Устройство для подачи листа в зону обработки

ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ ИЗОБ ТЕН ТЕЛЬСТВ 4922/25-2712.8512,87. Бюл.45оюзный проектностит т тяжелого(21) 3 (22) 0 46) 0 (71) В хнологишинострое(088. льств 3/10,ЛИСТА ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением, в частности к устройствам для подачи листа в зону обработки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем обеспечения двухрядной штамповки деталей из листа. Манипулятор отделяет лист от стопы и укладывает его на базирующий стол. Толкатель поджимает лист к базирующим роликам ползушки, установленной на каждой каретке, и базирует его в поперечном к оси подачи направлении. Силовой цилиндр перемещает упоры во встречном направлении, Упоры орйентируют лист симметрично относительно оси подачи. Затем упоры и толкатель перемещают в исходное положение. Включают электромагниты, они прижимают лист к ползушке. Включают привод каретки и перемещают ее вместе с листом на шаг подачи. Двуплечий рычаг взаимодействует с шаговым упором, и каретка останавливается. Электромагнит отключают. Осуществляют операцию вырубки. Включают электромагнит и каретку с листом перемещают на следующий шаг подачи.После вырубки одного ряда заготовок Ж из листа ползушку с листом перемещаю относительно каретки на заданную величину. Электромагниты отключают.Лист механизмом подъема поднимают над ползушкой. Каретку с листом перемеща- ф ют в исходное положение, поворачиваюталист механизма подъема на 180 , укладывают на базирующий стол, Затем цикл повторяется. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.Изобретение относится к области холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для подачи листового материала в зону обработки.5Цель изобретения - расширение технологических возмсжностей путем обеспечения двухрядной штамповки деталей иэ листа. 10На фиг. 1 изображено-устройство для подачи листа в зону обработки; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг, 2. 15Устройство содержит смонтированный,на станине (основании) вырубного пресса 1 механизм отделения листа от стопы, выполненный в виде манипулятора 2 с захватными органами 3 и кас О сеты 4 для размещения стопы листов, механизм шаговой подачи листов, выполненный в виде направляющих 5, смонтированных на станине (основании) пресса 1 вдоль его фронта, подающей 25 каретки 6, установленной на направляющих 5 и связанный с приводом (не показан) оси 7, закрепленной на подающей каретке, двуплечего рычага 8, установленного на оси 7, один ко- З 0 нец двуплечего рычага 8 связан с пружиной 9 растяжения, а другой его конец - с якорем электромагнита 10. На конце рычага 8, связанного с якорем электромагнита 19, выполнены скос и паз, в который при перемещении каретки 6 поочередно заходят упоры11, закрепленные на направляющих 5 с шагом, равным шагу перемещения листа соответственно Е,и Ьц.На каретке 6 смонтированы цилиндрические направляющие 12, на которых установлена ползушка 13 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения 4 каретки 6 от привода, выполненного ввиде силового цилиндра 14, шток которого соединен с ползушкой 13 черезводило 15.Перемещение ползушки 13 ограничено упорами 16. На ползушке 13 закреп 50лены захватные органы 17 в виде электромагнитов и базирующие ролики 18.Устройство содержит механизм поворота листа, выполненный в виде обоймы 19, закрепленной посредством шар 55нирного четырехзвенника 20 на каретке 6 и связанной со штоком 21 силового цилиндра 22, обеспечивающего ее 13571082подъем и опускание. В обойме 19 установлен с возможностью свободного вращения шпиндель 23 сфланцем.24,лежащимна торце обоймы 19. На фланце 24 смонтирован захватный орган 25, например электромагнит.На концешпинделя 23 закреплен крестообразный толкатель 26, периодически взаимодействующий своимитолкателями в крайнем верхнем положении обоймы 19 с шаговыми упорами27, закрепленными на станине пресса 1с шагом, обеспечивающим поворот шпинделя на 90Устройство содержит также механизмориентации листа, выполненный в видебазирующего стола 28 для укладки лис-,та, приводного толкателя 29, поджимающего лист к базирующим роликам 18ползушки 13, и двух упоров 30 и 31,смонтированных по обе стороны стола28 с возможностью встречного переме-щения, связанных через синхронизирующий их перемещение механизм 32 ссиловым цилиндром 33. Упор 30 установлен с возможностью утапливанияпод действием электромагнита 34. Позицией 35 обозначен лист.Устройство работает следующим образом.Манипулятор 2 отделяет лист 35 отстопы, находящейся в кассете 4, и укладывает его захватами 3 на баэирующии стол 28.