Камнерезная машина

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Всесоюзный государственный проектно-конструкторский институт "Гипростроммашина" и Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт строительных материалов им.С.А.Дадашева.(56) Оборудование для добычи и обработки природного камня: Кавочник. М.: ЦНИИТЭстроймашс. 3-10,Авторское тво СССРВ 1121517, кл 1/20, 1982.(57) Изобретение относится к горнойпромышленности и м.б. использованопри добыче природного камня на открытых разработках. Цель - повышение производительности путем обеспеченияпульсирующей подачи инструмента. Дляэтого камнерезная машина имеет гидравлический пульсатор 16, подключенныйк напорной линии 22 между дросселями19 посредством двухпозиционного двухходового гидроуправляемого распределителя (Р) 25. Двигатель 5 подключенк насосу 8 непосредственно, а двигатель 6 .ф к насосу 9 через Р 10-12 идвухпозиционный гидроуправляемый Р 13.Один выход 14 Р 13 соединен с рабочейполостью двигателя 6 подачи непосредственно, а другой выход 15 - через Сюсиловой выход пульсатора 16 подачи, выполненного в виде двукпозиционного чфтырехходового гидроуправляемого Рк выходам которого подключены полсти управления силового двухпозиционого двухходового гидроуправляемого Р 18 и полости Р 1, каждая через пар ллельно установленные дроссели 19 и обратный клапан 20. Подвод управлен я 21 Р 17 подключен к напорной линии 2 двигателя 5 на ответвлении между 1411477двумя последовательно соединяющими напорную линию 22 со сливом дросселями23 и 24 через Р 25, Проходное сечениедросселя 24 меньше проходного сечениядросселя 23. Напорная линия 22 соединена гидролинией 33 с датчиком 34 нагрузки двигателя 5 вращения, выполненным в виде подключенных к напорной линии 22 линией 33 напорных клапанов 35и 36 и дополнительного Р 37. 2 з,п.ф-лы, 3 ил.Изобретение, относится к горной ромышленности и может быть использовано при добыче природного камня а открытых разработках.Цель изобретения - повышение про зводительности путем обеспечения пульсирующей подачи инструмента.На фиг,1 показанакамнереэная маина, общий вид; на фиг.2 - гидравлиеская схема камнерезной машины; иаг.З - схема соединений каналов.двиателей вращения и подачи режущего инструмента камнерезной машины на участке повышенной твердости камня.Камнерезная машина состоит из саоходной рамы 1, установленной на рельсовом пути 2, уложенном вдоль за 6 оя (перпендикулярно плоскости чертеяа). На направляющих рамы, располояенных перпендикулярно рельсам, уста О наловлена тележка 3 с дисковой пилой 4 и двигателями 5 и 6 вращения пилы Й подачи тележки на забой, соедииенНых с гидроприводом 7.Гидравлический привод 7 (фиг.2) содержит источник питания выполненный в виде насоса 8 и двухпоточного васоса 9, к которым параллельно подключены . двигатели вращения 5 и портачи 6. 30Двигатель 5 подключен к насосу 8 непосредственно. Двигатель 6 подклюЧен к насосу 9 через распределители 10 " 12 и двухпозиционный гидроуправгяемый распределитель 3 режима рабо ы двигателя 6 подачи. Один выход 14 распределителя 13 соединен с рабочей толостью двигателя 6 подачи непосредственно, а другой выход 15 - через силовой выход пульсатора 16 подачи, выполненного в виде двухпозиционного четырехходового гидроуправляемого распределителя 17, к выходам которого подключены полости управления силового двухпозиционного двухходового гидроуправляемого распределителя 18, а также собственные полости управления распределителя 17, каждая через параллельно установленные дроссели 19 и обратный клапан 20. Подвод 21 управления распределителя 17 подключен к напорной линии 22 двигателя 5 на ответвлении между двумя последовательно соединяющими напорную линию 22 со сливом дросселями 23 и 24 через двухпозиционный гидроуправляемый распределитель 25. Проходное сечение дросселя 24 меньше проходного сечения дросселя 23.