Устройство для программного управления производственными процессами от эвм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 00 А 1 1) 4 6 05 В 19/18 САНИЕ ИЗОБРЕТЕН Т СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ С(56) Модуль кодового управления бесконтактный А 641-9. Руководство по эксплуатации (3.035.049 РЭ).Модуль ввода дискретной информацииА 622-2. Руководство по эксплуатации(3.035.017 РЭ).Устройство управления производственными процессами. Сб. Конструктивная компоновка систем на базе технических средствАСВТ-М СМ ЭВМ. ч. 1, ч. 11, разработкаНПО Ритм, г. Северодонецк, 1979.(54) УСТРОЛСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОИЗВОДСТВЕННЫМИ ПРОЦЕССАМИ ОТ ЭВМ(57) Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для программного управления производственными процессами от ЭВМ. Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия. Устройство содержит блок кодового управления, блок адреса, первый и второй коммутаторы и блок ввода. В устройстве имеется оперативный контроль исправности управляющих и информационных каналов, повышена надежность и быстродействие за счет оптронной гальванической развязки и бесконтактной коммутации.2 з. п. ф-лы, 8 ил.1293700 1Изобретение относится к вычислительнойтехнике и может быть использовано дляпрограммного управления производственными процессами от ЭВМ.Целью изобретения является повышениенадежности и быстродействия,На фиг. 1 представлена функциональнаясхема предлагаемого устройства для программ ного управления производственнымипроцессами от ЭВМ; на фиг. 2 - электрическая принципиальная схема узла коммутации; на фиг. 3 - электрическая принципиальная схема усилителя мощности; нафиг. 4 - электрическая схема узла гальванической развязки; на фиг. 5 - электрическая принципиальная схема второго узлакоммутации; на фиг. 6 - схема узла управления; ца фиг. 7 - схема адресного элемецта: на фиг. 8 - схема инверторногорегистра.Устройство содержит блок 1 кодовогоуправления, состоящий из узла 2 управления, триггерного регистра 3 и шестнадцатиразрядного коммутатора 4, первый коммутатор 5, состоящий из 6 п узлов 6 коммутации, каждый из которых выполнен из шестцадцатиканального нормализатора 7 и шестцадцги икацальцого ключа 8 с индикацией.Кроме того, устройство содержит блок 9 адреса, усилитель мощности 10; блок ввода 11,состоягций из узла 12 ввода, который всвою очередь содержит адресный элемент13, ицверторный регистр 14, нормализатор15 и узел 6 гальванической развязки, второй коммутатор 17, состоящий из 16 п уз 18 коммутации, каждый из которых вьполнен в виде шестнадцатиканального нормалпзатора 19 и шестнадцатиканальногоключа 20 с индикацией, управляемые объекты 21.Шсстнадцатиканальный нормализатор 7,каждый канал которого, имея вентильныйвход 22, представляет собой делитель из резисторов 23 и 24 с опорным диодом 25.Шестнадцатиканальный ключ 8 с индикацией, каждый канал которого, имея узелуправления каналом, выполненный на транзисторе 26, представляет собой электронныйключ с индикацией на резисторах 27 - 29,транзисторе 30 и светодиоде 31.Усилитель 10 мощности, состоящий из16 п каналов, в состав каждого канала которого входят делитель, состояций из резисторов 32 и 33 и опорного диода 34, транзисторный ключ 35, светодиодный индикатор 36 и баластный резистор 37.Узел 16 гальванической развязки, каждый канал которого состоит из параметрического стабилизатора, выполненного избалластного резистора 38, стабилитрона 39,добавочного ограничительного резистора 40и диодного оптрона 41.Каждый канал шестнадцатиканальногонормализатора 19 имеет резисторный дели 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 2тель, состоящий из резисторов 42 и 43, и опорный диод 44. Каждый канал шестнадцатиканального ключа 20 с индикацией имеет узел управления каналом, выполненный на транзисторе 45, электронный ключ с индикацией на резисторах 46 - 48 транзисторе 49 и светодиоде 50, и вентиль 51.Триггерный регистр 3 блока 1 кодового управления имеет входы 52 52, шестнадцатиразрядный коммутатор 4 блока 1 кодового управления имеет выходы 53 531 . Первый коммутатор 5 имеет входы 54, , 54 ы, выходы 55 с, , 55, , управляющие входы 561, , 56,.Блок 9 адреса имеет выходы 57, , 57,.Второй коммутатор 17 имеет информационные входы 58, , 58 р, управляющие входы 591, , 59 а, выходы 60, , 60. Блок ввода 11 имеет входы 61 , 61, выходы 62, , 62.Инверсный регистр 14 содержит элементы И 63 и , 63 и, диоды 64 , 64 ы.Блок 9 адреса состоит из п блоков 1 кодового управления, каждый из которых содержит узел 2 управления, триггерцый регистр 3 и шестнадцатиразрядный коммутатор 4.Входы блока кодового управления. олока адреса и адресного элемента блока ввода являются входам и предлагаемого устройства, а выходы блока ввода выходами устройства относительно сопряжения по интерфейсу 2 К.Узел 2 управления, входящий в блоккодового управления, предназначен для приема команд по сопряжению 2 К от ЭВМ и формирования стробирующего сигнала, яв. ляющегося сигналом разрешения ца запись кода и поступающего на трпггерный регистр 3.Адресный элемент 3, входящий в узел 12 ввода, предназначен для формирования сигнала разрешения ца считывание информации о состоянии управляемых объектов.Инверторный регистр 14, входящий в узел 12 ввода, представляет собой передающую часть проводного ИЛИ (приемная часть в ЭВМ), состоящую из инверторов и диодов. Инверторный регистр предназначен для выдачи информации ца магистральные шины ШИН-Т сопряжения 2 К. Информация ца магистральные шины выдается в инверсном коде. Приемная часть проводного ИЛИ преобразует информацию в прямой код.