Кюветовосстановитель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 1 2844 СПУБЛИН 51)4 Е 02 Г 5/2 РЕТЕНИ ЛЬСТВ ВТОРСНОМУ С и ВИТЕЛЬносится к рабочекюветовосстаноель - повыщение путем обеспечени для изменения ввй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР(57) Изобретениему оборудованию длвительных работ,производительностнепрерывной работь параметров кюветы, Для этого на базовой машине 1 смонтирована консольная балка 10, связанная с рабочиморганом 6 посредством тягового троса 9 и гидроцилиндра (ГЦ) 7 управле-.ния рабочим органом 6. Последний установлен на рукояти 5 с возможностьюповорота в горизонтальной плоскостии фиксации посредством размещенныхдруг над другом секторов, Один изсекторов связан с ГЦ 7. С помощьюсекторов в зависимости от глубиныканала устанавливается угол рабоче-.го органа 6, Неббходимая глубина устанавливается манипулятором, Изменение угла наклона рабочего органа 6относительно его оси осуществляетсяГЦ 7, что позволяет корректироватьуглы очищаемых откосов. 1 з.п. ф-лы,9 ил.Изобретение относится к рабочемуоборудованию для кюветовосстановительных работ, предназначенному дляочистки либо для восстановлениякюветов дорог.Цельк изобретения является повышение производительности путем обеспечения непрерывной работы лри изменении параметров кюветы.На фиг, изображен кюветовосстановитель в транспортном положении,вид сбоку; на фиг.2 - то же, видсверху; на Фиг,3 - кюветовосстановитель в рабочем положении, вид сверху; на фиг.4 - кювета с установленным в него рабочим органом поперечРное сечение; на фиг,5 - рукоять манипулятора с рабочим органом, вид сбоку; на Фиг,6 - то же, вид сзади;на фиг.7 - то же, вид сверху; нафиг.8 - рама с консольной балкой иманипулятором, вид сверху; на фиг.9то ке, рабочее лолокение,Йоветовосстановитель выполнен на базе трактора и состоит из установленной на задней полураме трактора 1 несущей рамы 2 (фиг.1 - 4), В несущей раме 2 установлена поворотная колонна 3, на которой закреплен двухзвенный гидравлический манипулятор 4 с рукоятью 5. На рукояти 5 подвешен рабочий орган 6, связанный посредством гидроцилиндров 7 управления ковшом с рукоятью 5 и компенсирующим гидроцилиндром 8 .с тяговым тросом 9, Трос 9 закреплен на конце консольной балки 10 смонтированной на несущей раме 2 поперек оси трактора 1, В транспортном положении (фиг,1) конец троса 9 крепится в проушине 1 несущей рамы 2, а компенсирующий гидроцилиндр 8 - в кронштейне 12 рукояти 5. Манипулятор 4 состоит иэ двух звеньев 13 и 14, закрепленных шарнирно на поворотной колонне 3 и управляемых с помощью гидро- цилиндров 15 управления манипулятором, На конце звена 14 закреплена шарнирно рукоять 5, управляемая гидроцилиндром 16, В нижней части рукояти 5 закреплен шарнир 17, имеющий три степени свободы (карданного типа) связанный через одну ось (горизонтальную) с несущей осью 18, которая связала с проушинами 19 рабочего органа (Фиг,5 - 7). С тыльной части рабочего органа 6 в верхней части бок пиц 20 с помощью сферических 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шарниров закреплены гидроцилиндры 7управления ковшом и буксировочныегребенки 21 и 22. Верхние проушиныгидроцилиндров 7 с помощью сферических шарниров связаны с сектором 23,который зафиксирован с помощью оси24 на неподвижном секторе 25. Неподвижный сектор 25 с помощью уголков26 закреплен на рукояти 5. В секторах 23 и 25 выполнены соосные отверстия 27 под фиксатором 28, которыйвзаимно фиксирует секторы 23 и 25 сзаданным углом скоторый определяется лри установке рабочего органа6 относительно оси манипулятора 4.В передней части рабочего органа 6с помощью тяг 29 шарнирно закрепленкомпенсирующий гидроцилиндр 8, к которому прикреплен тяговый трос 9,другой конец которого присоединен ксвободному концу консольной балки 1 О.