Маневровое устройство для литейных установок

(5 4) МАНЕВРОВОЕ ТЕЙНЫХ УСТАНОВО (57) Изобретени литейного произ тения - упрощен относится к област одства. Цель изобре е конструкции. В ав ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Патент Даниикл. 31 Ь 25/00, опу томатической литейной установке, вкоторой требуется автоматическая подача стержня имасок 43 стержня, атакже шаблонных плит, достигаетсяупрощение установки и улучшение ееработы при использовании маневровогоустройства с зажимом 21. Зажим установлен с возможностью вращения и перемещения по меньшей мере в двух направлениях и имеет зацепляющие элементы 29, 28, взаимодействующие с соответствующим зацепляющим элементом 42на перемещаемых частях; элементы 42все одинаковы и размещены так, чтоодно и то же маневровое устройствоможет манипулировать всеми частями,которые относятся к объекту маневра.2 з.п. ф-лы, 5 ил.Изобретение относится к литейному производству.Цель изобретения - упрощение конструкцииНа фиг,1 показано устройство, видсбоку; нг фиг.2 - то же, вид сверху;на фиг,3 - то же, вид с торца; нафиг.4 - зажим; на фиг.5 - часть шаблонной плиты с элементами зацепления,вертикальное сечение,Рама устройства состоит из угловых стоек 1, верхних продольных балок 2 и верхних поперечных балок 3и 4. Две цилиндрические направляющие5 расположены параллельно и на небольшом расстоянии от продольных балок 2 и укреплены между четырьмя кронштейнами 6, два из которых прикреплены к угловым стойкам 1, а двадругих - к поперечной балке 4. Каретка 7 подвешена на направляющих с помощью несущих кронштейнов 8 и скользит между двумя положениями на соответствующих концах направляющих (показанысплошными и штриховыми линиями на фиг.1 и 2 соответственно). Это скольжение может осуществляться двумя гидравлическими цилиндрами 9, прикрепленными к одной продольной балке 2 с помощью кронштейна 10. Между цилиндрами 9 установлена зубчатая рейка, (не показана), которая сопряжена с зубчатым сектором (не показан), укрепленным на вертикальномвращающемся валу 11, К нижнему концу вала прикреплен рычаг 12 длиной, равной половине длины перемещения каретки 7. Рычаг 12 на свободном концеимеет палец (не показан), установленный в направляющем пазу 13, расположенном между двумя несущими кронштейнами 8 в направлении, перпендикулярном направляющим 5. Когда рычаг 12поворачивается на 180 от одного предельного положения (фиг,2) к другому, его палец совершает возвратно в поступательное движение в направляющемпазу 13, двигая каретку 7 от предельного положения (оказано сплошными линиями на фиг.2) к положению, показанному штриховыми линиями.Каретка 7 имеет направленные внизбоковые фланцы 14 и 15, один из которых 14 несколько вышее, чем другой,Две цилиндрические поперечные направляющие 16 зажаты между этими фланцами, и на них скользяще установленаверхняя горизонтальная часть 17 угло 40 45 Захват 28 неподвижно смонтирован на вращающемся валу 30. Вал установлен на плече 31 на некотором расстоянии по оси от захвата 28. Между элементами 28 и 31 смонтирован палец 32, на котором установлен с возможностью вращения один конец тяги 33 на шарнире 34 с поперечной головкой 35 на свободном конце штока 36 гидравлического цилиндра 37 который установлен с возможностью поворота на середине между двумя несущими кронштейнами 38. 50 55 5 10 15 20 25 30 35 вого ползуна 18. Около одного нижнего угла прямоугольной вертикальной части 19 ползуна прикреплен с возможностью вращения сплошной вал 20, который несет зажим 21 и может поворачиваться гидравлическим, пневматическим или электрическим приводным механизмом (не показан), находящимся в вертикальной части ползуна 19.На верху ползуна 18 установлены два гидравлических цилиндра 22 и 23 различной длины, направленные в противоположные стороны, коаксиальные друг другу и параллельные направляющим 16. Свободный конец поршневого стержня 24 короткого цилиндра 22 укреплен на высоком фланце 14 каретки 7, а свободный конец поршневого стержня 25 длинного цилиндра 23 прикреплен к основанию Ч-образного хомута 26, колена которого прикреплены к ползуну 18. Активация короткого цилиндра 22, таким образом, перемещает ползун 18 на расстояние, равное ходу поршня этого цилиндра, на направляющих 16 от положения, показанного на фиг.3, и при активации длинного цилиндра 23 ползун дополнительно перемещается на расстояние, равное большему ходу поршня этого цилиндра, поперек траектории движения каретки 7. Активация цилиндров в обратную сторону приводит к двум другим показанным положениям ползуна.