Устройство регулирования скорости вращения двигателя 6 подачи выполнено в виде регулируемого дросселя 26 с обратнь 1 м клапаном, привод органа управления которого выполнен в виде гидроцилиндра 27, шток которого кинематически связан с органом управления при помощи рейки 28 и шестерни 29. Гидроцилиндр 27 подключен к напорной линии насоса 9 через трехпозиционный гидроуправляемый распределитель 30, причем поршневая полость подключена через параллельно установленные дроссель 31 и обратный клапан 32. Напорная линия 22 соединена гидролинией 33 с датчиком нагрузки 34 двигателя 5 вращения.3 14114Датчик 34 нагрузки выполнен в виде подключенных к напорной линии 22 линией 33 напорных клапанов 35 и 36 и дополнительного гидроуправляемого распределителя 37, линия управления которого подключена к выходу напорного клапана 35 через параллельно установленные обратный клапан 38 и регулируемый дроссель 39. Клапан 35 наст роев на минимальное рабочее давление, которое устанавливается в напорной линии 22 при резании камня нормальной прочности на малой скорости, а клапан 36 - на максимальное рабочее давле ние, воэникакицее в линии 22 при прохождении участка повышенной прочности на рабочей скорости, при этом их выходы сообщены со сливом через дополнительные дроссели 40 и 41 соответ 20 ственно.Отвод распределителя 37 образует выход 42, а дополнительный отвод клапана 36 - выход 43 датчика 34 нагрузки, к которым подключены совместно 25 линии управления распределителя 13 режима работы двигателя 6 подачи инструмента, распределителей 25 и 30, при этом к выходу 42 подключены левые полости управления укаэанных распре" 3 р делителей, а к выходу 43 - правые. Насос 8 установлен на насосной станции 44, а насос 9 - на станции 45, Двигатель 6 снабжен устройством 46 гашения инерционных нагрузок при остановках и подпитки полостей гидро- мотора.Камнерезная машина работает .следующим образом.При совершении очередного пропила 40 машина фиксируется на рельсовом пути 2 и тележка 3 совместно с инструментом подается на забой, На участках с , нормальной твердостью происходит резание камня на максимальной заранее выбранной рабочей скорости подачи. При этом масло от насоса 8 нагнетается к двигателю 5 резания, а масло от секции малой производительности насоса 9 через распределитель 11 (фиг.2 схема иллюстрирует исходное положение машины при резании камня нормальной твердости на рабочей скорости) и распределитель 13 режима работы двигателя 6 подачи нагнетается в рабочую полость двигателя 6, а его сливная полость через дроссель 26 и распределитель 12 соединена со,сливом. При этом шток гидроцилиндра 27 втянут,774дроссель 26 полностью открыт, а секция большей производительности насоса 9 соединена со сливом через обратный клапан насосной станции 45, и в линии его нагнетания устанавливается низкое давление.Клапан 35, настроенный на мини" мальное давление, соответствующее давлению, которое устанавливается в напорной линии 22 при прохождении участка нормальной прочности на малой скорости (при закрытом дросселе 26), открыт, Клапан 36, настроенный на максимальное давление, соответствующее максимальной нагрузке двигателя резания, закрыт. При этом на выходах 34-42 и 43 датчика нагрузки присутствуют нулевые сигналы, так как они соединены со сливом, Выход 42 соединен через распределитель 37, ко" торый при открытом клапане 35 переключается в левую позицию, а выход 43- через дроссель 41. Полости управления распределителей 13, 25 и 30, подключенные к выходам датчика 34, также соединены со сливом, и распределители находятся в исходных позициях (фиг.2). При этом подвод масла от насоса 9 к двигателю 6 осуществляется через распределитель 13, переключен" ный в левую позицию, в которой силовой подвод пульсатора 16 заперт.Подво 21 управления к пульсатору 16 также отсоединен распределителем 25. Распределитель 30 находится в среднем положении, фиксируя максимальную рабочую скорость двигателя 6 подач.При прохождении участка повышенной прочности давление в напорной линии 22 двигателя 5 вращения возрастает, клапан 36 открывается и распределители 13, 25 и 30 переключаются в свои правые позиции. При этом масло от распределителя 30 попадает в поршневую полость гидроцилиндра 27 через обратный клапан 32. Шток гидроцилиндра 27 начинает выцвигаться, закрывая дроссель 26 и уменьшая скорость вращения двигателя 6. Одновременно подвод масла от насоса 9 к двигателю 6 начинает проходить через распределитель 18 пульсатора 16, полость 21 управления которого соединяется через распределитель 25 с напорной линией 22 двигателя 5.