Балка 10 представляет собой (фиг.8и 9) пустотелый стержень коробчатойконструкции, внутри которой размещенвыдвижной удлинитель 30 с гидравлическим приводом (не показан)БалкаО зафиксирована с возможностью продольного перемещения в двух коробчатых упорах 31, которые жестко закреплены на раме 2. В одном из упоров31 выполнены отверстия под стержневой фиксатор 32, который установленв одно из отверстий 33 балки 10 взависимости от длины, на которую онавыдвинута относительно упоров 31,Рабочий орган 6 имеет форму ковша спередней режущей кромкой Ц -образнойформы, задняя часть рабочего органа6 образует лоток 34, ось которогоразвернута в сторону и вверх относительно оси рабочего органа,.Кюветовосстановитель работаетследующим образом,В зависимости от глубины канала(кюветы) и его расположения относительно поверхности дорожного покрытия выставляется угол о( - угол осирабочего органа 6 относительно осиманипулятора 4 с помощью секторов23 и 25 с последующим их стопорениемотносительно друг друга фиксатором28 (фиг.3 и 4). Тяговый трос 9 располагается по оси рабочего органа 6и параллельно оси базового трактора1 с помощью выдвижения балки 1 О. Спомощью манипулятора 4 выставляетсянеобходимая глубина, на которой должен работать рабочий орган 6, Затем3 1328 производится натяжение троса 9 компенсирующим гидроцилиндром 8, Спомощью гидроцилиндров 7 управления рабочим органом можно корректировать углы очищаемых откосов кюветы, изме.5 няя ими наклон рабочего органа 6 от-носительно собственной оси, Это дос" тигается поворотом его на шарнире 17 с помощью раздельного включения гидроцилиндров 7, После проведения установочных работ начинается непосредственно очистка канала (кюветы ). Трактор двигается по проезжей части или обочине дороги. В это время рабочий орган, срезая лишний слой грунта, по лотку выталкивает за внешний откос кюветы грунт, растительные остатки и т.п. При движении по дороге, пересекающей сложный рельеф, глубина и положение кюветы (например, на поворотах) меняется, поэтому оператор может в процессе движения корректировать глубину и вылет рабочего органа с помощью манипулятора 4, 25 выдвижного удлинителя 30; балки 10 и компенсирующего гидроцилиндра 8. формула изобретения301, Кюветовосстановитель, включающий базовую машину с несущей рамой и размещенной на ней поворотной колонной, манипулятор, установленный на поворотной колонне и шарнирно связан 35 ный с рукоятью, рабочий орган, шар 444 4нирно соединенный с другим концомрукояти, гидроцилнндры управленияманипулятором, рукоятью и рабочиморганом и гидропривод, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повы"шения производительности путем обесгпечения непрерывной работы при изменении параметров кюветы, базоваямашина имеет консольную балку, размещенную перпендикулярно продоль-.ной оси и связанную с рабочим органом посредством тягового троса и компенсирующего гидроцилиндра., приэтом рабочий орган установлен на рукоятй с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и фиксациипосредством размещенных друг наддругом секторов, один из которыхустановлен на рукояти, а другой связан с гидроцилиндрами управления рабочим органом, установленными на немс возможностью поочередного включения2, Кюветовосстановитель по п,1,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,консольная балка установлена на базовой машине посредством двух коробчатых упоров, размещенных на несущей раме,и стержневого фиксатора,причем консольная балка размещена вкоробчатых упорах с возможностьюпродольного перемещения относительно них и снабжена удлинителем с гидроприводом, связанным с гидроприводом базовой машины,1328444 Составитель Г.Но Техред И,Верес едактор И Лулл Коррек тай Заказ 3459/3 Подписно.Проектная,4 зводственно-полиграфическое предприятие, г,ужго Тираж 606 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская