Устройство для управления перемещением рабочих органов станка

Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 14.06.76 (21) 2372592/18-24 5 В 19/О 51) М. К с присоединением заявки Государственный комитет Совета Министров СССР(43) Опубликовано 15,02.78. Бюллетень6 (45) Дата опубликования описания 24.03.78 3) УДК 621,90.531,6(088.8) по делам нзобретеии и открытий2) Авторы изобретен С. Фетисий аранцман, М. П. Рашкович,А. С. Хинкус и Б. И. Шклопециальное конструкторскоестанков Г,1) Заявитель о сп льных десско ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕ РАБОЧИХ ОРГАНОВ СТАНКА 2 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в металлорежущих станках с числовым программным управлением,Известно устройство для управления перемещением рабочих органов станка, содержащее асинхронный двигатель, сельсины-приемники грубого точного отсчета, сельсины-датчики и усилитель 11. Низкая точность известного устройства вызывается тем, что ошибка слежения в установившемся режиме складывается из ошибок управляющей и исполнительной схем, Наиболее близким к изобретению техническим решением является устройство для управления перемещением рабочих органов станка, содержащее датчики положения и последовательно соединенные сельсин-датчик, сельсин-приемник и блок задания команд 2. Это известное устройство характеризуется низкой точностью реверса при большой длине хода рабочего органа, а такке наличием ручной настройки точек реверса по краям детали и отдельных сельсинов-приемников правой и левой точек реверса.Целью изобретения является повышение точности. В описываемом устройстве это достигается тем, что оно содеркит блок торможения, усилитель и серводвигатель, обмотки которого подключены через блок торможения к датчикам положения и через усилитель - к сельсину-приемнику, ротор которого механи.чески связан с ротором серводвигателя.На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.Оно содержит рабочий орган 1 станка, механически связанный с ним сельсин-датчик 2 сельсин-приемник 3, электрически соединен ный с сельсином-датчиком 2, Сельсин-прием ник 3 подключен к усилителю 4 и блоку 5 за.1 О дания команд, Усилитель 4 соединен с серводвигателем 6, Серводвигатель снабжен блоком 7 торможения. Датчики 8 и 9 положения подключены к блоку 7. Выход блока 5 соединен с исполнительным механизмом 10. Серводвигатель 6 механически связан с сельсином-приемником 3.Сельсин-датчик 2, сельсин-приемник 3, усилитель 4 и серводвигатель 6 образуют следящую систему, Во время рабочего хода рабочего органа станка устройство находится в режиме слежения, и в блок 5 задания команд поступает нулевой сигнал с выхода сельсинаприемника 3. Датчики 8 и 9 положения, отстоящие от заданных точек реверса на величину максимального тормозного пути рабочего органа станка, срабатывают только после прохокдепия мимо них края детали.Таким образом, независимо от обрабатываемой длины детали, команда с датчиков 8 и 9 Зо поступает в блок 7 всегда на одном и том же593189 Составитель В, Катасоноредактор Л, Тюрина Техрсд И Михайз Корректор В. Дод Изд. л 1 з 2 осударственного по дсл,.м 113035, Москва, Заказ 3341116НПО 7 Тираж 1109 комитета Совета Министров СС зобретепий и открытийЖ, Раугиская наб., д. 4/5 сное Типография, пр. Сапунова, 2 расстоянии от заданных точек реверса, По команде от датчиков 8 и 9 включается блок 7 торможения, который прекращает следящий режим работы устройства и эффективно затормаживает серводвигатель 6. Так как рабочий орган станка продолжает движение к точке реверса, в блок 5 задания команд поступает сигнал рассогласования с сельсинапр иемника.Фаза сигнала рассогласования, поступающего с выхода сельсина-приемника 3, зависит от того, к какой (правой или левой) точке реверса приближается подвижный орган станка.Напряжение сигнала рассогласования сравнивается на входе блока задания команд усилителя с напряжением смещения. Меняя величину напряжения смещения, можно сдвинуть точку реверса подвижного органа станка в широких пределах.Когда сигнал рассогласования превышает величину напряжения смещения, команда на реверс поступает с блока 5 задания команд в исполнительный механизм 10.Основными преимуществами изобретения являются повышение точности обработки,снижение брака и трудоемкости процесса обработки. Формула изобретения5Устройство для управления перемещениемрабочих органов станка, содержащее датчикиположения и последовательно соединенныесельсин-датчик, сельсин-приемник и блок за 10 дания команд, отличающееся тем, что, сцелью повышения точности устройства, оносодержит блок торможения, усилитель и серводвигатель, обмотки которого подключенычерез блок торможения к датчикам положе 15 ния и через усилитель - к сельсину-приемнику, ротор которого механически связан с ротором серводвигателя.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Гандлевский М. М. Силовой следящийпривод. М., Государственное издательствооборонной промышленности, 1957, с. 150.2, Маранцман В. Г. и др. Устройство длядистанционного управления длиной хода подвижных органов станков М НИИМАШ 1974,1 о1