Преобразователь перемещения в код

.09.87. Бюл )1 уытное производРедприятие "у 22) 12 46) 07 71) Оп ственно-техн ческое п тика" (72) И.И О.Н.Мель (53) 681 (56) Авт 11 у 652592Автор В 752422 (54) ПРЕ КОД втом е м.325(088.8)орское свидеу кл, Н 03 Мское свидетелкл. Н 03 МОБРАЗОВАТЕЛЬ СССР76. ельство 1/26, 1 ьство С 1/26, 1 ПЕРЕМЕЩ 78. НИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники, в частности к преобразователям перемещения в код, построенным по методу считывания двоичного кода с кодового элемента, содержащего не все разрядные дорожки двоичного кода, а с пропуском в один, два и более разрядов. Цель изобретения состоит в повышении быстродействия и упрощении преобразо-вателя за счет объединения управляющих входов блоков 19 обработки информацииу групп элементов 6-9, 10-13,14-7 старших 1 разрядов и попарной установки чувствительных элементов 6-7 и8-9, 10-11 и 12-13, 14-15 и 16-17 вгруппах старших разрядов, расстояниемежду чувствительными элементами 6и 7, 8 и 9, 10 и 11, 12 и 13, 14 и15, 16 и 17 постоянно и равно половине шага дорожки кодового элемента 18,против которой установлены чувствительные элементы 2-5 средних разрядов, а расстояние между парами, установленными против каждой последующей адорожки кодового элемента, равно шагу предыдущей дорожки. На кодовой дорожке ближайшего старшего разряда получают пропущенные разряды н устраняют неоднозначность считывания методом "двойной щетки" и соответствующейлогической обработки сигналов. 1 з.п, ьщщщф-лы, 3 ил. СФ1 133Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и служитдля преобразования углового и линейного перемещения в цифровой код.ГЦель изобретения - повышение быстродействия и упрощение преобразователя перемещения в код.На фиг.1 представлена схема преобразователя перемещения в код; нафиг.2 - фрагменты кодового элементаи расположение чувствительных элементов; на фиг.З - схема блока обработкиинформации.Преобразователь перемещения в кодсодержит чувствительные элементы 1-17младшего (1), средних (2-5) и старших(6-17) разрядов, кодовый элемент 18,блоки 19 обработки информации, диафрагмы 20, установленные против чувствительных элементов 1-5 для увеличения разрешающей способности.Кодовый элемент 18 (фиг.2) содержит дорожку 21 младшего разряда, дорожку 22 средних (второго и третьего)разрядов и дорожки 23-25 старших разрядов. Против дорожки 21 младшегоразряда установлен один чувствительный элемент 1 младшего разряда, против каждой из дорожек 22-25 среднихи старших разрядов расположена группаиз 2 чувствительных элементов 2-5,к6-9, 10-13 и 14-17; так как для всехгрупп разность номеров старших разрядов данной и предшествующей групправна двум, т.е. 1=2, число элементов 2-17 в группе равно четырем. Интервал расположения чувствительныхэлементов 2-5 средних разрядов равенполовине шага дорожки 21,Чувствительные элементы 6-9, 1013, 14-17 в группах старших разрядовобъединены попарно (6-7, 8-9, 10-11,12-13; 14-15, 16-17). Интервал расположения чувствительных элементов6-7, 8-9, 10-11, 12-13, 14-15, 16-17во всех парах одинаков и равен половине шага дорожки 22.Для пар чувствительных элементов6-7 и 8-9 интервал расположения равен шагу дорожки 22 (шагу третьегоразряда), для пар чувствительных элементов 10-11 и 12-13 - шагу дорожки23 (шагу кода пятого разряда), дляпар чувствительных элементов 14-15и 16-17 - шагу дорожки 24 (шагу кодаседьмого разряда).Чувствительные элементы 1-17 выполнены в виде оптронных пар (свето 6235 2 50 55) 10 15 20 25 30 35 40 45 диод и фотодиод с усилителем), в зазоре которых перемещается кодовыйэлемент 18 и помещены диафрагмы 20(для чувствительных элементов 1-5).Блок 19 обработки информации содержит (фиг.3) элемент НЕ 26, элементы И (27-1) - (27-4), элементы ИЛИ(28-1) - (28-2), сумматор 29 по модулю два.Преобразователь работает следующим образом,Работу рассмотрим на примере преобразования углового перемещения.При вращении кодового элемента 18(фиг.1) по часовой стрелке относительно неподвижных чувствительныхэлементов 1-17 с чувствительного элемента 1 снимается сигнал первого разряда, с четных чувствительных элементов 2,4,6,8, 10, 12, 14 и 16 (в другихразрядах) снимаются опережающие сигналы, с нечетных 3,5,7,9,11,13,15 и17 - отстающиеБлок 19 обработки информации осуществляет обработку опережающих сигналов, когда на управляющем входесигнал логического нуля, или отстающих, когда на управляющем входе сигнал логической единицы.