Система управления раскроем мелкосортного раската на полосы

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к пореэке мелкосортного раската на полосы,.Цель изобретения - улучшение рит 5 мичности работы стана за счет предотвращения образования полос нерегламентированной длины при раскрое путем исключения ошибок прогнозирования,На фиг. 1 представлена функциональ- О ная схема системы; на фиг. 2 - диаграмма перемещения раскатов в линии стана (начало и конец 1-го, 2-го, 3-го и 4-го раскатов обозначены соответственно 1 Н, 2 Н, ЗН н 1 К, 2 К, ЗК, 5 4 К).Система управления равномерным раскроем мелкосортного раската 1 на полосы летучими ножницами 2 стана 3 содержит блок 4 включения реза, дат чик 5 наличия раската на входе в стан и датчик 6 наличия проката на выходе стана, датчик 7 импульсов, кинематически связанный с барабаном летучих ножниц 2, связанные шиной информации 25 основной 8 и дополнительный 9 счетчики, программный блок 10, триггер111, включающий динамический вход которого соединен с датчиком 5, а от" ключающий вход 12 - с выходом .13 про граммного блока 10, элемент И 14, входы которого соединены с датчиком 7 импульсов и выходом триггера 11, элемент И 15, входы которого соединены с Датчиком 7 импульсоВ и ВыхОДОм 35 16 программного блока 1 О, счетчик 17 текущей длины полосы, выполненные в виде счетчиков, регистр 18 переполнения и регистр 19 прогнозирования, .вход параллельной записи которого 40 соединен с информационным выходом основного счетчика 8, элемент 20 сравнения, входы которого соединены с информационным выходом счетчика 17 и регистра 19, а выход с блоком 4 реза, 45 соединенный со счетным входом регистра 18 и через элемент ИЛИ 21 - с входом установки в "0" счетчика 17, соединенным также через инвертор 22 с датчиком 6, элемент И 23, входы ко торого соединены с датчиком 6 и датчиком 7 импульсов, а выход - со счетным входом счетчика 17, причем выход переноса регистра 18 соединен со счетным входом регистра 9, выход 24 программного блока О соединен с управляющими входами 25 и 26 регистров 18 и 19 соответственно, а выходы 27 и 28 программного блока 10 соединены соответственно с управляющим входом 29 основного 8 и входом 30 установкиП 1 Юв 0 дополнительного 9 счетчиков. Счетчик 17, регистры 18 и 9, элемент 20 сравнения, элемент ИЛИ 21, инвертор 22 и элемент И 23 входят в состав измерителя 31 длины полосы,Кроме того, устройство содержит делитель 32 частоты, счетный вход которого соединен с выходом элемента И 14, а выход - со счетным входом дополнительного 9 и вычитающим входом 33 основного 8 счетчиков, триггер .34, включающий динамический вход которого соединен с датчиком 6, а отключающий вход 35 - с выходом 13 программного блока 10, элемент И 36, входы которого соединены с выходом триггера 34 и выходом 37 "Нуля" делителя 32 частоты, а выход " с включающйм входом программного блока 10, элемент И 38, входы которого соединены с датчиком 7 и выходом триггера 34, делитель 39 частоты, счетный вход которого соединен с выходами элементов И 15 и И 38 через элемент ИЛИ 40, выход переноса - с суммирующим входом основного счетчика 8, а информационный выход - с информационным входом регистра 18 переполнения, причем выход "Нуль" основнего счетчика 8 соединен со своим входом 41 установки в "0" и через элемент ИЛИ 42 - с входом 43 установки в "0" делитель 39 частоты, соединенным также с выходом 27 программного блока 1 О, отключающий вход 44 которого соединен с датчиком 6.Система работает следующим образОм В исходном положении раскат в линии стана отсутствует, Все счетные элементы схемы установлены в нулевое состояние, сигнал на выходе триггеров отсутствует, Коэффициент деления делителей 32 и 39 частоты и регистра 17, выполненных в виде счетчиков, задан равным числу и полос, на которое разрезается раскат. Сигнал на выходе датчика 5 появляется при исчезновении раската из поля его зрения. При запуске программного блока О на его выходах 3, 24, 27, 28, 16 последовательно появляются сигналы управления, Первые четыре сигналаимг ульсные, пятый - длительный и исчезает при отключении программногоз142678 блока по входу 44 в момент исчезновения проката из поля зрения датчика 6,Раоота алгоритма системы основана на соотношении(1)где Ь - длина +1-го раската;х,. - приведенная к выходу станакоордината конца +1-го 10раската относительно сечения 1, определенная в момент пересечения началомраската сечения 11;В; - приведенная к выходу стана 15базовая длина раската,эквивалентная расстояниюмежду сечениями 1 и 11 навходе и выходе стана и измеренная при прокатке -го 20(предыдущего) раската,ь - дополнение к величине х;позволяющее преобразоватьее значение в значение,кратное заданному числу и 25полосВеличина В; вычисляется путем по"следовательного суммированиягде х, - по аналогии координата конца -го раската;Ь. - по аналогии дополнение к величине хЬ; - длина -го Раската.