Устройство для отделения верхнего листа от стопы и укладки листов в стопу

(19 11 4 В 21 Р 43/22 В ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ РХНЕОВ м 1меГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРВ 398318, кл, В 21 О 43/22, 30,08.Авторское свидетельство СССРУ 1360863, кл, В 21 0 43/00,В 30 В 15/30, 21,05,86,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ВЕГО ЛИСТА ОТ СТОПЫ И УКЛАДКИ ЛИСТВ СТОПУ(57) Изобретение относится к обласхолодной обработки металлов давлени может быть использовано для отдения листа от стопы и укладки листов стопу. Целью изобретения являетсповьппение надежности работы. Балкирасположенные симметрично оси пере щения листов, перемещаются одна относительно другой на расстояние, равное ширине листа, Траверса с присосками опускается вниз и захватываетверхний лист из стопы, размещенныйна подъемном столе. Силовые цилиндры,смонтированные на траверсе, перемещают толкатели, которые через копирыповорачивают приводные ролики, шарнирно закрепленные на балках. Приподъеме,траверсы присоски сбрасываютлист на приводные ролики, Возврат висходное положение роликов осуществляется действием собственного веса.Ролики снабжены также приводом их поворота и ограничителем поворота, выполненным в виде силовых цилиндров,закрепленных на балках, подушек, перемещающихся по вертикальным направляющим балок, и амортизаторов, закрепленных на подушках с возможностьювзаимодействия с роликами. 3 ил, 1400734Изобретение относится к холоднойобработке металлов давлением и можетбыть использовано для отделения листаот стопы, а также укладки листов нстопу.Цель изобретения - повышение надежности работы,На фиг. изображено устройство дляотделения верхнего листа от стопы и 1 Оукладки листов в стопу; на фиг,2разрез А-А на фиг.1; на фиг,3 - нидБ на фиг,2Устройство содержит балки 1, установленные по обе стороны симметрично 15относительно оси перемещения листов2, направляющие 3, смонтированные наосновании 4 перпендикулярно к оси перемещения листов 2, приводы перемещения балок 1 по направляющим 3, выполненные н ище силовых цилиндров5, механизм приема перемещения,листов 2 н стопу или из стопы,ныполнецный н ниде рычагов Ь,закрепленныхпри помощи осей 7 на балках 1, валов 25Я, смонтированных при помощи подшипниконых узлов 9 на рычагах 6, приемных роликов 10, закрепленных на валах 8,приводон 11, закрепленных нарычагах 6 и связанньгх с валами 8 череэ муфты 12,упоров для ограниченияповоротов рычагов 6 вокруг осей 7 нвертикальной плоскости, выполненныхв виде силовых цилиндров 13, закрепленных на балках 1, ползушек 14,шарнирно связанных с силовыми цилиндрами 13 и установленных в вертикальных направляющих 15, амортизаторов16, закрепленных на ползушках 14 свозможностью взаимодействия с рычага Оми Ь.Под балкамп 1 расположен подъемный стол 17 для размещения стопы листов, Стол закреплен на вертикальныхнаправляющих 18 и снабжен приводомподъема, выполненным н вице силового цилиндра 19.Над подъемным столом установлен механизм отделения листов от стопы (для захвата листов),выполненный в виде силового цилиндра 20, имеющего поршень 21 со штоком 22, траверсу 23, шарнирно закрепленную на штоке 22, Траверса 23 перемещается в основании 4 по направляющим 24, На траверсе 2355 смонтированы вакуумные захватные органы 25, направляющие 26, расположенные перпендикулярно к балкам 1, толкатели 27, закрепленные на направляющих 26, приводы перемещения толкателей 27, выполненные в виде силовыхцилиндров 28. За балками 1 смонтирован упор 29. На рычагах 6 смонтированы копиры 30.Устройство работает следующим образом.Балки 1 силовыми цилиндрами 5 перемещаются по направляющим 3 и уста-,навливают балки 1 одна от другой нарасстоянии, равном ширине листа 2,Траверса 23 опускается вниз,и вакуумные захватные органы 25 захвать 1 нают верхний лист 2. Включают силовыецилиндры 28, которые перемещакит толкатели 27 н направлении к балкам 1,Толкатели 27 воздействуют на копиры30, которые поворачивают рь 1 чаги 6вокруг осей 7. Ролики 10 отклоняютсявверх и не препятствуют перемещению1листа 2, Траверса 23 перемещаетсявверх,при выходе иэ взаимодействиятолкателей 27 с копирами 30 рычаги 6поворачиваются н исходное положение,Вакуумные захватные органы 25 сбрасывают лист 2 на ролики 1 О, которыеперемещают лист 2 в зону обработки(не показана).При укладке листов 2 в стопу листперемещается по роликам 10 до упора29. Включают силовые цилиндры 13,которые перемещают ползушки 14 вверхпо направляющим 15, Амортизаторы 16выходят из взаимодействия с рычагами6, которые поворачиваются вокруг осей7, Ролики 10 опускаются внизи лист2 падает на стол 17. Включают силовыецилиндры 13, которые перемещают ползушки 14 по направляющим 15 вниз.Амортизаторы 16 воздействуют на рычаги Ь и поворачивают их вокруг осей 7.Ролики 10 принимают исходное положение,Экономический эффект от использо-.вания изобретения в промьяленностисоставит 435 тыс,руб,Формула изобретенияУстройство для отделения верхнет го листа от стопы и укладки листов в стопу, содержащее балки, смонтированные на основании симметрично относительно оси перемещения листа и с возможностью перемещения н направлении, перпендикулярном направлению перемещения листа, подъемный стол для размещения стопылистов, механизм приема и перемещения листа, расположенный над подъемным столом и выполненный в ви- дЕ двуплечих рычагов, шарнирно закрепленных на балках с воэможностью поворота в вертикальном направлении, роликов, смонтированных на одном иэ . концов двуплечих рычагов, силовых цилиндров, установленных на балках и имеющих поршни со штоками, и траверсу с захватными органами, смонтированную над подъемным столом с возможностью перемещения в вертикальном направлении, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено амортизаторами, шарнирно закрепленными на штоках силовых цилиндров с воэможностью взаимодействия со свободными концами двуилечих рычагов, индивидуальными приводами, смонтированными на двуплечих рычагах и связанными с роликаии, толкателями, установленными на траверсе с воэможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения траверсм, и копирами, закрепленными на концах двуплечих рычагов и расположенными под 1 роликами с возможностью взаимодействия с толкателями,14007 34 Составитель И,МентяговаРедактор АЛотыль Техред М.Ходанич орректор С,Шекмар аказ 2698/11 аж 70 Подписное НИИП осударстве 4/5 Производственно-полиграфицеское предприятие, г, Ужгород, ул. Проектна по делам изобре113035, Г 1 осква, Жого комитета СССний и открытий Раушская наб д