Устройство для подсчета количества изображений объектов

(19) (11) 41 К 9/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 24-24 кий инльханов, ,Молдова о СССР1976.СССР1972.СССР1976. нс импульсов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ(56) Авторское свидетельстУ 601722, кл, С 06 К 9/00,Авторское свидетельствоИф 475636, кл. 6 06 К 9/00,Авторское свидетельствоВ 610141, кл. С 06 К 9/00,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА КОЛИЧЕСТВА ИЗОБРАЖЕНИЙ ОБЬЕКТОВ(57) Изобретение относится к автоматике .и вычислительной технике иможет быть использовано для подсчета количества изображений объектов в ,автоматизированных . системах с техническим зрением. Цель изобретения - повьппение точности устройства. Это устройство для подсчета количества изображений объектов содержиттелевизионный датчик 1, выход которого соединен с аналоговым входом блока2 квантования, и реверсивный счетчик6, а также содержит блок 4 формирования кода номера иэображения, блок 5сравнения кодов и генератор 3 тактоИзобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для подсчета количества иэображений объектов в автома 5тизированных системах с техническимзрением.Цель изобретения - повышение точности устройства.На фиг.1 представлена структурная 10схема устройства для подсчета количества изображений объектов; нафиг,2 - структурная схема блока формирования кода номера изображения,",на фиг.З - структурная схема блока 15управления; на Фиг.4 - структурнаясхема блока задержек; на Фиг.5пример работы устройстваУстройство (Фиг,) для подсчетаколичества изображений объектов содержит телевизионный датчик 1, выходкоторого соединен с аналоговым входомблока 2 квантования генератор 3 тактовых импульсов, блок 4 Формированиякода номера изображения, блок 5 сравнения кодов и реверсивный счетчик 6,Выход генератора 3 тактовых импульсов подключен к входу синхронизацииблока 4 формирования: кода номера изоб-ражения, первый и второй выходы которого соединены с информационными входами блока 5 сравнения кодов, выходкоторого подключен к вычитающему вхо"ду реверсивного счетчика и первомуинформационному входу блока 4 формирования кода номера иэображения, второй информационный вход которого соединен с выходом блока 2 квантования,а выход подключен к суммирующему входу реверсивного счетчика. 40Блок 4 формирования кода номераизображения (фиг,2) содержит узел 7управления, адресный счетчик 8, регистры 9 и 10, коммутатор 11, адресный коммутатор 12, оперативное запоминающее устройство (ОЗУ) 13, коммутатор 14, узлы 15 и 16 задержки, дешифратор 17 элемент И 18, счетчик19, дешифратор 20 и элемент 21 задержки,Узел 7 управления (Фиг,З) содержит элемент 22 задержки, дешифратор23, элементы 24 и 25 задержки, элемент ИЛИ 26, элемент И 27, элемент28 задержки и элемент ИЛИ 29,Узлы 15 и 16 задержки (фиг,4) содержат элементы ЗО задержки.Устройство работает следующим образом. Видеосигнал о выходе телевизионного датчика 1 поступает на вход блока 2 квантования, где происходит преобразование видеосигналов в двухградационные. С выхода блока 2 квантования двухградационный сигнал поступает на вход узла 7 управления и входэлемента 21 задержки блока 4 формирования кода номера изображения.Импульсы с выхода генератора 3тактовых импульСов, частота которыхв и раз выше строчной частоты телевизионного датчика, подаются на тактовые входы элементов 21,22,24,25 и28 задержки, тактовые входы узлов15 и 16 задержки и на вход адресногосчетчика 8, с выхода которого двоичный код поступает на входы регистров9 и 10. На выходе элементов 21 и 22задержки формируются отсчеты бинарного изображения, число которых в строке,и = 2Гсгде Г - частота тактовых импульсовна выходе генератора 3 тактовых импульсов;/частота строчной разверткистелевизионного датчика 1;разрядность адресного счетчика 8.Отсчеты бинарного изображения свыхода элемента 21 задержки поступают на второй вход элемента И 18, второй вход дешифратора 20 и четвертыйуправляющий вход коммутатора 14,Код текущего номера 1. изображения объекта хранится в счетчике 19, двоичный код с выхода которого поступает на второй информационный вход коммутатора 14. Максимальный номер изобра-. жения объекта равен 1. = 2 гдемкс ф ш - разрядность счетчика 9.