Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Воронежское производственное объединение по выпуску кузнечно-прессового оборудования им, М. П. Калинина(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И ПОДАЧАЕГО В ЗОНУ ОБРАБОТКИ, содержащеесмонтированные на основании подъемныйстол для размещения стопы листов, копиры,траверсу с захватными органами, расположенную над подъемным столом с возможЯО 1263402 А 1 д) 4 В 21 0 43 00 В 30 В 15 30 ностью взаимодействия с копирами, механизм перемещения траверсы в горизонтальном и вертикальном направлениях, имеющий силовой цилиндр, корпус которого установлен на основании, а шток связан с траверсой, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе и упрощения его конструкции, траверса одним из концов шарнирно смонтирована на основании и подпружинена в направлении, противоположном направлению подачи, корпус силового цилиндра установлен на основании шарнирно. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что стол смонтирован под углом к оси подачи листа,3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено съемными кольцами, размещенными на конце траверсы.Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки.Целью изобретения является повышение надежности устройства в работе и упрощение конструкции.На фиг.1 изображено устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1.Устройство для отделения листа от стопы и подачи его в зону обработки содержит станину 1, выполненную в виде стоек, связанных между собой балками 2, подъемный стол 3, смонтированный наклонно к станине и снабженный механизмом подъема; включающим привод 4, связанный с редукторами 5 и 6, и ходовые винты 7 и 8, связанные с подъемным столом 3. На подъемном столе 3 размещают стопу листов 9, а над столом размещена траверса 10, несущая ваку умные присосы 11. Траверса 10 шарнирно связана со штоком силового цилиндра 12, шарнирно закрепленного своей гильзой в сташине. В шарнире смонтирована штанга 14 траверсы 10. Траверса 10 имеет направляющие 15 и 16, в отверстиях которых смонтированы кулачки 17 и 18, несущие ролики 19 и 20, соединенные между собой деталями крепления. Направляющие 15 и 16 входят в копирные пазы 21 и 22. Кулачки 17 и 18 подпружинены пружинами 23 и 24 и контактируют с копирами 25 и 26, которые прикреплены к станине 1. На противоположном к приводному цилиндру 12 конце траверсы 10 на штанге 14 смонтирована пружина 27 с буртом 28, состоящим из отдельных съемных колец, выполняющих роль уравновешивающих грузов для траверсы, На станине смонтирован поджимной 29 и приводной 30 валки, имеющие возможность зажимать и подавать лист 31 к обрабатывающей машине 32. Позициями 33 и 34 показаны конечные выключатели торможения траверсы 10, позицией 35 - конечный выключатель верхнего положения траверсы, позицией 36 - его ответный элемент, позицией 37 - конечный выключатель крайнего по чертежу левого положения траверсы 10, позицией 38 - датчик контроля упора в заготовку.Устройство работает следующим образом.Кассету со стопой листов 9 устанавливают на стол 3 с помощью цеховых грузоподъемных механизмов. После этого с пульта управления (не показан) подается команда на распределитель энергоносителя 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50(не показан) о подаче энергоносителя в поршневую полость силового цилиндра 12.Траверса 10 с присосами 11 по копирным пазам 21 и 22 опускается до соприкосновения присосов 11 с верхней плоскостью листов 9, находящихся в кассете на позиции разбора заготовок. При этом датчик 38 контроля упора в заготовку включает конечные выключатели 33 и 34, после чего происходит торможение траверсы 10 за счет подключения дросселя (не показан) на магистрали выхода воздуха из силового цилиндра 12. При опускании траверсы 10 кулачки 17 и 18 из-за постоянного действия на копиры 25 и 26 перемещаются от оси захватных органов и уводят за собой ролики 19 и 20. Другими словами, во время опускания присосов 11 ролики 19 и 20 расходятся, а во время подъема - сходятся. По достижении присосами 11 плоскости заготовки их полости соединяются с вакуум-насосом (не показан) и заготовка захватывается ими.После захвата заготовки присосами 11 изменяется направление подачи энергоносителя в силовой цилиндр 12, т. е. воздух подается в штоковую полость цилиндра. Траверса 1 О совместно с захваченным присосами 1 листом 31 начинает подниматься по копирным пазам 21 и 22. При максимальном поднятии присосами 11 листа 31 ролики 19 и 20 занимают ближайшее к оси присосов положение. Когда ролики 19 и 20 сомкнутся, а шток цилиндра 12 продолжает перемещаться вверх, траверса 10 отодвигается по чертежу влево, перенося лист 31 до раскрытых валков 29 и 30. Как только конец листа. 31 зайдет между валками 29 и 30, последние смыкаются, полости присосов 11 отсоединяются от вакуум-насоса и лист 31 полностью ложится на ролики 19 и 20, готовый к дальнейшему транспортированию его валками 29 и 30 до машины 32. После выхода листа 31 из-под действия конечных выключателей 33 и 34 во время его транспортирования в пресс срабатывают конечные выключатели 33 и 34, которые дают команду на изменение направления подачи энергоносителя в силовой цилиндр, и цикл повторяется в описанной выше последовательности.Конечный выключатель 35 фиксирует верхнее положение траверсы 10, а конечный выключатель 37 - крайнее левое положение траверсы 10 и дает команду на нарушение вакуума в присосах 11 и на смыкание валков 29 и 30.1263407 А -А г едактор И. Рыбченко аказ 5470/11 ВНИИПИ Го по дела 113035, Москв Филиал ППП ПаСоставитель Ю. ВоронковТехред И. Верес КоТираж 83 Подарственного комитета СССРизобретений и открытийЖ - 35, Раушская наб., д. 4/5нт, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 рректор А. Зимокосодпнсное