Разделив обе части соотношения (1) на заданное число и полос получают прогнозируемую длину 1, полосы для равномерного раскроя +1-го раската.Ь, В ( хФ 1+ Ь 114) 61401.и45 При перемещении 1-го раската в линии стана (положение 1 на фиг. 2) исходное состояние элементов системы не изменяется. В момент исчезновения раската из поля зрения датчика 5 (положение 2) последовательно включается триггер 11, открывается элемент И 14 и импульсы датчика 7, поделенные делителем 32 частоты на заданный коэффициент деления, равный числу и полос, начинают суммироваться счетчиком 9, Начинается отсчет величины х /и на первом раскате, При этом счетчик 8 остается в исходном (нулевом) Ьостоянии, так как на его вход установки в "О" поступает запрещающий сигнал, Счет импульсов счетчиком 9 продолжается вплоть до пересечения началом 1-го раската поля зрения датчика 6 (положение 3).За этот период счетчиком 9 будет отсчитано число импульсов датчика 7, эквивалентное х /и, а в делителе 32 остается остаток " неучтенное число импульсов.При пересечении началом 1-го рас" ката сечения 11 стана, контролируемого датчиком 6, включается триггер 34 и элементом И 36 проверяется состояние делителя 32. Так как при принятых числовых данных его состояние отлично от нуля, элемент И 36 не открывается и счет импульсов делителем 32 продолжается, т,е, начинается отсчет величины Ь . Одновременно с этим выходкой сигнал триггера 34 открывает элемент И 38, и импульсы датчика 7 начинают поступать на счетный вход делителя 39 частоты. При этом делитель 39 остается в исходном (нулевом) состоянии, так как на его входе 43 установки в "О" присутствует запрещающий сигнал с выхода "Нуль" счетчика 8,При отсчете делителем 32 двух.импульсов (положение 4 на диаграмме) счетчик 9 увеличивает свое состояние на единицу, а сам делитель 32 частоты установится в нулевое состояние, При этом открывается элемент И 36, включается программный блок 10 на выходах 13, 24, 27, 28 и 16 последовательно возникают разрешающие сигналы. Первый сигнал (выход 13) отключает триггеры 11 и 34, второй (выход 24) разрешает перенос состояния делителя 39 частоты и счетчика 8 в регистры 18 и 19 соответственно (в(4) Если значение х; кратно и, тол, =О;,если х,кратно и, тоА;=О, 50Подготовка элементов системы к прогнозированию длины полос начинается в период прокатки 1-го раската, а непосредственное управление ножницами по программе равномерного раскроя осуществляется при порезке последующих раскатов. Порезка 1-го раската осуществляется вручную, по команде оператора.50 данном случае на 1-м раскате переносятся нули), третий (выход 27) разрешает перенос состояния счетчика 9в счетчик 8, четвертый (выход 28)устанавливает в "0" счетчик 9, подготавливая его к приемке следующегораската, пятый (выход 16) открываетэлемент И 15, При этом счетчик 8 начинает суммировать импульсы датчика 107, поделенные делителем 39 частоты,т.е. продолжается отсчет величиныВ, /и.Одновременно с этим включается измеритель 31 длины полосы. Однако, так 15как регистр 9 прогнозирования находится в нулевом состоянии, командана разрезание не вырабатывается. Поэтому первый раскат разрезаетсявручную, а все последующие - автоматическиеПри исчезновении 1-го раската изсечения 11, контролируемого датчиком6 (положение 5), программный блок 10отключается и сигнал на выходе 16 25пропадает.Это приводит к тому, чтоэлемент И 15 закрывается и счет импульсов делителем 39 прекращается.Система возобновляет свою работупри пересечении концом следующего 302-го раската сечения 1, контролируемого датчиком 5 (положение 5). Вэтой ситуации импульсы датчика 7, поделенные делителем 32 на коэффициент, равный числу полос, начинаютсуммироваться дополнительным счетчиком 9. Эта операция необходима дляпрогнозирования в дальнейшем длиныследующего 3-го раската, Одновременно с этим выходные импульсы делителя 4032 поступают на вычитающий вход 33счетчика 8,При пересечении началом 2-го раската сечения 11 (положение б на диаграмме), контролируемого датчиком6, включается триггер 34 и открывается элемент И 38, К этому моментуиз счетчика 8 будет вычтено числоимпульсов, эквивалентное х /и, а вделителе 32 остается остаток (некратное числу и количество импульсов).