Устройство для автоматического замедления линеек манипулятора реверсивного обжимного прокатногостана

28226 ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советскмс Социвлистичеснил Республин(088.8) оритет комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРОпубликовано 28.1 Х.1970. Бюллетень3 Дата опубликования описания 4.Х 11.1970 двулоцкий ,1 с АвторыизобретенитЗаявитель Ю. Файнберг, К, А. Дощечкин, О, А, О УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ЗАМЕДЛЕНИЯ ЛИНЕЕКМАНИПУЛЯТОРА РЕВЕРСИВНОГО ОБЖИМНОГО ПРОКАТНОГОСТАНА Известно устройство для автоматическогозамедления линеек манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана, включающеедатчики перемещения линеек и исполнительный элемент, срабатывающий при определенной сумме значений указанных датчиков.Предлагаемое устройство отличается тем,что в него введены выпрямители, источник эталонного напряжения и в качестве датчиковперемещения линеек использованы сельсины, 10а в качестве исполнительного элемента - реле,причем две фазы каждого сельсина через выпрямители, выходы которых включены междусобой согласно и встречно с источником эталонного напряжения, соединены с исполнительным реле, управляющим замедлением приводных двигателей линеек.Это повышает надежность замедления линеек при подходе их к заготовке независимоот ее ширины и месторасположения у различных калибров валков,Для повышения точности и производительности работы при существенно отличающихсякалибрах валков последовательно с одним изсельсинов включен нелинейный элемент, формирующий необходимую характеристику сельсина.Кроме того, для повышения четкости работыи исключения аварийных режимов при несоответствии размеров заготовки, ее месторасполо женин перед калибром валков ко входу нелинейного элемента подключено реле счета пропусков.На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - характеристика сельсина.С электродвигателем каждой линейки сочленен сельсин 1, имеющий огранцченный угол поворота ротора, например около 45, на всем пути хода линейки. Две фазы каждого сельсина подключены к выпрямителям 2, выходы которых между собой включены согласно и подключены к источнику 3 эталонного напряжения встречно и далее к исполн тельному реле 4, управляющему двигателями линеек.Роторы указанных сельсинов относительно своих статоров сориентированы так, что при максимальном рабочем расстоянии между левой и правой линейками, т. е. в исходных положениях последних, линейное напряжение между двумя выбранными фазами трехфазной обмотки каждого из сельсинов равно нулю. Последнее соответствует точкам 0 и От на характеристике сельсинов (зависимости линейного напряжения У между двумя указанными фазами от угла а поворота ротора), приведенной на фиг. 2. При перемещении одной, например, левой линейки из исходного положения к правой линейке, находящейся в своем исходном положении, напряжение У сельсина60 65 левой лцнейки увеличивается по кривой ОВ, которая прц ограниченном угле поворота ротора сельсина близка к прямой линии.При движснии правой линейки к левой напряжение У сельсина правой линейки увели чиваются по кривой ОА. В общем случае цри встречном движении обеих линеек сумма напряжений фаз их сельсинов при соприкоснове. нии линеек в любой точке их пути перемещения, например, на уровне оси любого калибра валков, не превышает максимального значения напряжения У любого из сельсинов, ограничиваемого максимальным утлом поворота его ротора, т. е. сумма указанных напряжений есть величина постоянная, не превышающая ординаты ОА (или 01 В),При правке заготовки суммарное напряжение обоих сельсинов отличается от указанного максимального значения на величину ЛУ= =Л 01, пропорциональную ширине заготовки.При перемещении линеек для правки заготовки заданной ширины сумма указанных выпрямленных напряжений обоих сельсинов также будет величиной постоянной, независимо от места встречи обеих линеек с заготовкой. Если включенные согласно выпрямленные напряжения обоих сельсинов включить встречно с источником 3 эталонного напряжения и замкнуть цепь через управляющее реле 4, (ре ле может быть как контактным, так и бескоц. тактным), то до тех пор, пока линейки не подойдут к заготовке на такое расстояние, цри котором необходимо снижать цх скорость, реле 4 будет включенным. Как только линейки достигнут заданного максимального расстояния между собой, разпость между эталонным напряжением и суммой напряжений обоих сельсинов 1 уменьшится до напряжения отпуска реле 4 и произойдет подача импульса на торможение двигателя линеек до пониженной скорости.