В старшем разряде блока 19 обработки информации выдается непосредственно сигнал одного из чувствительных элементов 4-5, 8-9, 12-13, 16-17,расположенных симметрично относительно опорной линии считывания, на которой установлен чувствительный элемент1, в младшем разряде выдается суммапо модулю два обрабатываемых сигналов,Так, например (фиг,З), если сигнал на управляющем входе блока 19 равен логическому нулю, т,е, значениепервого разряда преобразователя равнологическому нулю, то в третьем разряде преобразователя выдается опережающий сигнал чувствительного элемента 4, а во втором - сумма по модулюдва опережающих сигналов чувствительных элементов 2 и 4, если же значение первого разряда преобразователяравно логической единице, то в третьем разряде будет отстающий сигналчувствительного элемента 5, а во втором - сумма по модулю два отстающихсигналов чувствительных элементов3 и 5,Элемент НЕ 26 вследствие дублиро-вания в блоках 19, формирующих стао 13 36235шие разряды выходного кода (начиная с 4-го), может быть исключен и установлен в общей цепи подключения управляющих входов блоков 19-2, 19-3, 19-4 к выходу старшего разряда блока 19-1.формула изобретения1 О1, Преобразователь перемещения в код, содержащий кодовый элемент с дорожками младшего, средних и старших разрядов, чувствительный элемент младшего разряда, установленный против 15 дорожки младшего разряда кодового элемента, чувствительные элементы средних разрядов, установленные против дорожек средних разрядов кодового элемента с шагом, равным половине ша О га дорожки младшего разряда кодового элемента, против каждой дорожки старших разрядов кодового элемента установлена группа из 2 чувствительныхМэлементов старших разрядов, где к - 25 разность номеров старших разрядов 1-й и (-1)-й дорожек кодового элемента, блоки обработки информации по числу дорожек средних и старших разрядов кодового элемента, выход чувст- ЗО вительного элемента младшего разряда является выходом младшего разряда преобразователя и соединен с управляющим входом первого блока обработки информации, к информационным входам которого подключены выходы чувствительных элементов средних разрядов, выходы первого блока обработки информации являются выходами средних разрядов преобразователя, выход старшего 4 О разряда первого блока обработки информации соединен с управляющим входом второго блока обработки информации, к информационным входам которого и к информационным входам каждого из 45 остальных блоков обработки информации подключены выходы чувствительных элементов старших разрядов соответствующей группы, выходы блоков обработки информации, кроме первого, являютсявыходами старших разрядов преобразователя, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения быстродействияи упрощения преобразователя, в немчувствительные элементы старших разрядов в каждой группе объединены попарно так, что расстояние между чувствительными элементами в каждой паре равно половине шага дорожки средних разрядов кодового элемента, расстояние между одноименными чувствительными элементами пар первой группычувствительных элементов старшихразрядов, равно шагу дорожки среднихразрядов кодового элемента, а расстояние между одноименными чувствительными элементами пар каждой последующей (д-й группы чувствительных элементов старших разрядов равно шагу(-)-й дорожки старших разрядов кодового элемента, выход старшего разряда первого блока обработки информации соединен с управляющими входамиостальных блоков обработки информации,2, Преобразователь по п,1, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что блокобработки информации содержит сумматор по модулю два, два элемента ИЛИ,четыре элемента И и элемент НЕ, входкоторого является управляющим входомблока обработки информации и соединенс первыми входами первого и второгоэлементов И, а выход соединен с первыми входами третьего и четвертого элементов И, вторые входы элементов Иявляются информационными входами блока обработки информации, выходы первого и третьего, второго и четвертогоэлементов И соединены с входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, выходы которых соединены свходами сумматора по модулю два, выход которого и выход первого элемента ИЛИ являются соответственно выходами младшего и старшего разрядовблока обработки информации,1336235 Редактор В.Петраш орректор С,Шек Заказ 4055 дписн ета СССытий аб.,ставитель Е,Бударин хред И.Попович/56 Тираж 901ВНИИПИ Государственного компо делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Рауыская одственно-полиграфическое предприятие город, ул, Проектная, 4