Устройство для отделения от стопы и перемещения ферромагнитных листов в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 37913 1)5 В 21 О 43/18 ОБ Н ин асти маистемам работки.повыше- учшение схема ного а ши по вижн ый односторонного бмотку 3, нулевым оричный омагнитстороны, с протикорп ронн двига соеди пров элем ного обра усло а фиг. 1 привеустройства; на; на фиг. 3 - раз - разрез В-В дена конструктивная фиг.2 - разрез А-А на рез Б-Б на фиг, 1; на а фиг, 2; на фиг. 5 -схем фиг. фиг. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Воронежский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССРМ 804122, кл, В 21 О 43/18, 1979.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТСТОПЫ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ЛИСТОВ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам подачи листовых заготовок в зону обработки, Цельюизобретения является повышение точностиподачи листов и улучшение условий обслуживания. Для обеспечения этого используется неподвижный статор линейногоасинхронного двигателя, в роликах которого размещены направляющие подвижноговторичного элемента с обмоткой, которыйявляется ротором этого развернутого асинхронного электродвигателя. При включении зобретение относится к обстроения, в частности к и листовых заготовок в зону оелью изобретения являетсяочности подачи листов и уий обслуживания. статора к источнику трехфазного переменного тока возникающее в зазоре между статором и вторичным элементом бегущее магнитное поле перемещает последний из зоны расположейия стопы листовых заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины (пресса). При этом обратная сторона вторичного элемента выполнена также с обмоткой, расположенной между шихтованными ферромагнитными роликами, Магнитное поле, возникающее в этой части вторичного элемента, обеспечивает отделение одной листовой заготовки от стопы и перемещение ее по роликам вдоль вторичного элемента. При этом вторичный элемент вводится в зону обработки и останавливается над штампом, а листовая заготовка, двигающаяся по роликам вторичного элемента, также останавливается над штампом и после отключения питания опускается в штамп с высокой точностью. Вторичный элемент в результате изменения фаз источника питания реверсируется и возвращается в исходное положение для повторения цикла подачи, 5 ил. обмотки вторичного элемен синхронного двигателя, тройство содержит непод с 1, в котором смонтирован й статор 2 линейного асин еля, имеющий трехфазную о ненную по схеме звезда с дом, подвижный длинный вт нт в виде шихтованного ферр акета 4 с зубцовой зоной со енной к расточке статора 2, а10 15 20 25 30 35 40 45 50 воположной стороны - с зубцовой зоной, образованной шихтованными ферромагнитными роликами 5, насаженными на оси 6, закрепленные в направляющих 7, которые при помощи шпилек 8, стягивающих пакет 4 вторичного элемента, закреплены с обоих его торцов и установлены между рядами роликов 9, оси 10 которых закреплены в корпусе 1, трехфазную обмотку с катушками 11, расположенными между роликами 5 с одной стороны вторичного элемента и в пазах его пакета 4 с другой. Направление намотки и схема соединения обмотки обеспечивают создание электромагнитного поля, бегущего в ту же сторону, что и поле статора 2, как со стороны расточки индуктора 2, так и с противоположной стороны, при этом потоки, создаваемые токами, протекающими в проводниках катушек 11 вторичного элемента, лежащих между ферромагнитными шихтованными роликами 5 и проводниках, расположенных в пазах над ними, замыкающиеся через шихтованный ферромагнитный пакет 4 вторичного элемента, складываются. Устройство содержит также ограничители 12 и 13, закрепленные на концах направляющих 7. На штоке силового цилиндра 14 закреплен подъемный стол 15, на котором размещена стопа листов 16, а обмотка 3 статора 2 электрически соединена с источником 17 трехфазного тока. Устройство работает следующим обра-зом,При подключении обмотки 3 статора 2 линейного асинхронного двигателя, соединенной по схеме звезда с нулевым проводом к источнику 17 трехфазного тока, возбуждается бегущее электромагнитное поле, индуктирующее ЭДС в обмотке вторичного элемента, в результате чего в катушках 11 возникает трехфазная система переменных токов, вызывающих появление электромагнитного поля, бегущего в ту же сторону, что и поле статора 2 как со стороны расточки статора 2, так и с противоположной стороны. В результате электромагнитного взаимодействия полей статора 2 и вторичного элемента последний перемещается из рабочей зоны обрабатывающей машины (пресса),Когда ограничитель 13 достигает корпуса 1, вторичный элемент останавливается, Двигатель переходит в режим короткого замыкания, в результате чего токи в обмотках вторичного элемента увеличиваются, достигая значения,. обеспечивающего гарантированное притяжение верхнего листа 16 из стопы к шихтованным роликам 5 с определенного зазора между стопой листов 16 .