Стенд для испытаний гидромоторов

Номер патента: 1359512

Авторы: Борисов, Кучанский, Муляр, Немировский, Черный

ZIP архив

Текст

ЫТАНИЙ ГИДРОМОТО(54) СТЕНД ДЛЯ ИРОВ носится к машинот повысить точавтоматический,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИ(57) Изобретение о строению и позволя ность и обеспечить цикл испытаний. Ст ник 1 питания, обр гидромотор 4, слив устр-во 7, пневмог 8,9, четырехлинейн реверсивный распре тему 11 управления давления, предохра нд содержит источтный клапан 3, 6, нагрузочное идроаккумуляторы й трехпозиционный елитель 10, сисдатчики 14,15ительные клапаны 16, 17, датчик 18 угловой скорости вращения вала 19. Система 11 содержит блок фиксации реверса и два контура управления, каждый из которых выполнен в виде последовательно установленных усилительного устр-ва, следящего блока, блока интегрирования ошибки и задающего устр-ва. При заданных амплитудах давления на входах гидромотора, соответствующих величинам Ар, и Ар, система 11 отслежиИз вает величину ошибки 3, между заданными параметрами А, и Ар и текуз з щими Ар и Ар . С помощью системыР 111 подбирается такая угловая скорость 17 вращения вала 19, которая обеспечивает заданное значение ампли;уды давления и соответствующую частоту переключения распределителя 10, В процессе поиска величина й постоянно сравнивается с текущим значением угловой скорости й вращения вала 19. В случае нулевого рассогласования между ними происходит реверс распределителя. 1 з.п. ф - лы, 8 ил, 135951Изобретение относится к машиностроению, а именно к стендам для ускоренных испытаний объемных гидро- приводов, и может быть использованоБ в тех отраслях, где необходимо прово. дить динамические испытания объемных гидродвигателей,Цель изобретения - повышение точности и обеспечение автоматическогоцикла испытаний.На фиг,1 представлена принципиальная схема стенда; на фиг.2 - блоксхема системы управления; на фиг,3 - .график характеристики блока нелинейности; на Фиг.4 - схема следящегоблока; на фиг,5 - схема блока интегрирования ошибки; на фиг.6 - алгоритмработы стенда; на фиг,7 - график, поясняющий принцип определения амплитуд 20текущих значений давления жидкостив рабочих полостях испытуемого гидромотора при возрастании угловой скорости вращения вала; на фиг.8 - тоже, при снижении угловой скорости 25вращения вала,Стенд содержит (фиг,1) источник1 питания, подсоединенный через обратный клапан 2 ко входу 3 испытуемого гидромотора 4, вход 5 которого 30соединен со сливом 6 через нагрузочное устройство 7, два пневмогидроаккумулятора 8,9 и четырехлинейныйтрехпозиционный реверсивный распределитель 10 с электроуправлением,Пневмогидроаккумуляторы 8,9 и распределитель 10 установлены в линиях связи источника 1 питания и нагрузочного устройства 7 со входами 3 и 5испытуемого гидромотора 4, Стенд 40снабжен системой 11 управления, с которой электрически связаны органы12 и 13 управления распределителем10, а также два датчика 14 и 15 давления, предохранительные клапаны. 16и 17, подключенные каждый к одномуиз входов 3 и 5 испытуемого гидромотора 4, и датчик 18 угловой скоростивращения вала 19 испытуемого гидромотора 4. На валу 20, связанном свалом 19 муфтой 21, установлена инерционная масса 22,Система 11 управления стенда(фиг,2) содержит блок 23 фиксации реверса и два контура 24 и 25 управления. Блок 23 фиксации реверса выполнен в виде последовательно установленных усилительного устройства 26,блока 27 нелинейности с релейной 2 2характеристикой (фиг,3) и реле 28,имеющее соответственно первую и вторую группы 29,30 контактов. С блоком23 фиксации реверса связаны контуры24 и 25 управления, каждый из которых выполнен в виде последовательноустановленных усилительного устройства 31, следящего блока 32, блока33 интегрирования ошибки и задающегоустройства 34. При этом каждый контур24 и 25 управления связан выходомблока 33 интегрирования ошибки с первой группой 29 контактов реле 28,причем контур 25 - через инвертирующее устройство 35. Входы контуров 24и 25 управления подключены к датчикамдавления 14 и 15 соответственно, входусилительного устройства 26 блока 23фиксации реверса - к датчику 18 угловой скорости вращения вала 19, авторая группа 30 контактов реле 28к органам 12 и 13 управления распределителем 10,Следящий блок 32 (фиг.4) контуров24 и 25 управления выполнен из последовательно установленных сравнивающего, интегрирующего и инвертирующего устройств 36,37 и 38 соответственно, при этом один вход сравнивающего устройства 36 соединен с выходомусилительного устройства 31, другойс выходом инвертирующего устройствач38, а выход - через диодный элемент39 со входом интегрирующего устройства 37, выход которого через делитель40 напряжения соединен со своим жевходом и входом инвертирующего устройства 38,Блок 33 интегрирования ошибки(фиг,5) контуров 24 и 25 управлениявыполнен из последовательно установленных сравнивающего и интегрирующего устройств 41 и 42, при этом одинвход сравнивающего устройства 41соединен с выходом следящего блока32, другой вход - с задающим устройством 34, а выход - через делитель43 напряжения с входом интегрирующего устройства 42, выход которогов контуре 24 управления соединен непосредственно с первой группой 29контактов реле 28, а выход в контуре25 управления - через инвертирующееустройство 35,В общем случае работа стенда происходит следующим образом (фиг,6).