Привод конвейера

СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 19) (И) ССРРЫТИЙ ПРИВОД КОНВЕ вигатель,чки, огиб ва ряда в итомягкогЕРА, включаю- ведущую и веющий их тягортикальных плматериала,щий электрод домую звеэдо вый орган, д стин из маг ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И(71) Всесоюзный научно-исследователский и проектно-конструкторский институт по трубопроводным контейнерным системам(56) Авторское свидетельство СССРУ 805588, кл. В 65 С 23/18, 1979,Авторское свидетельство СССРВ 1380142, кл, В 65 С 49/00, 1980. 4 В 65 С 23/18 49/ закрепленных на тяговом органе, на магничивающий электромагнит, серде ник которого установлен с возможно стью контакта с вертикальными пластинами, о т л и ч а ю щ и й с я т что, с целью повышения надежностиработы привода эа счет возможностирегулирования нагрузки привода тягового органа, он снабжен Ферромагнитными перемычками из магнитотвердогоматериала, размещенными между верти"кальными пластинами, датчиком положения перемычек, блоком регулированиянагрузки привода и раэмагничивающпмэлектромагнитом расположенным на выходе рабочей зоны тяговой цепи, анамагничивающий электромагнит расположен на входе рабочей зоны тяговойцепи, при этом датчик положения перемычек соединен с блоком регулирования тягового усилия цепи.1 14182Изобретение относится к конвейерной технике, в частности к конвейерамс Фрикционными магнитными приводами,а также может быть использовано вкачестве привода конвейерных поездов.Целью изобретения является повьппение надежности работы привода за счетвозможности регулирования нагрузкипривода тягового органа.На Фиг. 1 изображен привод конвейера, вид сбоку на Фиг. 2 - сечениеА-А на фиг. 1 на фиг. 3 - электричес. кая схема привода; на Фиг. 4 - электрическая схема коммутаторов, на 15 фиг. 5 - схема управления.Привод конвейера содержит двигатель 1, ведущую 2 и ведомую 3 звездочки, охваченные цепным тяговым органом 4, на котором закреплены дву" мя рядами вертикальные пластины 5, изготовленные из магнитомягкого материала. Вертикальные пластины 5 попарно жестко связаны между собой Ферромагнитными перемычками 6 из магнита твердого материала и предназначены для Фрикционного взаимодействия с Ферромагнитным элементом 7 конвейера. На входе тягового органа 4 в рабочую зону привода стационарно установлен ЗО намагничивающий электромагнит 8 с сердечником 9, охватывающим вертикальные пластины 5. На выходе тягового органа 4 из рабочей зоны привода установлен размагничиваний электромагнит 10. Намагничивающий электромагнит 8 подключен через коммутатор 1 1 блока регулирования тягового, усилия цепи к источнику 12 питания, а размагничивающий электромагнит 10 подключен к источнику 12 питания через дополнительный коммутатор 13 блока регулирования тягового усилия цепи.Привод. имеет по крайней мере один стационарно расположенный датчик 14 положения Ферромагнитных перемычек 6, подключенный к блоку регулирования тягового усилия цепи, содержащему блок 15 управления, соединенный с двумя коммутаторами 11 и 13, подключенными к источнику 12 питания. Коммута 5 О тор 11 содержит накопительный конденсатор 16, который через однонаправленные коммутирунщие элементы 17-20, подключен к обмотке 21 намагниваю 55 щего электромагнита 8, а через однонаправленные коммутирующие элементы 22-25 подключен к источнику 112 питания. Дополнительный коммутатор 13 10привода содержит конденсатор 26, параллельно подключенный к обмотке 27 размагничивакщего электромагнита 10 и источнику 12 питания через управляемые коммутирукщие элементы 28, например тиристор, и 29,. например реле. Управляемые входы коммутирующих элементов 17-20, 22-25, 28 и 29 соединены с выходом блока 15 управления.Блок 15 управления содержит последовательно соединенные одновибратор 30, линию 31 задержки и триггер 32. Выход триггера 32 и датчика 14 соединены со схемой И 33, выход которой связан с одновибратором 34, последовательно соединенным с линией 35 задержки и счетчиком 36. Линия 35 задержки своим выходом также связана с триггером 37, выход которого соединен со схемой И 38, второму входу которой подключены последовательно соединенные схема НЕ 39 и одновибратор 40. Вход схемы НЕ 39 связан с выходом датчика 14, Первый выход счетчика 36 соединен с одним из входов схем И 41-44, Выход одновибратора 34 соединен с одним из входов схем И 41, 42, 45 и 46, Выход схемы И 38 подключен к одному из входов схем И 43, 44, 47 и 48,.