Масло к двигателю 6 начинает пода 1411477Ьаться в пульсирующем режиме через 1 ульсатор 16.На участке повышенной твердости амня лульсатор 16 работает следуюм образом, Через дроссель 23 из на 5 орной линии 22 двигателя 5 протекает оток масла, пропорциональный рабочедвигателю Р 1 в этой линии, и далее ерез дроссель 24 в бак. 10Так как проходное сечение дросселя 4 меньше проходного сечения дроссе 23, дроссель 24 создает подпор погоку масла, протекающему через дросель 23, причем величина этого подлоа пропорциональна укаэанному потоку.Таким образом, в линии между дрос" елями 23 и 24 создается давление Р 2, ропорциональное рабочему давленко Р 1напорной линии 22, но пониженное ло 20 равнению с ним.По подводу 21 управления поток асла с давлением Р 2 нагнетается на ход управления пульсатора 16 к расределителю 17, который в своей пра ой позиции направляет его в левые олости управления силового распреде" ителя 18 и в свою через обратный папан 20, соединяя правые полости о сливом. Правая полость распредели еля 17 соединяется со сливом через россель 19, а правая полость распреелителя 18 - напрямую.Происходит быстрое переключениеаспределителя 18 в левую позицию и1 асло начинает нагнетаться к двигате.лю 6. Одновременно происходит переслючение распределителя 17, но время Йго переключения определяется скоростью истечения масла из правой его йолости управления через дроссель 19, которая, в свою очередь, определяется перепадом давления на этом дросселе, создаваемом давлением управления Р 2, Подводимым в левую полость управленияаспределителя 17. В это время, пока происходит переключеиве распределителя 17, масло через ранее переключив" шийся распределитель 18 нагнетается к двигателю 6,Наступает рабочая фаза двигателя 6. Длительность этой фазы определяется временем переключения распределители 17, которое пропсрционально дав,лению управления Р 2, пропорциональному рабочему давлению ю напорной линии 55 22 двигателя 5.После переключения распределителя 17 в левую позицию масло от распреде" лителя 17 нагнетается в правые полости управления распределителя 18 и всвою. Распределитель 18 переключается, отсекая поток масла к двигателюб подачи.Наступает вторая Фаза работы пульсатора. Во время этой фазы нагрузкана двигатель резания падает и давление в линии 22.падает. Время переключения распределителя 17 в свою правую позицко и перевода пульсатора 16в первоначальную Фазу, когда маслонагнетается к двигателю б, определяется теперь новым давлением Р 2, Осу"ществляется пульсирующая подача двигателя 6 на Фоне снижения скоростиподачи лри перемещении штока гидроцилиндра 27 на закрытие дросселя 26.Причем перемещение гидроцилиндра 27происходит в рабочей Фазе пульсатора16 до тех пор, пока нагрузка на двигатель резания не уменьшится до полного закрытия клапана 36. При этомправые полости управления распределителей 13, 25 и 30 соединяются со сливом через дроссель 41,Распределитель 30 переключаетсяв среднюю позицию, Фиксирую, такимобразом,. положение гидроцилиндра 27,а следовательно, и уменьшенную скорость пульсирующей подачи на всемучастке повышенной твердости.Распределители 13 и 25, обладаяпамятью, остаются в своих правых по"зициях и после закрытия клапана 36Память образуется конструкцией распределителей и подключением полостейуправления к выходам 42 и 43 датчика нагрузки, Происходит прохождениеучастка повышенной твердости с пульсирующей подачей двигателяб, причемчастота пульсаций изменяется синхронно с изменением нагрузки на двигательрезания, а скорость подачи Фиксируется в зоне нечувствительности датчика34 нагрузки, в которой постоянные,но незначительные изменения твердос"ти камня не вызывают изменения скорости подачи, а улучшают условия резания благодаря синхронно меняющейсяпо твердости камня частоте пульсацииподачи двигателя 6.