Зажим 21 (фиг.4), имеет кожух 27, имеющий форму сравнительно узкого короба, в котором находящиеся в одной плоскости захваты 28 и 29 в виде удлиненных пластин смонтированы свозможностью поворота вокруг осей,перпендикулярных этой плоскости, Двазахвата снабжены индивидуальными приводньии и управляющими механизмами,которые имеют одинаковую конструкциюи функции.1336944 На шарнире 34 установлен кулачковый ролик 39, который взаимодействует с кулачковой пластиной 40, прикрепленной к кожуху 27, На фиг,4 захваты показаны сплошными линиями в рабочих положениях, в которых вырезы 41 своими направленными наружу боковыми краями зацепляют пальцы 42 на маневрируемой части, которая показана в виде прямоугольной пластины 43,представляющей собой, например, стержневую маску. В этом положении веспластины 43 создает на захвате 28осевую нагрузку, которая создает крутящий момент в направлении часовойстрелки, (фиг4), заставляя тягу 33приводить в контакт ролик 39 кулачка краевой части кулачка 45 под совместным действием цилиндра 37 и веса захвата 28, пока поршень 36 не достигнет своего предельного положения, Во врежения, показанного сплошными линиями,45 диться перемещением ползуна 18 попоперечным направляющим 16 при активации одного или обоих цилиндров 22и 23. Когда каретка 7 находится в положении, показанном штриховыми линия ми (фиг.1), перемещения ползуна могут, например, использоваться дляудаления стержневых масок или шаблонных плит, или отдельных большихстержней из накопителя или для по дачи в него. Возможность вращениязажима 21 вокруг оси вала 20 такжепозволяет использовать его для подьема стержневых масок с конвейернойпенты, на которой они подаются, и зачтобы ограничить вращательное перемес блокирующей частью 44 кулачковойкромки на кулачковой пластине. Блокирующая часть образует концевойстопор для ролика кулачка и отделенаот оставшейся части 45 кромки кулачка ребром 46, центральная часть последнего является роликом 47, которыйпомещен в вырезе 48 кулачковой пластины и находится под действием сжимающей винтовой пружины 49. Ролик39 кулачка может покинуть блокирующую часть 44 только когда цилиндр 37выдвигает свой шток 36, так что ролик кулачка сначала утапливает шар47, преодолевая действие пружины 49,и одновременно вращает тягу 33 вокруг шарнира 34, пока ролик кулачкане зацепит неподвижное направляющееустройство 50, а затем он следует к мя этого движения ролика 39 кулачказахват 28 движется от рабочего полок положению покоя, показанному штриховыми линиями, в котором он полностью расположен в кожухе зажима 27. Плечо 31 снабжено простирающейся назад частью 51 с регулируемым стопорным устройством 52, которое взаимодействует с неподвижным стопором 53,щение захвата наружу.Другой захват 29 показан в рабочем положении сплошными линиями и в положении покоя штриховыми линиями. Так как оба захвата находятся в одной плоскости, их приводные цилиндрыдолжны так управляться, чтобы верх 5 10 15 20 25 30 35 40 нее плечо 28 втягивалось раньше нижнего плеча 29.Кулачковая пластина 40 смонтирована с возможностью поворота на оси 54и снабжена установочным винтом 55,который зацепляет неподвижный стОпор56 и, таким образом, позволяет регулировать положение кулачковой пластины.Элементы зацепления на маневрируемых частях могут формироваться, какпоказано на фиг.5, где часть 57 представляет собой, например, шаблоннуюпластину, элемент 42 зацепления имеет.цилиндрический ствол 58, закрепленный в отверстии в пластине 57, азацепляемая часть в виде цилиндра59 снабжена кольцевой канавкой 60трапецеидапьного поперечного сечения.Краевая часть захвата 28, образующаявырез 41, выполнена со скосом 61,чтобы иметь такое же поперечное сечение, как и канавка 60 в цилиндрическом пальце 59,На стороне, обращенной к грузу,захваты 28 и 29 имеют плоские выступы 62, которые в положении захватаконтактируют с плоской поверхностьюгруза, на которой размещены зацепляющие пальцы 42, чтобы стабилизировать груз относительно захватов.Зацепляющие пальцы 42 могут такжеиспользоваться для фиксации шаблонных плит или масок стержней в накопителях или где-нибудь в другом месте с помощью удерживающего устройства 63, которое крепится на зацепляющих пальцах извне.На фиг.1 каретка 7 и зажим 21показаны в положении, в котором последний держит стержневую маску 43,готовую для подачи стержней в форму64. Подача стержней может произво1336944 8 тем автоматически придавать им положение подачи стержней. Кроме того,можно размещать стержневые маски илитому подобное на ленте конвейера дпядальнейшей транспортировки. Формула из обретения 1. Маневровое устройство для ли, тейных установок, содержащее зажим, установленный на ползуне с возможностью вращения и возвратно-поступательного перемещения, размещенные в зажиме на валах с возможностью поворота от поршневого привода захваты с зацепляющими элементами, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, каждый захват снабжен установленными в зажиме тягой, шарнирно связанной одним концом с захватом, а другим - со штоком поршневого привода, установленного с возможностью поворота, и кулачковым механизмом, связанным со штокомпоршневого привода поворота захватов 5с возможностью взаимодействия с концом тяги,2, Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что кулачковыймеханизм выполнен в виде установленной шарнирно на захвате профильнойпластины с двумя вершинами, центральная из которых снабжена подпружиненным шариком, а другая - стопором иребром, расположенным коаксиальносоединению тяги со штоком поршневогопривода. 3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что захваты расположены в одной плоскости, а зацепляющие элементы выполнены в виде вытянутых пластин с краевыми вырезами, 133 б 944/5 изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород,Проекты Тираж 740 ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Б Подписного комитета СССРений и открытий5, Раушская наб., д