Устройство для ориентации тел вращения

(51) 4 ГОСПО ДЕ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ки ЕЛ СТВО ДЛЯ ОРИЕНТ(54) УСТ ВРОЕ НИЯ (57) Изо сварки, ройства преимуще автомобил области тся етение именно к конструкля ориентации телтвенно бездисковых ра ения колес рстие я с вентильным отв АРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Запорожский автомобильный завод(56) Владзиевский А,П, и др, Основыавтоматизации производства в машиностроении,-М,: Высшая школа, 1974,с, 324, табл, Х 17, 1 У класс. перед подачеи колес на позицию сборпод сварку с утками для крепленияколес. Целью изобретения являетсяповышение производительности. Устройство содержит механизм осевой шаговой подачи и две позиции ориентирования колеса 3, на первой из которых установлен механизм предварительноп ориентации колеса 3, осуществляющий поиск вентильного отверстияпри вращении колеса 3, а на второй -механизм окончательной ориентацииколеса, где производят поворот колесав плоскости, проходящей через ось еговращения параллельно основанию, Обепозиции ориентирования кинематическисвязаны между собои, что обеспечиваетсокращение межоперационного времени.30 Изобретение относится к сварке,а именно к конструкции устройства дляориентации тел вращения, преимущественно бездисковых колес автомобиляс вентильным отверстием, перед пода чей колес на позицию сборки под сварку с ушками для крепления колес,Целью изобретения является повышение производительности путем сокращения межоперационного времени,На фиг, 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид сбоку; наФиг, 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 развертка кинематической цепи устрой сгва; на фиг, 4 - разрез Б-Б нафиг, 3; на фиг, 5 - вид В на фиг, 3;на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг, 2;на фиг, 7 - разрез Д-Д на фиг. 6;на фиг, 8 - разрез Е-Е на Фиг, 7. 20Устройство содержит основаниена котором установлен подъемный стол2 с механизмом предварительного ориентирования обода колеса 3 по вентильному отверстию 4, выполненному в виде 25нращателя 5 колеса, например роликового, с приводом 6 вращения роликови фиксатора 7, установленного настойке, Фиксатор 7 включает в себяпривод 8, смонтированный также настойке, а также подпружиненные пружиной 9 рычаги 10 и 11, которые поворачиваются вокруг осей 12 при воздействии на них клина 13, Последний выполнен в виде двуплечего рычага иимеет привод 14. Фиксатор 7 снабжентакже двумя опорными роликами 15,обеспечивающими заданное положениефиксатора на криволинейной поверхности обода колеса 3 и дополнительными рычагами 16 и 17, соосными рычагам 10 и 11, установленными такжена осях 12, Рычаги 10 и 11 имеют наконцах упоры 18 и 19, контактирующиес вентильным отверстием 4, на одном 45из рычагов, например на рычаге 10,закреплен Флажок 20, перекрывающийдатчик 21 для обнаружения вентильногоотверстия на ободе колеса 3 в моментконтакта упора 18 с вентильным отверстием 4. Для обеспечения полногоперекрытия датчика 21 флажок связанс осью 22 с рычагом 10 и осью 23 срычагом 16, причем ось 23 размещенав, пазу флажка 20.55Механизм предварительного ориентирования обода колеса 3 по вентильному отверстию 4 кинематически связанс механизмом окончательного ориентирования обода колеса 3 в зависимости от месторасположения его стороны с вентильным отверстием 4, т.е.поворота колеса в плоскости, проходящей через ось его вращения параллельно основанию 1. Этот механизмустановлен также на подъемном столе 2и выполнен в виде вала 24 с диаметрально расположенными на нем пазами25 и упора 26, связанного с приводом27 и взаимодействующего с одним из,этих пазов 25, На валу 24 жестко закреплен ложемент 28 для установкина него сориентированного по вентильному отверстию колеса 3, а сам валрасположен в стакане 29 стола 2 иподпружинен пружиной 30, Вращение вала осуществляется с помощью конической шестерни 31 и втулки 32, поджимающей вал 24 в его части 33 к шестерне 31. Последняя находится в зацеп-,лении с шестерней 34, установленнойна валу 35, являющимся выходным системы цилиндрических передач 36 и работающим от привода 6Описанная система передач представляет собой кинематическую связь обоих механизмовориентации.