Способ гибки труб по эталону на станках с программным управлением

.8)Еагоп - 1,еопагдеошоггочя ргочесеог яуягеш 6) осп То а я ешя ОНУ НА1 ЕМ работтьнной вляет можно расшитей з ние технологических во счет увеличения номенк ливаемых деталей. Этал закрепляют на столе ко рительной машины, в ка ры згата ну деталь но-изм измери нат чествеисльногс элемента ма СУД,АРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АЪТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1985.(54) СПОСОБ ГИБКИ ТРУБ ПО ЭТАЛСТАНКАХ С ПРОГРАММНЫМ УПРАВЧЕН(57) Изобретение относится к оке металлов давлением и можетиспользовано при автоматизировгибке деталей из труб. Целью я пользуют измерительную головку с поворотным роликом, которую подводят нначало эталона. Ролик опускают на него и слегка прижимают к эталону. Ролик занимает положение, при которомего ось вращения перпендикулярна осиэталона в измеряемом сечении. Поверхность ролика касается поверхностиэталона двумя точками. Перемещая измерительную головку вдоль эталона,отслеживают конфигурацию последнегов пространстве и периодически фиксируют координаты центра ролика и направление поворота его оси, Для определения положения оси прямого участкаэталона достаточно измерения в двухточках - начале и конце этого участка. Координаты точек на оси эталонаопределяют расчетным путем с использованием координат замера центра ролика. 3 ил., 3 табл.х,-а а х-аг 40 г с а г 1-с 1 45 а -х Ь,-у ха -х Ь -у+2Ту- 2,еляется геометриека и диаметром Величина Л опр измерительного ро трубы. Для ролика оказанного н Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при автоматизированной гибке деталей иэ труб,5Цель изобретения - расширение технологических возможностей эа счет увеличения номенклатуры изготавливаемых деталей путем перевода на станочную гибку труб, эталоны которых имеют 10 минимальные прямые участки между гибами,На фиг. 1 представлена схема измерения положения оси эталона посредством поворотного ролика; на фиг.2 вид А на фиг,1; на фиг.3 - положения поворотного ролика при измерении эталона,Способ осуществляют следующим образом. 20Эталонную трубу закрепляют на столе трехкоординатной измерительной машины, в качестве измерительного элемента которой используют измерительную головку с поворотным роликом. 25Процесс измерения выполняют так. Измерительную головку подводят в началоизмеряемого эталона, ролик опускаютна эталон и слегка прижимают к последнему, в результате чего ролик занимает такое положение, при которомего собственная ось вращения перпендикулярна оси эталона в точке замера,Затем, перемещая измерительную головку вдоль оси трубы, отслеживают конфигурацию эталона в пространстве, ипериодически фиксируют координатыцентра ролика и направление поворота его оси,Частота точек замера определяется конфигурацией измеряемого эталона и точностью, с которой необходимо повторить геометрию эталона в процессе гибки трубы. Для измерения прямого участка эталона достаточно измерения в днух точках - начале и конце участка.Перемещение измерительной головкиможет осуществляться как в ручном,так и в автоматическом режиме, с использованием привода координатноизмерительной машины,Результаты измерений вместе с заданным радиусом гиба и диаметром эталона используются для расчета геометрических параметров эталона на ЭВМпо известному алгоритму и составлению программы для трубогибочногостанка. Координаты точек на оси эталона (хуг), х у г) определяют расчетным путем с использованием координат замера центра ролика (а Ь, с,), (а Ь с ) и направляющих коэффициентов его оси поворота (а, а 1 а ), (а а а) в двух соседних участках замера.