Осбрязующсй, равной величине тол)пины о;1 цого листа 5, и радиусом г, мень)цим ралиуР,сцскс Ид величину эксцс)ггрцситстд е (фцг. 1 н 2). Ограничитель 7 црслстдвляст собой диск и закрепленную на нем цецол 35 вижцо планку 12, выступающую за прслсг) диск. Мскл ч дискОм и планкой, в цл яц к выцолцсц цаз высотой, равной толщине одного листа 5, и глубиной, равной всличицс эксцецтриситста е, считая от боковой поверх. 40 ности диска. Ограничители 6 и 7 установлены цси)арно цо Обе стороны стопы 3 цслшцх средствах 13 таким образом, что эксцсцтриковый лпск на ограничителях 6 и: д 3 ы цО 1) я и ии г .; я х 7 р а с Г О. Ок с ц ы ц О высот цд О,сном уровне, д расстояние меж 45 лу их цовсрхцост 5)ми, взаимолеисву)01 цими с торцамц,)иста, равно его ширине (фиг. 2) 11 сг)ь изобретения - новы)цсцие надсжцост), работы устройства.Нд фпг. 1 изображено устройство, вил в плац; цд фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; 10 на фи. 3 - отсекатели и ограничители, исходное положение; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; ца фиг. 5 - 8пооперационное положение отсекателей и ограничителей (ца фиг. 6 - вид В на фиг. 5; ца фиг. 8 - вид Г ня фиг. 7). Устройство работает следующим образом.На стол 2 устанавливают стопу 3 листов. Ограничители 6 и 7 с помоцью пневмоцрицодов 9 и 11 приводят в положение, изображенное ца фиг. 3 и 4. Поднимают стол со стопой до соприкосновения верхнего листа с планками 12 с одной стороны листа и поверхностью ограничителя 6 с другой. После этого ограничители 6 с помощью пневмоцрцвода 9 переводят в положение, изображенное на фцг. 5 и 6. Гри этом ограничители 6 эксцентриковым диском сдвигают верхний лист относительно стопь; на величину эксцентриситета, заводя его в пазы ограничителей. Боковая поверхность диска ограничцтсля 7 црсцятсгвуст цсрсмсщению лежа)ццх цижс листов стопы. Затем переводят сп рдцичители 7 с помо)ць)о пцевмоприводд 11 в положение, изображсццос на фиг. 7 и 8. Верхний лист оказывается свободин)м от всяких Осряцичсцци: олцд сторона его лежит цд лисках ограничителй 7, другая соприкасается с ооковой поверхностью ограничителей 6. С: помощью механизма 5 приема и перемс 5 цсция листа (фиг. 2), например промышленным роботом с пневматическим захватом, отделяют верхний лист и подают в зону обработки. При захвате листа отделяется только олин верхний лист, так как лежа)цие ниже листы стоць удерживаются отсекатслямг.Фор,)(у,)а изобретенияУстройство лля отделения верхнего листа От стопы, содержащее раму, подъемный стол СО стопой заготовок, механизм захвата и перемещения листа, выполненный в виде вакуумных схватов, и механизм для отделения листа, ог,ичавщеес тем, что, с целью повышения надежности устройства, механизм лля отделения листа выполнен в виде смонтированных на осях и попарно распосн)жсццых ограничительных элементов, один цз которых выполнен в виде лиска с элемс)ггом для смсц 1 еция верхнего листа относительно стопы, который представляет собой эксцецтрик с радиусом, меньшим радиуса диска на величину эксцентриситета, а другой выполнен в виде планки с пазом глубиной, равной величине эксцентриситета, причем ограничительные элементы установлены так, что эксцентриковый диск на одном и паз ца другом расположень: по высоте ня олцом уровне.Со Тех Тир венного комитеМосква, Ж - ол игр афическое Релактор Н. ТупицаЗаказ 507515ВНИИПИ Государс11303Производственно-п тавитель Т. ел И. Верее ж 709 та СССР по л 35, Раушск предприятие 1 вановаКорректор С. Черни11 олписноселам изобретений и открытийя наб., л. 4/5г. Ужгород, ул. Проектная, 4