Ползушка 13 установлена в крайнемправом положении так, что рабочаяплоскость базирующих роликов 18 располагается по оси У. Включается силовой цилиндр 33. Приводной толкатель29 поджимает лист к баэирующим роликам 18 ползушки 13, а упоры 30 и 31,взаимодействуя с поперечными кромками листа, выставляют его симметрично относительно оси Х (фиг. 2). Перемещение упоров 30 к 31 осуществляется синхронно механизмом 32, а конечное их положение зафиксировано относительно оси Х. Затем упоры 30 и31 и толкатель 29 возвращаются в исходное положение, а упор 30 утапливается от электромагнита и не препятствует перемещению листа. Включаютсяэлектромагниты 17 ползушки 13 и поджимают лист к ней. Включается приводкаретки 6, которая вместе с полэушкой 13 и листом 35 перемещается нашаг 1. (фиг. 1). Перед этим рычаг 8опускается от электромагнита 10 иупор 11, находящийся на исходной по 3 1357 зиции, выходит из паза рычагоа 8 и не препятствует перемещению каретки 6.,При перемещении каретки 6 рычаг 8 под действием пружины 9 возвращается5 в исходное положение, а при контактировании упора 11, находящегося на расстоянии Ьот предыдущего, со скосом рычага 8, последний отклоняется и упор 11 заходит в паз рычага, 10 обеспечивая останов каретки 6. Электромагниты 17 отключаются и осуществляется вырубка первой заготовки на прессе 1. Далее лист поджимается к ползушке 13 и каретка 6 с листом перемещается на следующий шаг Ьдля вырубки следующей заготовки.После вырубки всех заготовок в первом ряду листа 35 включается силовой цилиндр 14, шток которого через водило 15 отводит ползушку 13 вместе с листом по направляющим 12 в крайнее левое положение на длину 1(фиг. 1 и 2), при этом лист 35 занимает положение, симметричное относи-. тельно захвата 25 шпинделя 23. Затем электромагниты 17 ползушки 13 отключаются и включается электромагнит 25 и сивлойо цилиндр 22, шток 21 которого через шарнирный четырехзвенник 20 обеспечивает подъем обоймы 19 вместе со шпинделем 23 на высоту Ь (фиг. 3). При подъеме обоймы 19 лист 35 поднимается над полэушкой 13 и зеркалом матрицы пресса 1, а толкатель 26 шпин. деля 23 располагается в одной плоскости с упорами 27, Включается привод перемещения каретки 6, которая вместе с листом 35 возвращается в исходное положение. При этом пальцы тол 40 кателя 26 поочередно взаимодействуют с упорами 27, каждый из которых поворачивает шпиндель 23 на 90 , и разворачивают до конца реверса каретки 6 шпиндель 23 с листом на 180. При45 расположении каретки 6 в исходном но" ложении электромагнит 25 отключается, а обойма 19 от привода 22 опускается. Лист укладывается на базирующий стол 28. Ползушка 13 перемещается цилиндром 14 в крайнее правое положение.50 Толкатель 29 и упоры 30 и 31 механизма ориентации листа центрируют лист относительно осей Х и У. Включаются электромагниты 17 ползущки 13 и каретка 6 подает лист. 35 аналогичным образом в рабочую зону пресса для вырубки второго ряда заготовок, Благо 108 4даря повороту листа на 180 заготовки второго ряда располагаются зеркально по отношению к заготовкам первого ряда.В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.Эконойический эффект от внедрения одного устройства составит в год 5600 руб.Формула изобретения1. Устройство для подачи листа в зону обработки, содержащее механизм ориентации листа и механизм подачи листа в зону обработки, выполненный в виде подающей каретки, смонтированной на направляющих, расположенных на основании параллельно направлению подачи листа в зону обработки, ползушки, связанной с приводом и установеленной на подающей каретке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи листа в зону обработки, и захватных органов, закрепленных на ползушке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения двух рядной штамповки деталей из листа, оно снабжено механизмом поворота листа, выполненным в виде обоймы, установленной на подающей каретке с возможностью перемещения в вертикальном направлении, привода перемещения обоймы, шпинделя, расположенного в обойме с возможностью вращения, узла поворота шпинделя, имеющего толкатели, закрепленные на шпинделе под углом 90 один относительно другого, и шаговые упоры, смонтированнве на основании с возможностью поочередного взаимодействия с толкателями, механизм ориентации листа выполнен в виде базирующего стола для укладки листа, приводных упоров, смонтированных по обе стороны базирующего стола с возможностью перемещения в направлении, параллельном направлению перемещения каретки.2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что приводнойупор, расположенный со стороны пода.чи листа на ползушку, установлен своэможностью перемещения в вертикальном направлении.изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 каз 5924/7 Тираж 731 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, ЖПодписноеного комитета СССРений и открытийРаушская наб., д. 4/5