Механизм перемещения кассеты со стопой листов к устройству для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки

/30 51) В 21 Р 4 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОВРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИЗОБРЕТЕЕТЕЛЬСТВУ ИСАНИЕ ОМ АВТ 4К ан,и одственноекузнечноим. М.И.Кации и авто вки. РТМ 178-179, свидетельство СССР 03/25-27,В 30 В 15/30,1982. М ПЕРЕМЕЩЕНИЯ КАСЛИСТОВ К УСТРОЙСТВУ СТА ОТ СТОПЫ И ПООБРАБОТКИ, содержа- направляющими перепоперечину с приво- и толкателями, осу(21) 3555836/25-27(71) Воронежское произвобъединение по выпускупрессового оборудованиялинина(56) 1. Средства механизматизации холодной штампА.23,724-71 М., 1971, счерт. 117,2, Авторскоепо заявке Р 3399кл. В 21 Р .43/00(54)(57) МЕХАНИЗСЕТЫ СО СТОПОЙДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИДАЧИ ЕГО В ЗОНУщий основание смещения кассеты,дом перемещения с ществляющими силовое замыкание поперечины и кассеты, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью повы" шения точности фиксации кассеты .на рабочей позиции, он снабжен упорами, ограничивающими перемещение кассеты, поперечина и кассета установлены с возможностью непосредственного контакта, силовое замыкание поперечины с кассетой осуществлено посредством упоров, каждый из которых выполнен в виде двуплечего рыча" га, установленного с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси, закрепленной на основании, и ползуна, подвижного в вертикальном направлении и кинематически связанного с одним из плеч двуплечего рычага, каждый толкатель подпружинен в направлении, параллельном направлению перемещения кассеты, и установлен с возможностью взаимодействия с другим плечом двуплечего рычага.Изобретение относится к обработке металлов давлением и может бытьиспользовано в устройствах для отделения листа от стопы и подачи егов зону обработки преимущественно 5пресса.Известен механизм перемещения кассеты со стопой листов к полосоукладчику, содержащий основание, направляющие в виде рольганга для переме- Ощения кассеты со стопой и упоры дляограничения перемещения кассеты Я .Недостатком этого механизма является то, что кассеты из зоны установки ее на рольганг до рабочей позиции, где от стопы отделяют листы,перемещают вручную. Это влечет засобой снижение производительности, атакже не отвечает требованиям безопасной работы. 20Наиболее близким е предлагаемомупо технической сущности и достигаемому эффекту является механизм перемещения кассеты со стопой листовк устройству для отделения листа от 25стопы и подачи его в зону обработки,содержащий основание с направляющимиперемещения кассеты, поперечину сприводом перемещения и толкателями,осуществляющими силовое замыкание З 0поперечины и кассеты 2 .Недостаток известного устройстваневщсокая точность фиксации кассетысо стопой листов на рабочей позиции,Цель изобретения - повышение точ 35ности фиксации кассеты на рабочейпозиции,Поставленная цель достигаетсятем, что механизм перемещения кассеты со стопой листов к устройству 40для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащийоснование с направляющими перемещения кассеты, поперечину с приводомперемещения и толкателями, осуществляющими силовое замыкание поперечины и кассеты, снабжен упорами, ограничивающими перемещение кассеты, поперечина и кассета установлены с возможностью непосредственного контакта,50силовое замыкание поперечины с кассетой осуществлено посредством упоров, каждый из которых выполнен ввиде двуплечего рычага, установленно.го с возможностью поворота в вертикальной плоскости на оси, закрепленной на основании, и полэуна, подвижного в вертикальном направлении и кинематически связанного с одним из плеч двуплечего рычага, каждый толка" тель подпружинен в направлении, параллельном направлению перемещения кассеты и установлен с возможностью взаимодействия с другим плечом двуплечего рычага.На фиг, изображено устройство для отделения листа от стопы и подачи его в рабочую зону с механизмом перемещения кассеты со стопой листов на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1 (механизм перемещения кассеты со стопой листов, вид в плане), на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,4 - резрез В-В на фиг,2 на фиг.5 - разрез Г-Гна фиг,2.