При заданных амплитудах давленияна входах 3 и 5 гидромотора 4, соотЛ1ветствующих величинам Ар, и А рР 1; езадача системы 11 управления состоитв отслеживании величины ошибки о,между заданными параметрами А, иРА и текущими А р, и Ар и н подборетакой угловой скорости й, вращениявала 19, которая обеспечивает заданное значение амплитуды давления и соответствующую частоту переключенияраспределителя 10. В процессе поискавеличина Й постоянно сравниваетсяс текущим значением угловой скоростиЯ вращения вала 19 и в случае, есливеличина рассогласования Я между ними достигает нуля, происходит реверсраспределителя 10В систему 11 управления со специального пульта нвиде задающего устройства 34 вводятся значения напряжений Бз и Б 4, являющихся аналогами давлений Р 1 иР с амплитудами А р 1 и Ар соответственно. На валу 20, связанном свалом 19 через муфту 21, устанавливают инерционную массу 22, соответствующую требуемому моменту инерции,а пневмогидроаккумуляторы 8 и 9 настраивают на заданные амплитуды давления А, и Ар . Включение распределителя 10 в одну из рабочих позицийзависит от реле 28, переключениемкоторого управляет блок 27 нелинейности,по знаку переменной суммы сиг-;налов напряжений Цз и Б 1, являющихся аналогами параметров 0 и Д соответственно (Фиг,2). Вял 19 гидромотора 4 под действием давления Р, навходе 3, например, начинает вращаться. Увеличение скорости вращения наначальном этапе работы ограничиваетсяуровнем, определяемым сигналом Цо,как начальное условие для интегрирующего устройства 42 блока 33 интегрирования ошибки, Далее величина необходимой угловой скорости вращениявала 19 гидромотора 4 определяетсясамой системой управления, СигналыБи ц, с датчиков 14 давления и 18угловой скорости вращения поступаютв систему 11 управления на усилительные устройства 31 и 26. После усилительного устройства 31 контура 24управления сигнал Б поступает вследящий блок 32, который определяетамплитуду текущего давления Р, - сигнал Б , при котором произошел реверсгидромотора 4,В следящем блоке 32 (Фиг.4) навход поступает сигнал П и от интег 3595124рирующего устройства 37 через инвертирующее устройство 38 - сигнал Б 7с измененным на прот гноположный зна 5ком при этом в память интегрирую -щего устройства 37 заносится сигналБ , соответству:ощй амплитуде АРтекущего давления Р при которомпроизошел реверс гидромоторя 4.При значениях сигналов Ц) Цна выходе сравнивающего устройства36 диодный элемент 39 пропускает токи напряжение Ц возрастает, пока нестанет больше, чем сигнал Ц . При15 этом диодный элемент 39 запирается,а интегрирующее устройство 37 заносит в память амплитуду значения давления Р,. Цепь следящего блока 32,состоящая из делителя 40 напряжения, 20 служит для плавного изменения сигнала Б, а следовательно, и величиныдавления Р, при уменьшении и возрастании амплитуды текущего значениядавления на входе 3 гидромотора 4 25 (Фиг,8 и 9), Задача блока 33 интегрирования ошибки при поступлении сигнала Ц на один из вхоцов сводится копределению сигнала Б , соответствующего параметру угловой скорости Й 3 О вря цения, при которой осуществляетсяреверс гидромоторя 4. Б сравнивающемустройстве 41 сигнал ц сравниваетсяс сигналом Бз от задающего устройства34, а затем через делитель 43 напряв трм задается скоростьизменения сигнала Ю поступает в интегрирующее устройство 42, вырабаты-.вающее сигнал скорости реверса гидромотора 4, который должен привести куменьшению рассогласования между сигналами Б и Ц в данный момент времени.