Выход одновибратора 30 соединен с первыми входами схем ИЛИ 49-51. Второй вход схемы ИЛИ 50 соединен с выходом схемы И 43, а второй вход схемы ИЛИ 51 - с выходом схемы И 44. Второй выход счетчика 36 связан с одним из входов схем И 45-48, Выходы схем ИЛИ 50, 51 и 49 связаны с элементами коммутаторов 11 и 13 соответственно 23, 24 и 28, а выходы схем И 41, 4, 45-48 с элементами 17, 20, 18, 19, 22 и 25 коммутаторов 11 и 13, Кроме того, выход датчика 14 вместе с выходом триггера 32 подключен к схеме И 52, соединенной через одновибратор 53 с коммутирующим элементом 29 (например, реле). Выход датчика 14 также связан с последовательно соединенными схемой НЕ 54, одновибратором 55 и схемой И 56, второй вход последней соединен.с триггером 37, а выход с вторым входом схемы ИЛИ 49.Датчик 14, с которого поступает сигнал на схему И 52, может располагаться в зоне электромагнита 10 и реагировать на вхождение очередной перемычки б в зону действия этого электромагнита, а может быть тем жев зоне действия электромагнита 8,так как при надежном натяжении тягового органа 4 при входе в зону электромагнита 8 какой-либо перемычки 6, в зону размагничивающего электромагнита 10 также входит какая-либо перемычка 6, расположенная на другом конце рабочей ветви конвейера,Привод работает следующим образом. 10 141821самым датчиком 14, который расположен 04импульсы появляются на выходе схем41 и 42, поступающие соответственнона коммутирунщие элементы 17 и 20коммутатора 11. Элементы 17 и 20 от"крываются и обмотка 21 намагничивающего электромагнита 8 подключается кнакопительному конденсатору 16, Врезультате через обмотку 2 1 проходитимпульс тока(С), изменяющийся позакону20 К 2 Ь 4 При включении двигателя 1 приводится в движение тяговый орган 4 сзакрепленными на нем вертикальнымипластинами 5, соединенными попарноферромагнитньпки перемычками 6. ферромагнитный элемент 7 конвейера, пластины 5, перемычки 6. находятся в размагниченном состоянии, поэтому отсутствует фрикционное взаимодействиемежду вертикальными пластинами 5 иферромагнитным элементом 7, конвейераи движение тягового органа не.приводит к перемещению конвейера,При подаче на блок управления сигнала включения одновибратор 30 вырабатывает импульс, который через элементы 50, 51 и 49 поступает на коммутирукхцие элементы 23 и 24 коммутатора 11 и коммутирующий элемент 28коммутатора 13. Коммутирукнцие элементы 23, 24 и 28 включаются и происхо,дит заряд конденсаторов 16 и 26 донапряжения источника 12 питания, Поокончании заряда конденсаторов элементы 23, 24 и 28 выключаются.Одновременно с этим, с выхода одновибратора 30 сигнал поступает налинию 31 задержки, где происходитзадержка сигнала на время, определяемое длительностью переходных процессов заряда конденсаторов 16 и 26,Сигнал с выхода 31 поступает на установочный вход триггера 32, которыйперебрасывается в состояние "1", чтообеспечивает подключение к входу блока 15 управления датчиков 14 положения.4 По мере движения тягового органа одна из перемычек 6 входит в зону электромагнита 8, что фиксируется датчиком 14, сигнал с которого через схему И 33 поступает на одновибратор 34, где по переднему фронту сигнала формируется импульс, поступакзций на вход схем И 4 1, 42, 45 и 46 и линию 35 задержки. Так как в этот момент счетчик 36 с коэффициентом пересчета 2 находится в состоянии 1 1а напряжение Б (с) на конденсаторе 16изменяется в соответствии с выражением Д 1 о,У (т) =П е(сояя, С+ - -зпц,С),1 где с - время; Бс, - напряжение на конденсаторе 16 при 0,Ь - индуктивность электромагнита 8;С - емкость конденсатора 16;К, - сопротивление обмотки 21.После перезарядки конденсатора 16ток в обмотке 21 прекращается , иэлементы 7 и 20 отключаются,Импульс тока в намагничивающемэлектромагните 8 возбуждает импульсмагнитного потока, проходящего черезего полюсные наконечники и ферромагнитную перемычку 6, выполненную измагннтотвердого материала. В результате после окончания импульса токаперемычка 6 окажется в намагниченномсостоянии. Степень намагниченностиперемычки 6 определяется величинойостаточной магнитной индукции Востмагнитотвердого материала, из которого изготовлена перемычка 6. Частьмагнитного потока электромагнита 8проходит через ферромагнитный элемент 7 конвейера. Однако после прекращения тока в обмотке 21 остаточная индукция.