При поступлении в делитель 39 первого импульса его состояние становится эквивалентным коэффициенту деления и состояние счетчика 8 увеличи 55вается на единицу, В дальнейшем приотсчете делителями 32 и 39 двух последующих импульсов (положение 7 на диаграмме) из счетчика 8 будет вычтена единица, т,е, по каналу делитель32 - вычитающий вход счетчика 8 произошло вычитание значения Ь , а поканалу делитель 39 - суммирующий входсчетчика 8 - сложение Ь,Сигнал с выхода 37 ( состояние "0")делителя 32 открывает элемент И 36,в результате чего включается программный блок 10, на выходах которогопоследовательно появляются разреша"ющие сигналы, Переключение элементовсх 1 мы в этот период приведено ранеепри прокатке 1-го раската,Так как после остановки программного блока 10 на выходе 16 продолжает присутствовать разрешающий сигнал, то элемент И 15 открыт и счетимпульсов делителем 39 и счетчиком8 продолжается, т.е. продолжается измерение значения В, необходимогодля прогнозирования длины полосы дляравномерного раскроя 3-го раската,При пересечении началом 2-го раската сечения 11 (положение 6) открывается элемент И 23 и счетчиком 17начинается отсчет текущего (проходящего через ножницы) значения длиныполосы. При равенстве этого значениясостоянию регистра 19 срабатываетэлемент 20 сравнения, включается блок.реза и от раската отделяется перваяполоса. Одновременно с этим, выходной сигнал элемента 20 сравнения уста"навливает в "0" счетчик 17 и увеличивает состояние регистра 18 на единицу, Начинается отсчет текущей длины второй полосы, после отрезаниякоторой состояние регистра 18 вновьувеличивается на единицу, После отрезания четвертой полосы состояниерегистра 18 соответствует заданномучислу полос (п=б), что приводит к увеличению состояния регистра 19 наединицу,При прокатке З-го, 4-го (положения8, 9, 1 О 11) и последующих раскатовпрогнозирование длины полос и их порезка протекают аналогично.Таким образом, при прогнозированиидлины полос ликвидируется ошибка,связанная с некратностью различныхпромежуточных значений заданному числу полос.Работа предлагаемой системы позволяет снизить расходный коэффипиентметалла и увеличить объем производства.Формула изобретенияСистема управления раскроем мелкосортного раската на полосы, содержащая датчик наличия раската на входе стана, датчик наличия проката на выходе стана, датчик импульсов, подключенный к счетному входу измерителя длины полосы, выход которого соединен с блоком включения реза, программный блок с включающим и отключающим входами, первым выходом соединенный с отключающим входом первого триггера, вторым выходом - с управляющим входом измерителя длины полосы, третьим выходом " с управляющим входом основного реверсивного счетчика, информационный выход которого связан с первым информационным входом измерителя длины полосы, четвертым выходом - с входом установки в "О" дополнительно.го счетчика, связанный шиной информа" ции с основным счетчиком, пятым выхо. дом - с первым входом первого элемента И, второй вход которого объединен с первыми входами второго и третьего двухвходовых элементов И, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью улучшения ритмичности работы стана за счет предотвращения образования по" лос нерегламентированной длины при раскрое путем исключения ошибок прогнозирования, в систему введены два делителя частоты, два элемента ИЛИ, четвертый элемент И и второй триггер, причем счетный вход первого делителя частоты подключен к. выходу третьего элемента И, выход - к счетному входудополнительного счетчика и вычитающему входу основного счетчика, а выход "Нуль" - к первому входу четвертого элемента И, выход которого соединен с включающим входом программного блока, а второй вход - с вторым входом второго элемента И и с прямым выходом второго триггера, включающий вход которого связан с отключающж входом программного блока идополнительным включающим входом измерителя длины полосы, отключающийвход - с первым выходом программногоблока, первый элемент ИЛИ входамисоединен с выходами первого и второго элементов И, а выходом - со счетным входом второго делителя частоты,информационным выходом связанный свторым дополнительным информационнымвходом измерителя длины полосы, авыходом переноса с суммирующим входомосновного счетчика, выход "Нуль ко торого соединен с входом установки в"О" этого же счетчика и первым входомвторого элемента ИЛИ, вторым входомподключенным к третьему выходу программного блока, а выходом - к входу 3 О установки в О второго делителя частоты, при этом датчик наличия раската на входе. стана соединен с включающим входом первого триггера, прямойвыход которого подсоединен к второмувходу третьего элемента И, первымвходом связанный с датчиком импульсов.1426789 2 7 Составитель В.Грибовактор И.Касарда Техред М.Ходанич Корректор Л,Латай ираж 6 аз 4811 енного к ткрытии 5 кая наб., д ул. Пректнац,Производственно-полиграфическое предприятие, г. Уж ВНИИПИ Государс по делам изо3035, Москва, Жбретени 35, Рау Подписнотета СССР