Устройство для управления исполнительным органом путевой машины

(5)Е 01 В 3300 ОБИ".)АДАМЕ ИЭСБРЕЧИЯЙ АВТО,"СОУ"; ;";ВИД: ЕГВ";,.",:; -.У ский ГОСДАРСТВЕННЬЙ ОМИТЕТ СССРГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТИЙ 30.07: 38,. БО 1, ," ) 8373 10,/ -.",7 с О, 3 АЕСОЮЗ 111 НачО- ЛС 1 Я НСТИТУТ ТРЯСОРТОГО СТРО тельствя(Д) (7)СТРОД 0 ДЛЯ УНРА 3 ЩНЦ 5ИСПОЛНТЕЛЬН 1 Я ОРГАНОМ ПУТЕВО 1 ".АШИНЫ содержаяее измерительные тележки, измерительную базу, закоепен.ломежду крайними измерительными тележкяии зядатчик положения пути: дятчики положения пут 1 и датчик пройденного пути соединенные с задатчикомположения пути, О т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью ПОБиенияточности выправки пути, оно снабженоблоком управления исполнительным органом я зядятчик положения пути Вы-полнен в виде блока для записи исчитыВяния положения 1 тути Бключяюще" со 1 У," " Б, 1 сОч 11 от 11 ПРчс 1 НИ Я 11 З гтЕ Я гЕКТРОННЫП МОЯОр, 1 О 11 д пеоемещения фатосч 1 тывя".ющей головк 1 блок управления последнимсл 1 те.ь напряженя 1 Я зоч"Бстзита;1 ьный усх 11 тель и паласовой1 Льтр БтОООй гяраники частоты моц-, Я тогПиЕ 1 ,С ТЧНИ 1: тЗЛЕИЯ ;1 ПЮ:.; .1 Ы К 1 РОТИВОфаЗНЫМ БХгЦ 1Р; т;О 1 Э ГОР Я;ЛЯТОБ Я Я ВЫХОД ПР 1 еь:": 1 к а з 1 уче ия соединен с Б хОдом сил 1 теля напряжения, ВГ,Од которого подключен к входу фазочувствительного усилителя и входу полосовогоишьтря Второй гармоники частотымо 1 у.ят Ор я у при этОм еыхады вяз ОчустП 1 тельнаго усглителя соединеныс первым и вторым входами, а вьходФльтра " с. Третьим входом блока управления приводом перемещения фотосчитывающей головки. При этой выходь 1атчиОБ положения пути 1 бл кярявления приводом перемещения Фотосчитывающей головки соединены с блокам управления 1 сполнительным органомПТСБОЙ МЯПИНЫ, ГТ)(АР( 1 С"С: ОТКОСИ ГГ)( К У(т)ОИ".тНЯМ Д 5( С ТГ)1 ТЕСТС) ЯР 1 "Тат(С)Г(, -ГДержа сс )(с.)21 трс)лсТО( (. ГГ(р т ип)ер(11 1 т 1(я(1 енср Лли р" польОБГ:я сС";И( ТЕг ( ЯСГТ(").латаТ, т;СТТ р ,ГГГРС2 С 111 ГНЯМГГ. (ГУГГС.СТБЛ(т(с)ГЛМ)1:а.,;ПУ Т и Бс г)г(0 (1 ,1 О М И Ц О П Е ) Е т1 Г Гг, ,г Б с .) СГ(тг)5 ГГ(а (Г)ОС а ГТГ Ре С,1150(С)( Я тГГГЛ, Гязмга )1)егГ (1 т)Е (С(1 Ет)1(Г( тл т С Р(ДНГС)( Иа "сгТИ ГЕЛт 2 рО ТЕ 1жт( Г С",С- ПОЛ 1; СЕТ)РЯТ.". 11ГГОА",с-:1(1 Г,:1 Г Н 1стол( Г)С(С 11 с -тБ ГСЛЯГЕ Дат ции 2 )10 "10)Г(сЕ)1(151 Г уСГ(ЛТ) ОГи.(ЕДа Т СИК 9 ПО;, ОжЕ Я 15 "П П,1)ОБ Н 0 С БЯ З аи ЦР,Е г )П(020(Г "тс( Ц тгсоа1и 1 1 с т а с.-р 5(т(.,Г)12 О( 5,:(,". ОЙ г,(ЯажЕ ДЯТТСИК 1 г,т)0(,ГгтЕТ.Г Г 0)2 )СВБГЛРЯБКОЙ ЛУ 11 солес) ".