и роликами 5.Бегущее электромагнитное поле вторичного элемента, создаваемое системой переменных токов, протекающих в проводниках катушек 11, лежащих между шихтованными роликами 5, пересекая притянутый ферромагнитный лист 16, также являющийся вторичным элементом линейного асинхронного двигателя, наводит в нем ЭДС, вызывающие протекание вихревых токов в листе 16, Поле, создаваемое вихревыми токами, вступает во взаимодействие с бегущим электромагнитным полем вторичного элемента. В результате этого взаимодействия создается тяговое усилие, перемещающее по роликам 5 и прижимающее к ограничителю 12 ферромагнитный лист 16.После этого изменяют порядок чередования двух фаз обмоток статора 2, ток в третьей фазе продолжает протекать, вызывая появление пульсирующего поля, индуктирующего ЭДС в фазной обмотке вторичного элемента, что обеспечивает протекание в активных проводниках катушек 11, лежащих между шихтованными роликами 5, токов, достаточных для удержания притянутой листовой заготовки 16, зафиксированной в ориентированном положении ограничителем 12.В результате изменения порядка чередования фаз на обмотке статора 2 вторичный элемент и притянутый ферромагнитный лист 16 реверсируются, Вторичный элемент движется относительно статора 2 до соприкосновения ограничителя 12 с корпусом 1 и тормозится, одновременно ферромагнитный лист 16 движется по шихтованным роликам 5 до ограничителя 13, после чего тормозится, зафиксированный им в ориентированном положении.Как только ограничитель 12 достигаеткорпуса 1, подъемный стол 15; закрепленньй на штоке силового цилиндра 14, перемещается последним вверх на толщину одного листа 16.После того, как ферромагнитный листдостигает ограничителя 13, отключают питание от обмотки 3 статора 2, при этом ферромагнитный лист 16 падает в матрицу пресса по траектории, совпадающей с нормалью к плоскости штампа, Далее изменяют порядок чередования двух фаз обмотки статора 2, вторичный элемент реверсируется и цикл 5 подачи ферромагнитных листов повторяется.Загрузка очередной стопы ферромагнитных листов 16 на поверхность подьемного стола 15, закрепленного на штоке силового цилиндра 14, происходит после пе1637913 25 Фиг. 1 ремещения поршня цилиндра 14 в крайнеенижнее положение, обеспечивающее установленный рабочий зазор между верхнимлистом 16 очередной стопы и уровнем шихтованных роликов 5 вторичного элемента и 5осуществляется сверху, при этом ограничитель 12 должен быть прижат к корпусу 1, т,е.вторичный элемент выдвинут в зону обработок.Устройство обеспечивает повышение 10точности подачи листов в рабочую зону обрабатывающей машины, поскольку транспортируемая в рабочую зону листоваязаготовка достигает ограничителя и фиксируется им в заданном положении, после чего обмотки статора отключаются и листпадает в матрицу пресса по траектории,совпадающей с нормалью к плоскостиштампа. В результате достигается повышение производительности, поскольку уменьшаются простои оборудования из-занеточности подачи заготовок.Этим обуславливается эффективностьиспользования устройства,Формула изобретения Устройство для отделения от стопы и перемещения ферромагнитных листов в зону обработки, содержащее закрепленный 30 на штоке силового цилиндра подъемный стол, статор линейного асинхронного двигателя с размещенными в нем свободно вращающимися роликами, а также источник трехфазного тока, подключенный к обмоткам статора линейного асинхронного двигателя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности подачи листов и улучшения условий обслуживания, оно снабжено подвижным длинным вторичным элементом с фазной обмоткой, шихтованными ферромагнитными роликами и ограничителями хода вторичного элемента, причем вторичный элемент выполнен в виде закрепленного в двух направляющих шихтованного ферромагнитного пакета с двухсторонними пазами, в которых размещена фазная обмотка, при этом на стороне вторичного элемента, обращенной к статору, пазы образованы зубцами ферромагнитного пакета, а на противоположной стороне вторичного элемента пазы образованы шихтованными ферромагнитными роликами, оси которых установлены в отверстиях, направляющих, которые размещены с возможностью перемещения между двумя рядами свободно вращающихся роликов статора, а ограничители хода вторичного элемента жестко закреплены на обоих концах его направляющих.1637913 Корректор А,Осауленко актор О.Спесив Тираж 490 Подписное осударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5