Управление производственными процес. сами при помощи устройства происходит следующим образом.Позиционный код выбора группы поступает на входы блока 9 адреса и далее на входы и блоков 1 кодового управления, сигнал разрешения на запись кода в соответствующий триггерный регистр 3 блока 1 кодового управления поступает от ЭВМ с сопряжением по интерфейсу 2 К через узел 2управления соответствующего блока 1 кодового управления, Узел 2 управления предназначен лля приема команд ЭВМ и формирования стробируюшего сигнала. По совпадению позиционного кода и сигнала разрешения происходит запись позиционного кода в триггерный регистр 3, с выходов которого код поступает через шестнадцатиразрядный коммутатор 4 на входы усилителя 10 мошности.По индикации определяется правильность прохождения позиционного кода через блок 9 адреса. Для повышения нагрузочной способности блока 1 кодового управления используется усилитель 10 мошности.Усиленный позиционный код выбора группы поступает далее на 16 п управляюших входов 59, , 59 второго коммутатора 1 и первого коммутатора 5. В соответствии с поступившим кодом происходит подключение одного из 16 п узлов 18 и 6 коммутации одновременно, В результате шестнадцатиканальные входы узла 18 коммутации второго коммутатора 17 подключаются к соответствующим шестнадцати из 58 , 58 выходов управляемых объектов 2. Далее происходит передача информации через шестнадцатиканальный нормализатор 19, шестнадцатиканальный ключ 20 с индикацией на выходы второго коммутатора 17, соединенных с входами блока 11 ввода. Информация с входов блока 11 ввода поступает на входы узла 16 гальванической развязки. Далее информация поступает на входы узла 12 ввода и через нормализатор 15 поступает на входы инверторного регистра 14, на стробируюший вход которого через адресный элемент 13 поступает сигнал разрешения на считывание информации о состоянии управляемых объектов 21 от ЭВМ с сопряжением по интерфейсу 2 К. Узел 16 гальванической развязки предназначен Лля гальванической развязки входов блока как относительно электрического нуля выходных цепей, так и относительно друг друга.В то же время шестнадцатиканальные выходы 55 , 55 гк соответствующего узла 6 коммутации первого коммутатора 5 подключаются к соответствующим шестнадцати входам управляемых объектов 21 и осуществляется управление их по командам от ЭВМ.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет расширить функциональные возможности, имеет оперативный контроль исправности управляюших и информационных каналов. В устройстве повышена надежность и быстродействие коммутатора за счет оптронной гальванической развязки и бесконтактной коммутации, уменьшены габариты и вес устройства, имеется возможность управления группами управляемых объектов по 5 1 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 самостоятельным независимым друг от друга программам лля каждой группы.Формула изобретенггя1. Устройство лля программного управления производственными процессами от ЭВМ, состоящее из блока колового управления, содержащего узел управления и триггерный регистр, входы которых являются входами блока кодового управления, выход узла управления подключен к стробируюшему входу триггерного регистра, выхолы которого соединены с входами шестнадцатиразрядного коммутатора, выходы которого являются выходами блока кодового управления, к которым подключены входы первого коммутатора, выходы которого соединены с управляемыми объектами, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, в устройство дополнительно введены блок адреса и последовательно соединенные второй коммутатор и блок ввода, состояший из узла гальванической развязки, входы которого являются входами блока ввода, а также узла ввода, содержащего нормализатор, инверторный регистр и адресный элемент, входы которого являются входами блока ввода, а выход соединен со стробируюшим входом инверторного регистра, выходы которого являются выходами блока ввода, входы инверторного регистра через норм ализатор подключены к выходам узла гальванической развязки, причем блок адреса содержит и блоков управления, входы которых являются входами блока адреса, выходы и блоков управления через усилитель мошности подключены к 16 п выходам блока адреса и к соответствующим управляющим входам первого и второго коммутаторов, а информационные входы второго коммутатора соединены с выходами управляемых объектов.2. Устройство по и. 1, отгггчающееся тем, что, с целью повышения надежности, каждый коммутатор содержит 16 п узлов коммутации, каждый из которых состоит из последовательно соелиненных шестнадцатиканаль ного нормализатора и шестнадцатиканального ключа с индикацией, выходы которого являются выходами коммутатора, управляюШие входы - управляющими входами коммутатора, входы шестнадцатиканальных узлов нормализации являются входами коммутатора, каждый канал шестналцатиканального узла нормализации выполнен в виде вентильного входа с резисторным делителем, а каждый канал шестнадцатиканального ключа выполнен на транзисторе с эмиттерной цепью управления.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения информативности и удобства эксплуатации, усилитель мощности содержит светолиодный индикатор, подклюценный к транзисторному ключу.