Система управления раскроем сортового раската летучими ножницами

КОМИТЕТ СССРНИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫ ПО ДЕЛАМ ИЗОБ САНИЕ ИЗОБРЕТЕН ТЕигдч "; сти ск двтоскому свидетельст(56) Авторское свидетельство СССРУ 1063590, кл. В 26 Р 1/08,В 26 0 1/56, 1983.(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАСКРОЕМТОВОГО РАСКАТА ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ(57) Изобретение относится к облапрокатного производства, в частнок системам управления раскроей ра ката летучими ножницами. Цель изобретения - улучшение ритмичности работы стана за счет предотвращенияобразования полос нерегламентированной длины при раскрое раската. На каждом раскате вычисляется приведеннаяк выходу стана длина базового расстояния между сечениями, контролируемыми датчиками на входе и выходе стана. При поступлении в стан следующе-го раската прогнозируется его длина.Деление этой длины на коэффициент,равный заданному числу полос, позволяет получить значение длины полосыдля равномерного раскроя прокатываемого раската. 1 ил.Изобретение относится к прокатному производству и может использоваться на непрерывных сортовых станах, оборудованных барабанными летучими ножницами.Цель изобретения - улучшение ритмичности работы стана при раскрое раската за счет предотвращения образования полос нерегламентированной 10 длины путем исключения ошибок прогнозирования.На чертеже представлена схема системы.Система управления раскроем сорто" 15 вого раската 1 летучими ножницами 2 на стане 3 содержит блок 4 включения реза, датчик 5 наличия раската на входе в стан и датчик 6 наличия проката на выходе стана, датчик 7 импульсов, кине матически связанный с барабаном летучих ножниц 2, программный блок 8, вход которого соединен с датчиком 6 наличия проката, основной с оветчик 9, управляющий вход 1 О которого соединен с выходом 11 программного блока 8, дополнительный счетчик 12, информационный выход которого соединен с информационным входом основного счетчика 9, триггер 13, включающий вход которого соецинен с датчиком 5 наличия проката и входом 14 установки в "0" дополнительного счетчика 12, а отключающий вход 15 - с выходом 16 программного блока 8, элемент И 17, 35 один из входов которого соединен с выходом триггера 13, а выход - со счетным входом дополнительного счетчика 12, элемент И 18, один из входов которого соединен с выходом 19 програм много блока 8, а выход - с суммирующим входом 20 основного счетчика 9, выполненные в виде счетчиков и последовательно соединенные регистры 21 и 22, управляющие входы 23 и 24 которых соединены с выходом 25 программного блока 8, счетчик 26 текущей длины полосы, вход 27 установки в "О" которого через инвертор 28 и элемент ИЛИ 29 соединен с датчиком 6 наличия проката, а счетный вход - с датчиком 7 импульсов, блок 30 сравнения, информационные входы которого соединены с информационным выходом регистра 22 и информационным выходом счетчика 26, управляющий вход - с выходом "Нуль" регистра 22, а выход - со счет. ным входом регистра 21, вторым входом элемента ИЛИ 29 и блоком 4 включения реза. 1 егистры 21 и 2, счетчик 26, инвертор 28, элемент ИЛИ 29 и блок 30 сравнения входят в состав измерителя 31 длины полосы.Кроме того, система содержит промежуточный счетчик 32, информационный вход которого соединен с информационныи выходом основного счетчика 9, последовательно соединенные делитель 33 частоты и результирующий счетчик 34, информационные выходы которых соответственно соединены с информационными входами регистров 21 и 22, генератор 35, вход которого соединен с выходом "Нуль" промежуточного счетчика 32, а выход - с вычитающим входом последнего и счетным входом делителя 33 частоты, причем выход 16 программного блока 8 соединен с управляющим входом 36 промежуточного счетчика, входом 37 установки в "Нуль" делителя 33 частоты и входом 38 установки в "0" результирующего счетчика 34. Выход элемента И 17 соединен с вычитающим входом основного счетчика 9, выход "Нуль" которого соединен со своим входом 39 установки в "0", а вторые входы элементов И 17 и 18 соединены с датчиком 7 импульсов.Система работает следующим образом.В исходном положении, при отсутствии проката в линии стана счетные элементы системы установлены в нулевое состояние, сигнал на выходе триггера 13 отсутствует. Коэффициент деления делителя 33 частоты и регистра 21 равен числу и полос, на которое разрезается прокат. При исчезновении раската из сечения стана, контролируемого датчиком 5, на его выходе появляется короткий импульс. При появлении раската в поле зрения датчика 6 включается программный блок 8 и на его выходах 16, 11, 25 и 19 последовательно появляются управляющие сигналы. Первые три сигнала - импульсные, четвертый - длительный (потенциальный) и исчезает при отключении программного блока, которое происходит в момент выхода раската из поля зрения датчика 6.