Стол 2 установлен с возможностьюподъема и опускания с помощью привода 37 для выполнения операции снятияобода колеса 3 механизма 38 осевойшаговой подачи,Устройство для ориентации телвращения работает следующим образом,По команде системы управления механизмами (не показана) с датчикамивключается привод 8 и на обод колеса3, который доставлен механизмом шаговой подачи 38 на позицию предварительного ориентирования, опускаетсяфиксатор 7, ролики 15 которого, контролируя правильную установку Фиксатора на поверхности обода колеса 3,фиксируют его в требуемом положении,Далее включается привод 37, поднимающий стол 2 с установленными на неммеханизмами предварительного и окончательного ориентирования до контактароликов 5 с ободом колеса 3, и придальнейшем небольшом перемещениивверх обод колеса 3 снимается с механизма осевой шаговой подачи 38 иостается на первой позиции. Одновременно подается сжатый воздух в привод 14 клина 13, который выходит иэзацепления с рычагами 10, 11 и 16, 17,Указанные пары рычагов под действием30 3 13281 пружины 9, поворачиваясь вокруг своих осей 12, прижимаются к боковым поверх. - ностям обода колеса 3 и упоры 18 и 19 подготовлены к поиску вентильного отверстия 4, Включается привод 6 вра щения роликов 5 механизма предварительного ориентирования, при этом вводится в действие вся кинематическая цепь передач. При вращении роликами 5 обода колеса 3 и скольжения по 10 его поверхностям рычагов 10, 11 и 16, 17 выполняется поиск вентильного отверстия, при нахождении которого упор 18 вступает с ним в контакт и рычаги 10 и 16 поворачиваются вокруг оси 12. 15 Но поскольку перемещение и угол поворота рычагов при заходе упора 18 в отверстие 4 невелико, то для обеспечения полного перекрытия флажком 20 датчика 21 для подачи сигнала в ко мандоаппарат (не показан) флажок 20 должен развернуться на больший угол, который определяется предварительным расчетом. При этом указанный дополнительный разворот флажка обеспечивается его поворотом вокруг оси 23, связывающей флажок с рычагом 16, при небольшом перемещении оси 22 совместно с рычагом 10, Сигнал от датчика поступает в систему управления . 30 и далее на привод 37 стола 1 и привод 27 упора 26 механизма окончательного ориентирования с информацией о местонахождении вентильного отверстия на боковой стороне обода колеса 3,Сориентированный по вентильному отверстию 4 и зафиксированный в этом положении фиксатором 7 обод колеса 3 передается на механизм осевой шаговой подачи 38 опусканием стола 2 и 40 прекращением контакта обода с роликами 15.После того,как колесо установлено на механизм 38 осевой шаговой подачи, привод 14 вводит клин 13 во 45 взаимодействие с рычагами 10, 11, 16 и 17, которые, поворачиваясь вокруг осей 12, прекращают контакт с боковыми поверхностями обода колеса 3, а привод 8, разворачивая шарнирно 50 закрепленный на стойке фиксатор 7, выводит последний в исходное положение. Механизм 38 осевой шаговой подачи 55перемещает сориентированный ободколеса 3 на вторую позицию - позициюокончательного ориентирования егов плоскости, проходящей через ось его вращения параллельно основанию,на ложементы 28 которого устанавливается далее обод колеса 3 при следующем подъеме на расчетную высотустола 2. Одновременно с этим на первую позицию - позицию предварительного ориентирования - устанавливается следующий обод колеса 3,Поскольку механизм окончательногоориентирования кинематически связанс механизмом предварительного ориентирования, то система передач 36,выходной вал 35 и коническая пара32 и 33, постоянно вращаясь, передают крутящий момент валу 24. Однакопоследний должен остаться неподвижным в случае установки на ложементы28 обода колеса 3 с правильным расположением вентильного отверстия натребуемой стороне обода колеса 3ои должен развернуться на 180 вокругсвоей оси 0-0 в случае необходимогоориентирования.