Для определения положения оси каждого прямолинейного участка эталона в пространстве решается задача отыскания прямой, удовлетворяющей следующим требованиям. Искомая прямая должна пересекать ось поворота ролика и отстоять на одинаковом расстоянии д от его центра в каждом положении измерительного ролика, Координаты точек, определяющие положение оси измеряемого прямого участка, находятся из решения следующей системы уравнений; и .2 с углом Ос =ЧП величина данна1 = П(- + е,(2) 2 2 р 2 1),)+х,-х )+сд/Ь, (ч,-ч, ) ) х 2 - д 2-вд 32(у 2-Ь 2=С, - С 2 ление резупьта допеи лцгллимет псльзовании иэ В Р,Г 1 ОС 1, Г- Л и градуд, ительцого Р дзанцых рдэ де чгоп ндк:1 она ог.) 20 р Д ЦР)Г , лика мерц( ч сотых долей ей). Таким о116 ки трчб смыи споетанках с ом, предлагэталону на 5 зволяет о яМОЛИЦРйн нем по осей пр Ограммным рав ределять положениеных ччастков )зсгцу тых труб в простдля этого в каче элемента трехкоранстве и применят ьцо ве измерит 3 ашины, и ИЗНСРРЦ без прям ющей Опт Овьняа нов ерительцо позвоои одительностьерить трубы 3.)ИЦЕИНЫХ миэацис й ляет м участк следуПОД ( вИбкч,тдцочцч эОВДГИЕ их ге ОЛИКДтоматзад 1 и ч 1)иите;11 ной ром 6 ес того, чивае гспо.пь возмо сть а сний пр ПРОЦЕСС Д 1)Э дицатно-изм вода аш улаизоб ете) о эталону цдправлеци(м, координатно трубммцым ибк) посо анка ра пр ключающии 1 мерение ца ИЗМРРИТРЛЬЦ(51 )5 Дчальном и ко( ч шине талона В ца .ВИЯХ КД;(;)О трон этд О) ОЛУ е)ацс т), )1,) граммы и по:1 дчн)щун) Ч "1)Ьмв )талона5 стоп )м с ис а к) нс 11 ) о т ге ЦО О Ч( (1;ХГ .) 1 1)Яиа ла,; с 1;я т(х ач( т ута 1)1 ца цельн) рдшГ ЛО 1 И11)11 к О е г( црс ) возможнотмень.)атрь при измср( ИВЕЛЕПО 1 тР1 ачсЧ о -а О)1, 1, З У Нк Е) чнс" г фц Гд( Т) - Г)Гач( тр измеряемой трубы, ( - сопя - р,гсстояцие от верпи. цы чг.д проточки ролика пос го си вращения,ВОРОТ( РО 11 КД К)СИ ОУ1 олучецныс В результате решениясистемы Чпагн( ций (1) или (2) коордиЦЛТЫ (Х,ч .с ) (Х Ч Х , ЯВЛЯЮТСЯ КОординат дь)и 1 О гс к, определя оних поло -жение оси иэмРря;мого прямого участкэталонапространстве, что являетсядостдточцым дпя дальнейшего расчетаГЕОМРтРИЧ СК)Х ПДРаМРтРОВ С)СИ )тДЛОНЦО ИЕТЦЬ)М МРТОДЙМ,11 р и и е р. )Гя проверки способапроводи.)и ь сравнительные замеры эталона ца универсальной координатнойиэмерительн( й мдпгине с испольовдци 1шариьового щупа и на специдльцой коорд)гг)гт)ой .дшинсг, В качестве измерительцс)го з.)емецтд которой испопьзова.пась голцка с: поворотным рол)кон,1 ри рдсчетс диаметр эталона Г)=Г) мм,рд,сгиуг гиба 1(=О, ролик имел пардметры: (, -90), Р=,417 мм,При 1 мь реции этаИ)на с помощ юролика ца (циальной координатнойизм( рцт( чьцой машине, работающей в1 илиГр)Р.ко"Г с)стеме коор;гиат,гы )и 1: )учс:1, гаццыс амера )талона(и.)РГ)(51)1 ц )Р)11 ВОги)г)гь В цлчале иКс)ЦЦ( КЖГ 1 фПРЯМОГО ЧЧас ТКД ) ) ГГРИе(дс нныс иа 1,.1 ОР Р р н)( ция сис темы (2) Гг чеВ чдтном с Гу )ас, цп)Г ) ) )" 1 -ции Ци:1 ицдР)1 ч(сь Ой (и( тс 51 ь 1)111)1,11 ИСтемд (1) Ггрцводптс.я К 1;)В, Г,) И решается мето)ц)м Грс)"г )1; ( рр 1)ирдицатных измерительных машин повоОтный ролик, что упрощает конс трукю и повьшгает надежность координд1391 765 е воротный ролик, кагакццийся эталонадвумя точками при обкатывании, а измеряют координаты центра ролика инаправление поворота его оси,Таблица Угол наклона оси Точка Координаты центра ролика, мм замера, И поворотаролика,град,236,7970 354,4648 Т а б л и ц а 2 Т а б и и и а 3 Прямой Длинаучасток, прямогоИ участ 30ка, Е ТУгол междплоскостями гиба,Уоп гиба, ЛКоординаты тачек на осях прямых участков, мм Точка замера,крапТ, грал х у г 592,2451 -61,2573 236,7970 588 7366 610 8049 354 4648 587,6729 -657,6699 451,989 587,8870 -696,9846 491,6179 167,8 45 0 151,3 80,0 35 3 183,91 167,81 585,8765 -717,0334 561,4600 40 2 151,29 179,144,97 3 183,90 584,2009 в 7,7007 660,4490 592,4785 589,0803 588,0862 588,0664 585,9048 584,28391391765 Ось ф 7 ащ роми Цгиа юц1391765 Составитель В.КоробковаТехред М.Дидык Корректор,1.1 л лв вьРедактор В.Ковтун Заказ 1845/13 Тираа 709 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открьгтйй 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5