Код элемента изображения объекта с присвоенным номеромс выхода коммутатора 14 поступает на вход узла 15 задержки, в котором на элементах 30 задержки код задерживается на один такт.С выхода узла 15 задержки снимаетЬ ся код номера изображения объекта предшествующего элемента строки и поступает на первый вход дешифратора 17, четвертый информационный вход комму" татора 14, вход информационного коммутатора 11, на первый вход блока 5 сравнения кодов, а также на вход узла 16 задержек, где на элементах 30задержки код задерживается на и тактов,С выхода узла 16 задержек снимается код номера изображения объекта,соответствующий соседнему элементупредшествующей строки, и поступаетна второй вход дешифратора 17, третийинформационный вход коммутатора 14 ина второй вход блока 5 сравнения кодов.Если коды номеров элементов изображения объектов на выходах узлов15 и 16 задержек нулевые, на выходедешифратора 17 устанавливается уровень "1", который разрешает черезэлемент И 18 занесение очередного импульса в счетчик 19 текущего номераизображения и занесение этого жеимпульса на вход сложения реверсивно го счетчика 6 и присвоение элементуизображения номера объекта. При наличии "1" на втором входе элемента И 18в счетчик 19 и на вход сложения реверсивного счетчика 6 заносится очередной импульс и их коды увеличиваются1111оОдновременно на выходе коммутатора14 появляется код номера изображенияобъекта в соответствии с кодом счетчика 19. Длительность импульса занесе.ния на выходе элемента И 18 равна одному такту, так как с задержкой наодин такт на выходе узла 15 выдержекпоявляется код, отличныйот нуля, и35на выходе дешифратора 17 устанавливается "О", который запрещает прохождение отсчетов изображений объектов навыход элемента И 18,Принимая во внимание, что подключение кода номера изображений объектов с выхода узла 15 к выходу задержек коммутатора 14 осуществляется приналичии "1" на четвертом управляющемего входе, связанным элементамстрокиприсваивается один и тот же код номера изображения объекта. При этомосуществляется присвоение смежнымисвязанным элементам изображения насоседних строках одинаковых номеров .и разных с начальным,Для этих целей используется информация о номере изображения объекта элементов последующей строки илио номере изображения объекта элемен 55тов предыдущей строки.В первом случае осуществляется обмен информацией о номере изображенийобъектов, которая записывается в ОЗУ 13 с выхода узла 15 задержек через коммутатор 11 и выдается с выхода ОЗУ 13 на первый информационный вход коммутатора 14.Во втором случае реализуется процесс передачи кода номера изображения объекта на выход коммутатора 14 с выхода узла 16 задержек и управле" ние этим процессом по третьему управляющему входу коммутатора 14 от дешифратора 20 по результату сравнения кодов в блоке 5 сравнения кодов.Управление первым коммутирующим входом коммутатора 14 и работой ОЗУ 13 осуществляется узлом 7 управления, с входа которого поступают отсчеты бинарного изображения на второй Вход дешифратора 23 и через элемент 22 задержки с задержкой на один такт на первый вход дешифратора 23, и на первый вход элемента И 27, На выходе дешифратора формируется импульс длительностью в один такт, когда на первом входе дешифратора 23 устанавливается "1", а на втором входе дешифратора 23 "0" Момент появления этого импульса соответствует первому из связанных элементов в строке. Импульс с выхода дешифратора 23 поступает на вход записи информации в регистр 9 и при этом заносится код счетчика 8, Этот же импульс с выхода дешифратора 23 задерживается на и тактов на элементе 24 задержки и поступает на второй вход элемента И 27, на вход занесения регистра 10 и первый управляющий вход коммутатора 14, а также на второй вход элемента ИЛИ 26 и че- . рез однотактный элемент 25 задержки на первый вход элемента ИЛИ 26 и второй вход элемента ИЛИ 29, с выходов которых поступает на второй вход коммутатора 12 и вход "Запись" ОЗУ 13 соответственно. При наличии этого сигнала в первый такт в регистр 10 переписывается код счетчика 8, происходит коммутация выхода регистра 10 с адресным входом ОЗУ 13 и перепись кода номера изображения объекта из ОЗУ 13 в узел 15 задержки.