Устройство управления выглублением рабочих органов почвообрабатывающих машин для обработки склонов произвольной конфигурации

Юз СОВЕТСКИХЦИАЛИСТИЧЕСКИХСПУБЛИК. 08 В 13/16, 15/29 8 СЮаюзЪЦ;4 ЙДДфТЩ4 ФГ фИ Оп бретения; усВТОРС КОМ ЕТЕЛЬСТВУт я связи 6. Дегтярев8)льство СССР13 Й 6, 1989. ЛУ 5- 005- ДЛЯ НОЙ АВЛЕНИЯ ВЬРГАНОВ ПОЧМАШИНВ ПРОИЗВО клобработка почв ионной защи ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО УПЛЕНИЕМ РАБОЧИХРАБАТЫВАЮЩИХОБРАБОТКИ СКЛОНОКОНФИГУРАЦИИ(57) Использование: онах, при противоэроз ИЗОБРЕТЕН И держании влаги. Сущность ройство содержит тахоме ходовои частью машины, нагруженный на потенциометр 2, подвижный контакт которого механически связан,с креномером, а электрический - с входом интегратора 3, Модуль напряжения интегратора выделяется блоком 4 и сравнивается в компараторе 5 с опорным напряжением. Сигнал компаратора 5, задержанный блоком 6, поступает на реле 7, управляющее исполнительным электрогидроцилиндром и разряжаащее конденсатор интегратора 3. Реализация устройства на основе электронных блоков повышает надежностьустройства и сокращает его материалоемкость, 1 ил,1746908 10 25 30 35 Изобретение относится к почвообработке на склонах произвольной формы и может быть использовано при противоэроэионной защите и задержании влаги.Цель изобретения - повышение надежности и снижение материалоемкости уст ройства.На чертеже приведена схема предлага,емого устройства. Устройство управления выглублением рабочих органов почвообрабатывающих машин содеожит тахогенератор 1, потенциометр 2 креномера, интегратор 3, блок 4 выделения модуля напряжения. компаратор 5, блок 6 задержки, реле 7, источник 8 опорного напряжения, источник 9 питания, контактную группу.10.Устройство работает следующим образом. Тахогенератор 1 соединяется.с ходовой 20 частью почвообрабатывающей машины и вырабатывает на выходе сигнал напряжения постоянного тока пропорциональный скорости движения, который подается на потенциометр 2 креномера;, интегратор 3, блок 4 выделения модуля напряжения, компаратор 5, блок 6 задержки, реле 7, Источник 8 постоянного напряжения обеспечивает. заданный максимальный уровень модуля выходного сигнала интегратора, а источник . 9 питания осуществляет питание всех элементов схемы.В статическом состоянии тахогенератор,. соединенный с ходовой частью машины, не создает напряжения, поэтому с .потенциометра 2 креномера, которым нагружен тахогенератор, снимается нулевой потенциал, подаваемый на интегратор 3. выход которого соединен с входом блока 4 выделения модуля напряжения. Выход блока 4 соединен с входом комп аратора 5, сравнивающего сигнал задания с сигналом выхода блока 4. Выход компаратора 5 через блок 6 задержки воздействует на реле 7,которое в статическом состоянии будет выключено, При движении почвообрабатывающей машины на выходе тахогенератора 1 появляется напряжение, пропорциональное скорости ее перемещения, которое подается на потенциометр 2 креномера, Если уклон отсутствует, то подвижный контакт потенциометра 2 находится в среднем положении и разность потенциалов между ним и общей точкой равна нулю,При появлении уклона на подвижном контакте потенциометра появляется сигналсоответствующего уклону знака относительно общей точки, пропорциональный величине этого уклона, Этот сигнал суммируется по времени интегратором 3, поэтому на егозИ выходе появляется напряжение у = а (з)о хбэ, ггз а (в) - угол крена, э - пройденный путь. Для обеспечения работы устройства при положительных и отрицательных уклонах за ийтегратором 3 установлен блок 4, обеспечивающий постоянство знака выходного сигнала независимо от знака уклона беэ изменения его величины. В компараторе 5 происходит сравнение заданного напряжения х от источнйка 8 с напряжением у на выходе блока 4 и при равенстве блок 6 задержки обеспечивает включение реле 7 на определенное время для подачи команды на выглубление рабочих органов и разряд конденсатора интегратора 3 для подготовки устройств к очередному циклу. Изменяя ве,личину времени задержки можно управлять степенью выглубления рабочих органов, а изменяя постоянную времени интегрирования - задавать требуемую частоту выглубления на данном уклоне. Формула изобретения Устройство управления выглублением рабочих органов почвообрабатывающих машин для обработки склонов произвольной конфигурации, содержащее блок измерения крена и исполнительный электрогидроцилиндр. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства. оно снабжено тахогенератором для связи с ходовой частью машины, интегратором, блоком выделения модуля напряжения, компаратором, блоком задержки, реле и потенциометром, подвижный контакт которого механически связан с выходом блока измерения крена и электрически - с входом интегратора, а неподвижными контактами потенциометра соединены с выходными контактами тахометра, при этом выход интегратора через блок выделения модуля напряжения связан с одним из входов компаратора, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения. а выход через блок задержки - с выводами обмотки реле, одна группа контактов которого включена в цепь питания реле исполнительного электрогидроцилиндра, а другая подключена параллельно конденсатору интегратора.