ГГПУ,УаГТ-(а(ПрОЙГгЕЦ)тего П," И, Б)(;Б )(с) ПсТ"ГБЯИ С; ПИБОДО) С)рГ:5.11:ГЕ 1125 рСл,гсс. Т 1 рмои леТт(1с Г лГ(110 Й сСРЯпи)21( сУИЗЯДга(25 ЕЙ ТРЕС)тМоо 110 лгтжГ 5. Иг ГГЧГтас)Ргог тИ (-(,П)ЯГЦ;.5 Го (тОП;СЯ ,РЯСПо(ЖЕНЯ Ият(;П 1 НИЕЙ 1Га СБя)яия СС ППГрБОдОМ 1 сс ПЕр(ЕМСГЕСИ 1 ГОЛОБТ(И,ПО 10 с.иис (Ь(тт(с.тх 1(121 Бга(р)1)тотал с"ОЗГОБГ,"16 ОТОСГГ" СЗ 221 О 111(ЯГ)ЕММ 2 ЛЕТБ(ОПРЕДЕГГЯЕт(Я Г По(г(ОГЦ( З ГТС.РГа) ". гсРГЗГтГСОД (ОТОРО 0 Г БЯ ЗЯ)1 С; . ЛГГ(022УТГГ)ЯБтЕ)1 ИЯ ИСПО 1 тГТЕ) 1:Н 12( ОР"ЯЦО(" ЬгсаттеБ(й машит 1 а БгОк 1 игс явл;:.:ИияСБЯЗЯН ТЯК)1 Е ( БГ,ГУОДСС);ТИ,"т ГИГСОБСположения пути, ЗЛЕМЕПТ 1 Я уП)яБЛЕЕТ ПБ ИБга БОМООЕСПЕтхИБЯЕТ ЗЯГтИСГ, И с."НИТ,Б ЯНКЕ ИН"( - ;РИГ:-ЕРС;, ЯЦ)СОД),)Р )У1 Ле Н ПО зле " Зрс)СТ.ТЕ(; . "т р,.р(тбоГЯ) Т"г" Рт с" 2 агг)Гт г) ТОС . (1(ТМ(И"Я ЗО :гжЕ СОгДИНЕН СО Злсмягтрд3 Гтг 100 . -КорССТИ и СКОРОС 1 И а 01 Б ЯГГСОГСБХОДОМ еремел ) И .")(т 1(лтате )ггГт "1 г; 1 С)1 гатРГ гОЛ(г ГТКгг тг(сл(Я" СГ" СтГ.1" Г"Со 2 (ИТГГТНЬ СтГтттат.Г(1).Г Б;гр ГГТТГТ тгг сТЛИТЕЛГТ.(Ср;с.,:ГС)г ТИ тс даЛЕЕ (. ПряВОЛОМ 17.. С: ДОЦГ.Г;3 . р 51 Г)С ЯЕСЛ(ЕД)ГТ(тСГ(Мс)0) Я ОГ аК; С)(.:.;ОБЕ 1)ЯГТТСИ гий(у 1 НОГО ПОПО(Е152 ПгТГ с -. Д 11 ЯРр Я( гр(П. ОЙ ЛЕНТЕ , (5ЯНОС И г (,".; Л сти Ия"с,1)я(Г)ИТГЕСрГИ Зядя)ГСТЯ 51 ТРЕбУЕ 11Е ГГОГгО.;Е)ИЕ ПУТИ - ГРЯср(р г ггпрот)Гаг)(1212)у с; т - Гс Пт)ти гссГемеще: )1, ;гт, с, И (Яс);и;.1 , р(,"р ( ГИК 1ГТООЙ ГГ;Е Нс. О ".г"гр ЧЯЕТ СИГНЯЛ НЯ ПТ)ОТЯЙСУГИЯС)ЯММНОИ ГЕл.т(т( Г(РОПОРЦИОНЯЛЬНОГ;Рср(1 ДетиОИУ г 1315) сЙ 51 Ути 2 ИЯЛРнмеР,Б МЯССТ ЯЬ 8 1 , "5.1( а .ЭЕМЕНС 18 БАПрЕр),БИО уп(ряБП 51 ет приБОдом 1 7 перемеще -)",)1 НЯ оогт 151 тстБ Я(осце Й голОБНИ 16 тЯкимСбРЯЗОаата ЧТО ПОЛОРЕНИЕ ПОСЛЕДНЕЙ СОотБЕтГ) 2 У т НЯНЕСЕИНОМУ ГРЯФИГ(У ПРОГРМГаТИ( СТРЕЛ а1;4Сигнал с элемента 1 Я, саатветстэующий палажецию фотасчитыцающей голонки 16, одновременно поступает цаблок 19 управления, где сравнивается5с сигналом, поступающим с олцаго издатчиков 7, 8 или 9 положения пути.Ьлок 19 управления в свою очередьвырабатывает сигнал, управляющийположением испалцительцога органа 6путевой машины 1, Таким образом, устройство обеспечивает точное автоматическое управление выправкой путипо наглядной и удобной при ее использовании графической информации, 16Фотосчитывающая головка 16 распо.лагается цад диаграммной лентой, Вслучае установки Фатасчи.