Во второй такт по тому же адресу ОЗУ 13 обнуляется за счет подачи импульса записи с выхода элемента ИЛИ 29 на вход записи ОЗУ 13, Коммутация информации из последнего происходит на такт раньше, чем поступает первый отсчет связанных элементов в строке, так как элемент 21 задержки запеожи 1383413вает отсчеты изображения на (и+1)тактов, а элемент 24 задержки - наи тактов,Запись кода номера изображенияобъекта осуществляется в ОЗУ 13. Приэтом на выходе элемента И 27 формируется импульс длительностью в одинтакт и с задержкой на два такта наэлементе 28 задержки поступает на 10управляющий вход коммутатора 11, первый управляющий вход адресного коммутатора 12 и через элемент ИЛИ 29 навход записи ОЗУ 13, При этом ОЗУ 13определяется кодом на выходе регистра 9. Информация о номере изображения объекта с выхода узла 15 задержекчерез коммутатор 11 записывается вОЗУ 13 по адресу, определяемому кодом регистра 9, который соответствует адресу начала отсчетов областейследующей строки связанного изображения.Код номера изображения объекта свыхода ОЗУ формируется в этом случае 25только для элементов изображения последующей строки в момент коммутацииинформации из ОЗУ 13 по первому управляющему входу коммутатора 14.Если из ОЗУ 13 выдается нулевой 30код, в этом случае смежные связанныеэлементы на соседних строках получают код номеров элементов предыдущейстроки за счет того что с выходаузла 16 задержек коды, поступая натретий информационный вход коммутатора 14, появляются на его выходепри наличии разрешения на третьемкоммутирующем входе коммутатора 14,разрешающий сигнал которого снимает- АОся с выхода дешифратора 20 н в томслучае, если на его первом входе "О",а на втором имеются единичные отсчеты бинарного изображения. Такоеусловие соответствует отсутствию пересечений областями одного и того жеизображения объекта на смежных ходах,При наличии области пересеченийэлементов изображения на выходе блока5 сравнения кодов формируется импульс 5соответствующий области пересечений,который поступает на вычитающий входреверсивного счетчика 6 и на вход дешйфратора 20, на выходе которого формируется запрещающий сигнал "О",и код на входе узла 15 задержек в этом случае определяется только кодом предыдущих элементов строки, снимаемым с выхода узла 5 задержек.Подсчет числа объектов изображений проиллюстрирован фиг.5, где связанным элементам соответствуют одинаковые номера, Элемент с жирным горизонтальным штрихом является начальным элементом, по которому производится занесение в реверсивный счетчик по суммирующему входу. Элемент с жирной вертикальной чертой соответствует зоне пересечений, по которой производится занесение в тот же счетчик по вычитающему входу, Истинное число объектов изображений получается как разница количества начальных элементов и числа областей пересечений и после считывания кадра изображения код реверсивного счетчика 6 соответствует истинному числу объектов,Формула и э обретенияУстройство для подсчета количества иэображений объектов, содержащеетелевизионный датчик, выход которогосоединен с аналоговым входом блокаквантования,и реверсивный счетчик,выход которого является выходом устройства, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностиустройства, оно содержит блок формирования кода номера изображения, блоксравнения кодов и генератор тактовыхимпульсов, выход которого йодключенк входу синхронизации блока формирования кода номера изображения, первыйи второй выходы которого соединены синформационными входами блока сравнения кодов, выход которого подключенк вычитающему входу реверсивногосчетчика и к первому информационномувходу блока. формирования кода номераизображения, второй информационныйвход которого соединен с выходом блока квантования, а выход подключен ксуммирующему входу реверсивного счетчика,1383413 оставитель Т, ехред И.Дидык орович Корректор И. Муска едак огул 50 Тираж 704 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раушскаказ 1298 Подписное омитета СССР открытий