Механизм перемещения кассеты со стопой листов содержит основание 1 поперечину 2, установленную на направляющих 3, смонтированных на стойках 4 основания 1. Поперечина 2 жестко связана со штоком 5 силового цилиндра 6, смонтированного также на основании 1. На поперечине 2 установлены толкатели 7, каждый из которых включает корпус 8, пружину 9 и плунжер 10, К нижней части поперечины 2 прикреплен флажок 11, Толкатели 7 имеют возможность контактировать с упорами 12, установленными на основании 1. Каждый из упоров 12 представляет собой двуплечий рычаг 13, установленный на оси 14, закрепленной на кронштейне 15 основания 1. Верхнее плечо двуплечего рычага 13 снабжено пазом 1 б, в котором устанавливается палец 17 подвижного ползуна 18, одной плоскостью контактирует с плоскостью кронштейна 15, а другой - с плоскостью пластины 19, закрепленной на торце кронштейна 15. Между верхним плечом двуплечего рычага 13 и кронштейном 15 с возможностью возврата двуплечего рычага 13 в исходное положение установлена пружина 20,Кассету 21 по стопой листов 22 устанавливают на ролики 23 направляющих 24. На основании 1 установлены конечные выключатели 25 и 26,Механизм перемещения кассеты со стопой, как правило, встраивают в устройство для отделения листа от стопы .и подачи его в зону обработки. При этом у них может быть общее основание 1, над которым установлен рольганг 27 с магнитными роликами1163944 28, захваты 29, закрепленные на подвижной траверсе 30,Механизм перемещения кассеты состопой листов работает следующимобразом.Кассету 21 с листами 22 известным способом устанавливают на ролики23 направляющих 24 в исходное положение.Затем с пульта управления подаюткоманду на распределитель энергоносителя (не показаны) на подачуэнергоносителя в штоковую полостьсилового цилиндра 6, С подачей энергоносителя в последний осуществляется следующее: шток 5 с поперечиной2 под действием энергоносителя всиловом цилиндре 6 перемещает кассету 21 с листами 22 в положение,при котором кассета 21 устанавливается соосно с захватами 29, т,е.в рабочее положение. При достижениикассетой 21 с листами 22 рабочегоположения толкатели 7 поперечины 2нажимают плунжерами 10 на концыдвуплечих рычагов 13 упоров 12, Врезультате этого каждый двуплечийрычаг 13, поворачиваясь на оси 14кронштейна 15,своим верхним концомс пазом 16 через палец 17 выдвигаетподвижный ползун 18 в сторону перпендикулярно движению кассеты 21,т,е, в вертикальном направлении,Перемещаясь, кассета 21 с листами22 упирается в подвижные ползуны 18и останавливается.В это же время флажок 11 поперечины 2 входит в паз конечного выключателя 25. Тем самым подаетсякоманда на распределитель энергоносителя о подаче энергоносителя впоршневую полость силового цилиндра6 для изменения хода поперечины 2на обратный, Под действием энергоносителя в силовом цилиндре 6 шток5 с поперечиной 2 перемещается в ис.ходное положение./Двуплечие рычаги 13 упоров 12освободившись от действия плунжеров10 толкателей 7 поперечины 2 под дей 4ствием пружин 20 возвращаются в ис-ходное положение. При этом верхниеплечи двуплечих рычагов 13 пазами 16через .пальцы 17 перемещают подвижныеползуны 18 в первоначальное положение, освобождая тем самым путь движения пустой кассеты 21 на выброс ееиз рабочего положения на конец столав момент подачи новой кассеты 21 с10заготовками в рабочее положение,Возвратившись в исходное положение,флажок 11 поперечины 2 входит в пазконечного выключателя 26, подаваятем самым сигнал в схему управления15устройством для отделения листа отстопы и подачи его в рабочую зонуо том, что кассета 21 с листами 22находится в рабочем положении, а поперечина 2 механизма перемещения на 20ходится в исходном положении. Послеэтого известным образом включаютсяв работу захваты 29 и рольганг 27 смагнитными роликами 28, Захваты 29отделяют каждый лист 22 от.стопы кас.сеты 21 и перемещают его вверх кмагнитным роликам .28 рольганга 27.Лист 22 притягивается к магнитнымроликам 28 рольганга 27, и последнийс включением привода перемещает его30в валковую подачу рабочей машины (необозначена). Эта работа будет длить-.ся до тех пор, пока все листы 22 небудет перемещены в валковую подачуиз кассеты 21. Как только кассета 21освободиться от листов,22 через блокирующее устройство (не показано),захваты 29 и рольганг 27 остановятся.Потом снова устанавливается кассета 21 с листами 22 на ролики 23 на 40правляющих 24 в исходное положение.На пульте управления оператордм нажимается кнопка включения, и цикл работы механизма перемещения кассетысо стопой повторяется.45Предлагаемое изобретение позволяет точно фиксировать кассеты со стопой листов на рабочей позиции приих подаче к устройству для отделениялиста от стопы и подачи его в зонуобработки, 11639441163944 Г-Г Составитель Г.СмирноКовальчук Техред Т.Маточка . Редактор г каз 4128/7Н пис Патент", г. Ужгород, у ктная,В ИИПИ Государс по делам изо 13035, Москва, Ж