Падение давления в линии 22 в фазеработы пульсатора 16, когда подачак двигагелю 6 отсекается и клапан35 закрывается, не вызывают изменениясинала на выходе 42 датчика 34 наг"рузки, так как полость управленияраспределителя 37 соединяется со сливом через дополнительный регулируемый дроссель 39, отрегулированный на время переключения распределителя 37, заведомо большее длительности ука" занной фазы пульсатора.После того, как участок повышенной прочности пройден, давление в 10 напорной линии 22 падает ниже минимальной величины и клапан 35 закрывается в обеих фазах пульсатора 16, полость управления распределителя 37 соединяется со сливом через дроссели 39 и 40. Распределитель 37 переключается в свою правую позицию, На выходе датчика 42 нагрузки появляется сигнал, который переключает распределители 13, 25 и 30 в правые позиции. 20При этом подвод давления к двигателю 6 попадает через распределитель 16, подвод 21 управления перекрывается распределителем 25, а через распределитель 30 масло попадает в што ковую полость гидроцилиндра 27 и его шток начинает открывать дроссель 26 со скоростью, определяемой дросселем 31. После открытия дросселя устанав.- . ливается максимальная рабочая подача. 30 Давление в напорной линии возрастает до рабочей величины и клапан 35 отк" рывается, переключив распределитель 37 в правую позицию. На выходах датчика нагрузки появляются нулевые сигналы.Таким образом, подключение линии управления пульсатора к напорной линии двигателя вращения между двумя последовательно соединяющими напорную линию со сливом дросселями с проходным сечением второго меньше первого через гидроуправляемый распредели- тель, подключение силового входа пульаатора к двигателю подачи через дополнительный гидроуправляемый распределитель и подключение полостей управления указанных распределителей к выходам датчика нагрузки совместно с50 распределителем 30 скорости подачи создают на участке повышенной прочности камня пульсирующую подачу с частотой, синхронно меняющейся по нагрузке двигателя вращения (давление в напорной линии 22), что увеличивает скорость прохождения участка повышен ной твердости и повышает производительность камнереэной машины. Формула изобретения1, Камнереэная машина, включающая раму с расположенными на ней двигателями вращения и подачи инструмента, которые связаны с напорной линией гидронасосов и снабжены датчиком нагрузки двигателя вращения, выполненного из подключенных к напорной линии двигателя вращения гидроуправляемого, распределителя, двух напорных клапанов и двух дросселей, при этом к выходу датчика подключены линии управления гидроуправляемого распределите" ля скорости подачи с зоной нечувствительности по давлению его переключения на участке повышенной твердости камня, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности путем обеспечения пульсирующей подачи инструмента, камнерезная машина снабжена гидравлическим пульсатором, двумя дополнительными последовательно установленными дросселями с проходным сечением второго меньше проходного сечения первого, соединяющими напорную линию со сливом, при этом гидравлический пульсатор подключен к напорной линии между дросселями посредством двухпоэиционного двухходового гидроуправляемого распределителя, силовой выход пульсатора подключен к напорной линии двигателя подачи посредством дополнительного двухпоэиционного четырехходового распределителя режима работы, а полости управления последних гидроуправляемых распределителей подключены к выходам датчика нагрузки двигателя вращения,2. Машина по п,1, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что гидравлический пульсатор выполнен из силового двух- позиционного двухходового гидроуправляемого распределителя и управляющего двухпозиционного четырехходового гидроуправляемого распределителя, линии управления которого снабжены реле задержки, при этом реле задержки выполнено в виде параллельно подключенных дросселя и обратного клапана.3. Машина по п;1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что датчик нагрузки двигателя вращения снабжен реле задержки, установленным в линии управления гидрораспределителя датчика нагрузки на выходе второго напорного клапана.;ква, Ж, Ра Подписное комитета СССР и открытий ская наб д, 4/