пластин 5 и элемента 7равна нулю, так как эти элементы,выполнены из магнитотвердого материала. Таким образом, в цепи, состоящейиз ферромагнитной перемычки 6, пластин 5 и элемента 7, возникнет поток,вызываемый остаточной намагниченностью перемычки 6. Магнитный поток,1418210 Таким образом, в предлагаемом приводе конвейера вдоль рабочей ветви тягового органа отсутствует стационарно расположенный электромагнит, что исключает силовое взаимодействие Ферромагнитчых пластин 5 и полисных наконечников 9 в рабочей зоне привода. Наличие силового взаимодействия на длине электромагптов 8 и 10 незначительно ввиду относительно небольшой их протяженности и уравновешивается упругостью тягового органа. Б результате исключается силовой контакт вертикальных Ферромагнитных пластин 5 и полисных наконечников 9 электромагнитов 8 и 10, что устраняет износ пластин 5 и полисных наконечников 9, т.е. снимает паразитные на- грузки на электродвигатель 1 привода и повышается его КПД проходя через площадь контакта эле мента 7 с пластинами 5, приводит квозникновению между ними силы маг" нитного притяжения.Импульс на выходе, пинии задержки535 появляется после завершения переходных процессов в ЬС контуре, образованном конденсатором 16 и катушкой 21. Он поступает на счетный вход счет. 1 О чика 36, перебрасывая его в состояние "2" и на установочный вход триггера 37, устанавливая его в "1".По окончанию сигнала с датчика 14на выходе одновибратора 40 Формируется импульс, поступающий через схему И 38 на вход схем 43,44, 47 и 48.Так как к этому моменту разрещающий потенциал присутствует на.выходе "2" счетчика 36, то импульсы с одновибра тора 40 появляются на выходе схем 47 и 48, включая коммутирующие элементы 22 и 25. Это обеспечивает подзаряд конденсатора 16 до напряжения источника 12 питания, 25При подходе второй ферромагнитной перемычки 6 в зону намагничивающего электромагнита 8 по сигналу с датчика 14 через схемы 45 и 46 включаются элементы 18 и 19 коммутатора 11, Накопительный конденсатор 16 перезаряжается через обмотку 21, в которой .возникает импульс тока, и происходит намагничивание второй Ферромагнитной перемычки 6. В результате появляется35 сила магнитного притяжения между второй парой пластин 5 и элементом 7 конвейера, После окончания процесса намагничивания ферромагнитной перемычки 6 счетчик 36 по сигналу с линии 35 задержки перебрасывается в состояние "1", а по окончанию сигнала с датчика 14 импульсы появляются на выходе схем 50 и 51. Это приводит к включению элементов 23 и 24 и подзаряду4 Ь конденсатора 16. В дальнейшем намагли. чивание ферромагнитных перемычек б происходит аналогично. В результате увеличивается сила магнитного притяжения между ферромагнитным элементом 7 конвейера и тяговым органом 4, ла котором закреплены пластины 5, т.е.увеличивается тяговое усилие, действующее на конвейер, При превышении тяговым усилием силы сопротивления конвейера последний приходит в движение. 6.При подходе намагниченных Ферромагнитных перемычек б к размагничивающему электромагниту 10 Формируется сигнал с датчика 14, который поступает через схему И 52 на одновибратор 53. Импульс с одновибратора 53 поступает ла коммутирующий элемент 29, включая его. В результате конденсатор 26 подключается к обмотке 27 размагничивающего электромагнита 10, образуется колебательный 1.С контур, и происходит затухающий колебательный процесс. Затухающие колебательные изменения тока в обмотке 27 приводят к появлению затухающего магнитного потока, проходящего через Ферромагнитную перемычку б, и к ее перемагничийанию по частным циклам гистерезисной петли, По окончанию тока в обмотке 27 Ферромагнитная перемычка 6 полностью размагничена и сила магнитного притяжения между ферромагнитным элементом 7 конвейера и вертикальными пластинами 5 равна нулю,По окончанию сигнала с датчика 14 цепочка из схем 54-56 н 49 Форжрует импульс, включающий коммутирующий элемент 28. В результате конденсатор 25 заряжается до напряжения источника 12, По окончании заряда конденсатора 26 элемент 28 выключается, При подходе следующих Ферромагнитных перемычек б процесс их размагничивания происходит аналогично.1418210 Составитель Л, ВинограРедактор Г. Гербер Техред И, Ходанич орректор И, Максимишинец Зааб 4115/21 Тираж 787 писноВНИИПИ Гос епо дела ет035, Иоскв 4/5 113 олиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,Производств СУ Внйд ЬЯ ЯчВКМР схемы уараЬеицл ударств м изобр аЖПоднного комитета СССРений и открытийРаущская наб., д.