ывающейголовки 16 цап чистым участкам диаграммной ленты 14 потоки модулированного излучения, попадающие послеотражения ца Фотаприемцик 23 равцьи пративополасцы по Фазе. На выходеусилителя 24 така Фотодиода цапрясеиие становится близким к нулю, Приподходе центра Фотосчитывающей головки, например слева, к линии 15, начерченной на диаграммной ленте 14баланс потоков, попадающих на фотоприемник 23, нарушается и на выходеусилителя 24 появляется переменноенапряжение, фаза которого соответствует Фазе левого по ходу движениясветодиода,Это напряжение поступает на вход35фазового детектора, на второй входкоторого подается опорное прямоугольное напряжение с модулятора 20. Бсвязи с тем, что разбаланс потоковизлучения при проходе Фатосчитывающей головки 16 над линией приводитк скачкообразному изменению Фазысигнала Фотоприемника 23, вьгходноенапряжение Фазового детектора пропорционально в некоторой зоне величине4 бсмещения Фотосчитывающей головки относительно линии,Эта зона называется зоной захвата.С Фазового детектора 26 сигнал подается на входы элементов памяти. 4Для получения полной информациицзьцгмцам поласеции фатосчитывающейголовки 6 и линии 15 необходим также сигнал а расположении головкицад линией в зоне отсутствия раэбалацса (зона цечувстццтельиости). Этазадача решается следующим образам,Модуляция источников 21 и 22 излучения осуществляется прямоугольнымнапряжением, поэтому в момент савмещеция центра Фотосчитывающей головки16 ца выходе усилителя 24 преобладает вторая гармоника модулируемойчастоты, Напряжение втораЯ гармоникивыделяется паласовым фильтром 25 иподается на вход амплитудного детектора 2 Я и далее ца злемецт и гмягиТаким образам., ца вход элемента 35наступает исходная информация, цаасцаве которой элемент реалггзует исходящие управляющие воздействия,линия справа - двисецие вправо сбольшой скоростью; линия справа вэане захвата - движение вправо с малой скоростью; лиггия в зоне нечувствительности - стоп; линия слева взоне захвата - движение влево с малойскоростью; линия слева - движениевлево с большой скоростью,С элемента 35 в соответствии с исходной информацией на вход усилителя 36 мощности поступают раэнополярные напряжения двух различных уровней в зависимости от управляющих воздействий через делитель. Двухскоростное управление приводом 17 обес" печивает качественное считывание исходной графической информации и тем самьгм точное управление процессом вы" правки пути. Таким образом, в автоматическом режиме работы устройства управления исполнительньм органом путевой маши" ны управление последней производится по командам задатчика положения пути, в котором источником информации является график программных стрел.т ГГ.КГэа"Редактор Т, Горнчеэа Техред Л. Сер,.ГЮГГО аа Ксрректэр М. Даро ОЦЗРОдстнсинГ) - пОлисрафииескОе Гмр 8 дпряйтие .,Г, Уж%брод,;-л;, Яросктйял;, ц ТИРЗЛ: 5 э 1 7 ВНИИПО Государств,:.Ииог по цедац иО ГЭрЕ РИП" 113035 Москна, л(-5 алаш