В состав блока 30 сравнения входят элементы сравнения и задатчик длины полосы (не показано), При состоянии регистра 22 отличном от нуля блок 30 осуществляет сравнение состояний счетчика 26 и регистра 2. В нротив 1426788ном случае осуществляется сравнениесостояний счетчика 26 и эадатчикадлины полосы, Выбор канала сравненияопределяется управляющим сигналом навыходе "Нуль" регистра 22,Длина 1-го раската определяетсяиз соотношенияхгде В, - приведенная к выходу стана 0базовая длина раската,эквивалентная расстояниюмежду датчиками 5 и 6, впериод прокатки х-го раската; 15х, - приведенная к выходу станакоордината конца х-го раската относительно сеченияконтролируемого датчиком 5,определенная в момент пересечения его началом сечения, контролируемого датчиком 6.При вычислении базовой длины В. используется соотношение= х;+ 1(2) где х,- по аналогии координатаконца х-го раската;Ь- длина -1-го раската,Преобразуя (1) и (2) получают 301.; = х+ 1,- х, (3)Длина полосыдля равномерного раскроя -го раската вычисляется из соотношения(4) 35 25 где п в .заданное число полос.Первый раскат разрезается по заданной уставке. В период его прокатки определяется базовая длина В, т.е.элементы системы подготавливаются к раскрою последующего раската на полосы равной длины. Второй раскат задается в стан с паузой, обеспечивающей приемку последней полосы 1-го раска 45 та механизмами холодильника.При исчезновении конца 1-го раска- та из поля зрения датчика 5 включается триггер 13, открывается элемент И 17 и импульсы датчика 7 начинают суммироваться дополнительным счетчиком 12. Начинается отсчет величины х. При этом основной счетчик 9 остается в исходном состоянии, так как на на его вход 39 поступает сигнал, запрещающий счет.При пересечении началом 1-го раската сечения, контролируемого датчиком 6, включается программный блок 8, на выходах которого последовательно появляются управляющие сигналы. Первый сигнал (выход 16) отключает триггер 13 и счет импульсов счетчиком 12 прекращается, К этому моменту счетчиком 12 будет накоплено число импульсов датчика 7, эквивалентное длине х,.Этим же сигналом делитель 33 час-. тоты и результирующий счетчик 34 устанавливаются в "О" (в данном случае их состояние не изменяется, так как они были установлены в "О" в исходном положении), а промежуточный счетчик 32 устанавливается в состояние, соответствующее состоянию основного счетчика 9, т.е. состояние "О",Второй сигнал (выход 11) программного блока 8 разрешает перенос информации из дополнительного счетчика 12, эквивалентной длине х в оСновной счетчик 9. Третий сигнал (выход 25) разрешает перенос информации из делителя 33 частоты и результирующего счетчика 34 в регистры 21 и 22. Так как включение генератора 35 не произошло (промежуточный счетчик 32 остался в нулевом состоянии) регистры 21 и 22 также не изменяют своего нулевого состояния. Четвертьй сигнал (выход 19) открывает элемент И 18, через который импульсы датчика 7 начинают суммироваться основным счетчиком 9.Одновременно с этим сигнал датчика 6 разрешает счет импульсов счетчиком 26 текущей длины полосы. Так как регистр 22 находится в нулевом состоянии, раскрой 1-го раската осуществляется по уставке задатчика блока 30 сравнения.При выходе 1-го раската из поля зрения датчика 6 программный блок 8 отключается, сигнал на его выходе 19 пропадает и счет импульсов основным счетчиком 9 прекращается. К этому моменту состояние счетчика 9 становится эквивалентно базовому расстоянию В .При пересечении концом следующего, 2-го раската сечения стана, контролируемого датчиком 5, дополнительный счетчик 12 устанавливается в нулевое состояние, включается триггер 13 и через открытый элемент И 17 импульсы датчикасуммируются дополнительным счетчиком 12. Одновременно с этим импульсы датчика 7 поступают на вычитающий вход основного счетчи 1426788ка 9 (запрещающий сигнал на входе 39 отсутствует). В таком состоянии элементы схемы находятся до момента пересечения началом 2-го раската се-.5 чения стана, контролируемого датчиком 6. К этому моменту дополнительиым счетчиком 12 отсчитано число импульсов датчика 7, эквивалентное величине х, а состояние основного 10 счетчика 9 становится эквивалентно длине 2-го раската.