Таким образом, если расстояния между осями калибров валков или ширина самих калиб. ров примерно равны, то подача сигнала ца торможение двигателя осуществляется одним из рассмотренных способов,Если же как, например, у блюминга калибры валков существенно различны по ширине (фиг. 3), то для обеспечения автоматического торможения линеек схема несколько видоиз меняется. Пусть левая лцнейка б находится у своего исходного положения, а правая линейка б должна подойти к находящейся у пер вого, т. е. наибольшего калибра а заготовке для ее правки. В этом случае импульс на торможение правой линейки должен определяться размером калибра а, а сельсин правой линейки должен повернуться на угол Ьа, соответствующий точке А" (см. фиг. 3).Для того, чтобы обеспечить подачу импульса на торможение левой линейки не ранее, чем это допускается шириной более узкого калибра г, необходимо изменить вид характеристики сельсина левой линейки по сравненчю с характеристикой сельсцна правой линейки,5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 Еслп необходимо осуществить замедление соответствующим образом прокатаццой заготовки вблизи калибров б цлц в, то для повышения точности при подаче импульса на замедление необходимо с помощью нелинейного элемента 7 (см, фиг. 1) осуществлять требующ;еся формирование характеристики сельсцца (в нашем случае левой линейки), как, например, по кривой ОС 1. В частном случае, нелинейный элемент 7 может представлять собой опорное напряжение, так что характеристика лного сельсина определяется линией СС", параллельной линии ОВ. Во всех этих случаях су мма напряжений на сельсине левой линейки, имеющем специально сформированную характеристику, и сельсцне правой линейки, имеюшм постоянную характеристику 0 Л, равна, например, напряжению срабатывания реле 4,С помощью предлагаемо о устройства устраняется возможность возникновения аварийных рс кимов в случае нарушения технологических режимов работы механизмов.Допустим, что широкая заготовка 8, соизмеримая с шириной калибра а, соприкасается с находящейся у своего исходного положения правой линейкой и перекрывает более узкие калибры б, в и г (это положение заготовки и линеек показано на фиг. 3 пунктирными линцямц). Если левая линейка начинает двигаться к правой, а характеристика сельсина левой линейки сформирована указанным выше образом, то импульс на замедление левой линейки произошел бы лишь по достижении последнео калибра г. Так как на пути движения левой линейки находится широкая заготовка, то произойдет удар движущейся с полной скоростью левой линейки о заготовку и правую линейку.Для устранения указанного аварийного режима необходимо, чтобы при наличии широкой заготовки у правой линейки сельсины левой линейки имел характеристику ОВ.11 оскольку заготовка может быть широкой только на первых пропусках, то разрешающий сигнал на перевод сельсина левой линейки с характеристики ОВ, например, на характеристику ОСС осуществляется с помощью реле счета пропусков 9, включающего нелинейный элемент 7, либо необходимым образом изменяющего параметры последнего в соответствии с шириной заготовки перед очередным пропуском, независимо от размера калибра, перед которым находится заготовка. Предмет изобретения 1. Устройство для автоматического замедления линеек манипулятора реверсивного обжимного прокатного стана, включающее датчики перемещения линеек ц исполнительный элемент, сраоатывающцй при определенной сумме значений указанных датчиков, отлича;о. щееся тем, что, с целью повышения надежности замедления линеек при подходе их к заготовке независимо от ее ширины и местораспо282261 фиг 1 ложения у различных калибров валков, в него введены выпрямители, источник эталонного напряжения и в качестве датчиков перемещения использованы сельсины, а в качестве исполнительного элемента - реле, причем две фазы сельсинов через выпрямители, выходы которых включены между собой согласно, а с источником эталонного напряжения встречно, соединены с исполнительным реле.2. Устройство по п, 1, отли.ающееся тем, что, с целью повышения точности и производительности работы при существенно отличающихся калибрах валков, последовательно с одним из сельсинов включен нелинейный элемент, формирующий необходимую характеристику сельсина.5 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем,что, с целью повышения четкости работы и исключения аварийных режимов при несоответствии размеров заготовки ее месторасположению перед калибром валков, ко входу нелиней ного элемента подключено реле счета пропусков.282261 1бО иа Составитель Т. Юровадеева Техред Л, В. Куклина Корректор А. П, Василье Редактор Т. Типография, пр. Сапунова,Заказ 3535/17 Тираж 480 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5