Сигнал о местоположении вентильного отверстия на одной из боковыхповерхностей обода колеса 3 посту-пает от датчика 21, срабатывание которого при перекрытии его флажком 20,означает, например, расположение вентильного отверстия на требуемой стороне обода, т.е. второе, окончательное ориентирование исключается. Есливентильное отверстие 4 располагаетсяна другой поверхности обода колеса 3,то это вентильное отверстие 4 фиксируется упором 19 рычага 11, флажок20 не перекрывает датчик 21 и в этомслучае система управления, не получивсигнала от этого датчика, выдает команду на разворот обода на второйпозиции - позиции окончательногоОориентирования на 180 вокруг оси0-0. В первом случае колесо 3 остается на ложементе без изменения первоначального положения, так как в одном из двух пазов 25 находится упор 26, и вал не вращается. После того, как на первой позиции следующий обод колеса 3 сориентирован по вентильному отверстию 4; срабатывает привод 37, и стол, опускаясь, передает оба колеса намеханизм 38 осевой шаговой подачи, который перемещает первое колесо на вторую позицию, второе колесо уже дважды сориентированно на сборочно-сварочный пост (не показан), где осуществляются технологическиепроцессы одновременной сборки ободаколеса 3 с ушками и их сварки,1328130 6 Формула изобретенияВ. случае, если на вторую позицию поступает колесо 3, которое необхоодимо еще развернуть на 180 , сигналоб этом от датчика 21 поступает через систему управления на привод 27 упора 26, Последний при этом выходит изпаза 25, и крутящий момент от шестерни 31 передается валу 24 посредством шестерни 31 и втулки 32, которая прижата к шестерне 31 под действием пружины 30, и втулки 32 и части 33 вала. Упор 26, выйдя из зацепления с пазом 25, остается прижатым к поверхности вала 24 и, скользя по нему, входит в противоположный паз 25.Вращение вала прекращается, разворот на 180 выполнен. Далее следует опускание стола 2 и передача обода колеса 3 на дальнейшую позицию - сборку и сварку, Вторая позиция подготовлена для установки следующего колеса, информация о местоположении вентильного отверстия которого на одной иэ сторон обода уже находится в системе управления и поступает на вторую позицию после того, как предыдущее дважды сориентированное колесо уже передано на механизм осевой шаговой павдачи. Устройство для ориентации беэдис- . 35 ковых колес автомобиля позволяет повысить производительноСть путем сокращениямежоперационного времени. Устройство для ориентации тел вращения, преимущественно бездисковых колес автомобиля с вентильным отверстием, перед подачей колес на позицию сборки под сварку с ушками для крепления колес, содержащее смонтированные на основании механизм осевой шаговой подачи колес с направляющими, механизм предварительной ориентации вентильного отверстия с враща- телем колеса относительно егооси вращения, механизм окончательной ориентации вентильного отверстия с вращателем колеса в плоскости, проходящей через ось его вращения параллельно основанию, систему управления механизмами с датчиками, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения межоперационного времени, оно оснащено установленным на основании подъемным столом,на котором размещены кинематически связанные между собой механизмы предварительной и окончательной ориентации вентильного отверстия колеса, направляющие установлены на основании параллельно опорной плоскости стола нарасстоянии от рабочей поверхности стола меньшем высоты подъема стола, а вращатель колеса относительно его оси вращения оснащен датчиком для обнаружения вентильного отверстия в колесе, соединенным с вращателем колеса в плоскости, проходящей через ось его вращения параллельно основанию.1328130 Е-Е 2 Уи Составитель Е, Крю Техред Л.Сердюкова а Корректор М. Демчик Пека тор Заказ 3433/1 б Тираж 974 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 113035, Москва Ж, РаПодписномитета СССР крытии 5 шская наб,го л, Проектна оизводственно-полиграфическое предприятие,