При пересечении началом 2-го раската сечения стана, контролируемого датчиком 6, по сигналу последнего 15 включается программный блок 8, и на его выходах последовательно появляют-. ся управляющие сигналы Первый сигнал отключает тригер 13, и счет импульсов счетчиками 12 и 9 прекращает ,ся,Состояние основного счетчика 9 переносится в промежуточный счетчик 32 и на его инверсном выходе "Нуль" появляется разрешающий сигнал вклю чающий генератор 35. Импульсы генератора одновременно поступают на вычитающий вход промежуточного счетчика 32 и счетный вход результирующего счетчика 34, предварительно поделен ные делителем 33 частоты на коэффициент деления, равный заданному числу полос, например п=5. Начинается процесс вычисления длины полосы соглас- но соотношению (4). Этот процесс заканчивается в момент установки промежуточного счетчика .32 в "0". Частота генератора 35 на три порядка выше частоты появления выходных управляющих сигналов программного блока 8.Второй сигнал (выход 11) программного блока 8 разрешает перенос информации о длине х из дополнительного счетчика 12 в основной счетчик 9. Третий сигнал (выход 25) разрешает 45 перенос информации, соответствующей значению длины полосы и остатка из делителя 33 частоты и результирующего счетчика 34 в регистры 21 и 22 соответственно. Четвертый сигнал (выход 19) открывает элемент И 18, разрешая основному счетчику 9 продолжать вычисление величины В, необходимой в дальнейшем для прогнозирования длины 3-го раската.55Сигнал датчика 6 разрешает отсчеттекущей длины полосы счетчиком 26.Так как на выходе "Нуль" регистра22 сигнал отсутствует, то блок 30 осуществляет сравнение состояний этого регистра и счетчика 26. При равенстве этих состояний вь 1 хадной сигналблока 30 сравнения включает блок 4реза и от раската отделяется 1-ваяполоса, Одновременно с этим выходнойсигнал блока 30 устанавливает в "0"счетчик 26 и увеличивает состояниерегистра 21 на единицу. Начинаетсяотсчет текущей длины 2-й полосы, отрезание которой вновь приводит к увеличению на единицу состояния регистра21, т.е. его состояние становитсяэквивалентно заданному коэффициентуделения (п=5). В результате этогосостояние регистра 22 увеличиваетсяна единицу.При исчезновении конца 2-го раската из поля зрения датчика 6, программный блок 8 отключается и элементИ 18 закрывается, К этому моментусостояние основного счетчика 9 становится эквивалентно значению В,Раскрой всех последующих раскатовосуществляется в аналогичной последовательности.1Предлагаемая система управленияраскроем позволяет исключить ошибки,возникающие в процессе прогнозирования длины полосы, и осуществлятьраскрой раскатов на полосы равнойдлины,Формула изобретенияСистема управления раскроем сортовога раската летучими ножницами, содержащая датчик наличия раската на входе стана, датчик наличия проката на выходе стана, включенный на вход программного блока, первый выход котарога соединен с выключающим входом триггера, имеющего включающий вход и прямой выход, второй - с управляющим входам основного реверсивного счетчика, имеющего выход "Нуль" и вход установки в "0", третий - с управляющим входом измерителя длины полосы, а четвертый - с первым входом первого элемента И, выход которого связан с суммирующим входом основного счетчика, а второй вход - с первым входом второго элемента И, выход которого соединен со счетным входом дополнительного счетчика, информационный выход которого связан с информационным входом оснавнага счетчика, а также датчик импульсон, соединенный со счетным вхо14"6188 риб Составите Техред М. Корректор С Ш Ре ор И.Касарда Тираж 639КИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. акаэ 481 дписно г, Ужгоро роектпая,рияти дом измерителя длины полосы, выходомподключенного к блоку включения реза,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью улучшения ритмичности работыстана за счет предотвращения образования полос нерегламентированнойдлины при раскрое путем исключенияошибок прогнозирования, в системувведены результирующий счетчик, делитель частоты, генератор и промежуточный счетчик, информационным входом связанный с информационным выходом основного счетчика, выходом"Нуль" с входом генератора, выходкоторого подключен к вычитающему вхо;ду промежуточного счетчика и счетному входу делителя частоты, выход переноса которого соединен со счетнымвходом результирующего счетчика, информационный выход которого связанс первым информационным входом измезводственно-полиграфическо рителя ллины полосы, второй дополнительный вход которого соединен с информационным выходом делителя частоФты вход установки в 0 делителя частоты и результирующего счетчика, а также управляющий вход промежуточного счетчика подключены к первому выходу программного блока, вход которого соединен с дополнительным включающим входом измерителя длины поло" сы, причем датчик наличия раската на входе стана подключен к входу установки в "О" дополнительного счетчика и включающему входу триггера, прямой выход которого соединен с вторым входом второго элемента И, первым входом подключенным к датчику импульсов, а выходом к вычитающему входу основного 20 счетчика, выход "Нуль" которого соединен со своим входом установки в ффОц