Далее сигнал Б подается в блок 23Фиксации реверса ня один вход блока 45 27 нелинейности через первую группу29 контактов реле 28. Одновременносигнал Ц преобразованный послеусилительного устройства 26 в сигналП подается на другой вход блока27 нелинейности. При достижении;равенства поступивших сигналов Пзи Б, блок 27 нелинейности осуществляет переключение контактов реле 28 впервой и второй группах 29,30 контактов, в результате чего происходит, переключение органов 12 и 13 управления распределителем 10 в другую рабочую позицию. При этом валы 19 и 20продолжают вращение в прежнем направБ 135951 лении за счет инерционной массы 22, что приводит к росту давления Р на входе гидромотора 4. При срабатывании обратного клапана 2 источник 1 питания работает на слив, скоростьБ вращения вала 19 гидромотора 4 резко падает вслед эа снижением давления Р на входе 3, затем начинает падать и давление Р на входе 5. Это вызывает открытие обратного клапана 2, угловая скорость вращения вала 19 снижается до нуля. При интенсивной подаче рабочей жидкости на вход 5 гидромотора 4 давление Р возрастает.и гидромотор 4 начинает вращаться в противоположную сторону, Система 11 управления при этом работает аналогично. формула изобретения 20 1. Стенд для испытаний гидромоторов, содержащий источник питания, подключенный через обратный клапан к одному иэ входов испытуемого гидро Б мотора, другой вход которого подключен к сливу через нагрузочное устройство, два пневмогидроаккумулятора, подключенные каждый к одному из входов испытуемого гидромотора, и распределитель, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности и автоматического обеспечения цикла испытаний, стенд снабжен системой управления, двумя датчиками давления,ЗБ двумя предохранительными клапанами, подключенными каждый к одному из входов испытуемого гидромотора, датчиком угловой скорости вращения вала испытуемого гидромотора, распределитель 4 О выполнен четырехлинейным трехпозици. онным реверсивным с электроуправлением и установлен влиниях связи испытуемого гидромотора с обратным клапаном и нагрузочным устройством, при Б чем органы управления распределителем и датчики электрически связаны с сисфтемой управления, которая содержит блок фиксации реверса и два контура управления, каждый из которых выполнен в виде задающего и усилительного устройств следящего блока и блока интегрироваиия ошибки, подключенных между собой так, что вход усилительного устройства соединен с датчиком давления, а выход - с входом следящего блока, выход которого соединен с одним из входов блока интегрирования ошибки другой вход которого соединен с задающим устройством, а выход - с блоком фиксации реверса, .выполненным)в виде блока нелинейности, усилительного устройства и реле с первой и второй группами контактов, подключен-" ных между собой так, что вход усилительного устройства соединен с датчиком угловой скорости вращения вала испытуемого гидромотора, а выход - с одним из входов блока нелинейности, другой вход которого соединен с первой группой контактов реле, к которой подключен также выход блока интегрирования ошибки первого и второго контуров управления, причем блок интегрирования ошибки одного из контуров управления подключен к блоку икиксации реверса через инвертирующее устройство, при этом выход блока нелинейности соединен с обмоткой реле, вторая группа контактов которого подключена к органам управления рас-. пределителя.2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю - щ.и й с я тем, что следящий блок каждого контура управления выполнен в виде сравнивающего, интегрирующего и инвертирующего устройств, подключенных между собой так, что один вход сравнивающего устройства соединен с выходом усилительного устройства, другой вход - с выходом инвертирующего устройства, а выход - че-. рез диодный элемент с входом интегрирующего устройства, выход которого соединен через делитель напряжения со своим же входом, а также с входом инвертирующего устройства, блок интегрирования ошибки каждого контура управления выполнен в виде сравнивающего и интегрирующего устройств, подключенных между собой так, что один вход сравнивающего устройства соединен с выходом следящего блока, другой вход - с задающим устройством, выход сравнивающего устройства через делитель напряжения соединен с входом интегрирующего устройства, выход которого в одном контуре управления соединен непосредственно с первой группой контактов реле, а в другом контуре - через инвертирующее устройство.1359512 02 тавитель Л, ГостеваРед И.Попович Ко ктор М,кто ыбченко и ПодписноеР д. 4/ Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектн 3 ЬЭе6 аказ 6133/36 ВНИИПИ Государствен по делам изобрете 113035, Москва, Ж

Смотреть

Заявка

4014408, 15.01.1986

ВИННИЦКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ

НЕМИРОВСКИЙ ИЗРАИЛЬ АБРАМОВИЧ, МУЛЯР ЮРИЙ ИВАНОВИЧ, ЧЕРНЫЙ ВЛАДИМИР АЛЕКСЕЕВИЧ, КУЧАНСКИЙ ФЕДОР САВВОВИЧ, БОРИСОВ ЗАХАРИЙ АБОВИЧ

МПК / Метки

МПК: F15B 19/00

Метки: гидромоторов, испытаний, стенд

Опубликовано: 15.12.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/6-1359512-stend-dlya-ispytanijj-gidromotorov.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Стенд для испытаний гидромоторов</a>

Похожие патенты