Устройство для складирования и подачи труб на ось скважины

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Всесоюзный научно-исследовательскийи проектно. конструкторский институт нефтяного машиностроения(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СКЛАДИРОВАНИЯ И ПОДАЧИ ТРУБ НА ОСЬ СКВАЖИНЫ(57) Изобретение относится к горной промсти и позволяет ускорить проведение спуско-подъемных операций при горизонтальном складировании труб. Устр-во содержит неподвижное основание 1 с вертикальной осью, установленный на ней поворотный кронш.ЯО 1411427 А 1(59 4 Е 21 В 19/15, В 25 1 3/02Г" "- -тейн (ПК) 4, связанный со стрелой посредством шарнира с горизонтальной осью вращения, установленный на стреле захват 16 для труб. Стрела выполнена в виде шарнирного многозвенника с горизонтальными осями и Т-образными валами 13 и 15. Вал 5 имеет жестко связанную с ним направляющую 17, в которой подвижно установлен захват 16, а вал 13 взаимодействует с основанием 1 при горизонтальном положении стрелы и с ПК 4 при вертикальном положении стрелы. При захвате трубы вал 13 фиксируется относительно вертикальной оси, А ПК 4 поворачивается, производя поворот вала 15. Осуществляется параллельный перенос захвата 16. Далее стрела поворачивается параллельно оси стеллажа с трубами и становится вертикально. Вал 13 расфиксуется с вертикальной осью и зацепляется с ПК 4. Поворачивают стрелу вертикально. Захват 16 входит в центрирующее устр-во 22 и осуществляет припуск и разжим трубы. 6 ил.5 О 5 20 25 30 формула изобретения 45 50 55 Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам длямеханизации спуско-подъемных операцийпри бурении скважин, и может быть использовано для перемещения бурильных трубмежду осью скважины и горизонтальнымистеллажами.Целью изобретения является ускорениепроведения спуско-подъемных операций пригоризонтальном складировании труб.На фиг, 1 показано устройство при вертикальном положении стрелы, повернутойна ось скважины, общий вид; на фиг. 2 -устройство складирования труб в горизонтальном положении, вид сверху; на фиг. 3 -основание устройства со стрелой в горизонтальном положении; на фиг. 4 - то же,повернутой в вертикальное положение и наось скважины; на фиг. 5 - поворотный кронштейн, установленный на подшипниках навертикальной оси неподвижного основанияустройства, разрез; на фиг. 6 - неподвижное основание с поворотным кронштейном,горизонтальный разрез.Устройство для складирования и подачитруб на ось скважины при спуско-подъемныхоперациях состоит из неподвижного основа ния 1, служащего одновременно баком гидросистемы, соединенного с основанием буровой. С помощью подшипников 2 на вертикальной оси 3, жестко соединенной с основанием 1 устройства, установлен поворотный кронштейн 4, для поворота которого служит реечная передача 5, рейка 6 которой установлена в направляющей, жестко связанной с основанием 1, а зубчатое колесо 7 связано с поворотным кронштейном 4. В последнем на горизонтальной оси вращения 8 установлена стрела, выполненная в виде шарнирного многозвенника, состоящая из звеньев9 в 11 и тяг 12. В звено 10, связанное сосью 3, встроен вал 13, выполненный Т-образным, нижний конец которого имеет лыски для взаимодействия с ответным пазом вверхней части вертикальной оси 3.Т-образный вал 13 верхней частью шарнирно с помощью сферических подшипников14 связан с тягами 2. Тяги 12 другимиконцами крепятся на Т-образном валу 15,установленном в звене 11 с возможностьюповорота. Захват 16 смонтирован в направляющей 17, которая жестко связана сТ-образным валом 15. Для подъема стрелыустановлен гидроцилиндр 18,Устройство работает следующим образом.При захвате трубы со стеллажа стрела переводится в горизонтальное положение (фиг. 2 - 4, 6), при этом Т-образный вал 13 нижним концом фиксируется относительно оси З,не давая провернуться валу в вертикальной (по часовой стрелке) и горизонтальной плоскостях (фиг. 5). После этого включается реечная передача и поворотный кронштейн 4 поворачивается на заданный угол, тяги2 при этом поворачивают Т-образный вал 15, осуществляя таким образом параллельный перенос захва та. (фиг. 2). При опускании стрелы из горизонтального положения на стеллаж и ее повороте захват осуществляет параллельное движение как в вертикальной так и в горизонтальной плоскостях. После захвата трубы стрела поворачивается параллельно оси стеллажа с трубами и переводится в вертикальное положение, при этом Т-образный вал 13 расфиксируется с осью 3 и заходит в зацепление с поворотным кронштейном, для чего в последнем предусмотрена специальная прорезь 19 (фиг, 6). Для поворота вала 13 предусмотрен упор 20 со встроенной пружиной 21, служащий одновременно компенсатором захвата при перекосах труб в стеллажах. Упор 20 шарнирно связан одним концом со звеном 9, а другим со звеном 10. Далее осуществляется поворот стрелы в вертикальном положении на ось скважины. При этом Т-образный вал 13 опирается нижней частью на ось 3 (фиг. 4), не давая тем самым осуществлять поворот звена 10 при повороте стрелы вокруг горизонтальной оси 8.Далее захват 16 с трубой входит в центрирующее устройство 22 на оси скважины, осуществляет приспуск и разжим трубы. Захват трубы из вертикального положения и перевод ее в горизонтальное положение и укладка на стеллаж осуществляется в обратной последовательности. Кроме того, предлагаемое устройство может осуществлять различные работы по осевому перемещению труб в стеллажах. переносу труб и оборудования на буровой площадке, разгрузке трубовозов и др., выполняя функции консольного крана. Устройство для складирования и подачи труб на ось скважины, содержащее неподвижное основание с вертикальной осью, установленный на вертикальной оси поворотный кронштейн, связанный со стрелой посредством шарнира с горизонтальной осью вращения, установленный на стреле захват для труб, отличающееся тем, что, с целью ускорения проведения спуско-подъемных операций при горизонтальном складировании труб, стрела выполнена в виде шарнирного многозвенника с горизонтальными осями и Т-образными валами, соединенными между собой тягами посредством сферических шарниров, один из Т-образных валов имеет жестко связанную с ним направляющую, в которой подвижно установлен захват для труб,141142 а другой Т-образный вал выполнен с возможностью взаимодействия с неподвижным основанием при горизонтальном положении 74стрелы и с поворотным кронштейном соответственно при вертикальном положении стрелы.1411427 г.б Редактор Г. ВолковаЗаказ 3628/28ВНИИПИ Государст113035Производственно-по Составитель А. МеньшиковТехред И. Верес Корректор Л. ЛончаковТираж 53 Подписноевенного комитета СССР по делам изобретений и открытий