Устройство для измерения усилий в элементах рабочего оборудования экскаватора

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик нц 907180(23) ПриоритетОпубликовано 230282. Бюллетень Йо 7Дата опубликования описания 2302.82 1 И М. Кл. Е 02 Г 9/26 Госуаарстеенный комитет СССР но ленам изобретений н открытий(72) Авторье изобретения А.И. Уткин и В.П. Нищадим Киевский ордена Трудового Красн строительный институт аяви 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УСИЛИЙ В ЭЛЕМЕНТАХ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭКСКАВАТОРА соединены с аппаратурой посредствомимпульсонесущего кабеля 2).Недостаток устройства состоиттом, что вследствие изменения ориентации ковша в вертикальной плоскости изменяется и ориентация аппаратуры, установленной в ковше, чтов конечном итоге сказывается на результатах измерения, внося погрешности в измерения, вызывая отказыи поломки аппаратуры, ограничиваяприменение более совершенной тензометрической аппаратуры, не приспособленной для работы в условиях резкого изменения ее ориентации в вертикальной плоскости, и невозможности применения источников питаниябольшой емкости, таких, например,как аккумуляторов с жидким электролитом,Цель изобретения - повышение надежности работы измерительной аппаратуры и применение различных источников питания путем сохранения ихвертикального положения.Цель достигается тем, что вройстве для измерения усилия вментах рабочего оборудования,чающем комплект тенэометрическаппаратуры с блоком питания,смонтиэо емлеоборуэлем в в 0 я я отсуизмепитан уст- эле- вклю- ой И бретение относится к з ройной технике, а конкретнее к доанию для измерений усилий в ентах экскаваторов.Известно устройство для измерения усилий, действующих на ковш экскаватора, включающее датчики установленные в ковше и тензометрическую аппаратуру 1)Недостатком устройства являетстствие автономности размещенирительной аппаратуры и блокиия.Наиболее близким техническим решением к изобретению, обеспечивающему автономное размещение тензометрической аппаратуры и блоков питания непосредственно в ковше экскаватора, является устройство для измерения усилий в ковшевой цепи, состоящее из металлического геометрического корпуса, в котором блоки электропитания, малогабаритный полупроводниковый тенэоусилитель, пульт управления аппаратурой и осциллограф, под вешенный в металлическом каркасе на резиновых амортизатора, крепятся непосредственно к корпусу контейнера через упругие прокладки. Тензодатчики, закрепленные на ковшовых звеньях 315 рованные в корпусе с герметичнойкрышкой, корпус внутри снабжен подпружиненной рамой, с шарнирно установленными на ней посредством полыхполуосей люлек с размещенными в нихкомплектом тензометрической аппаратуры и блоком ее питания, при этомполые полуоси имеют вращающиесятокосъемники для соединения тензометрической аппаратуры с блоком питания и установлены на раме вышецентра тяжести люлек.На фиг. 1 изображено устройство,вид сбоКу; на фиг. 2 - то же, видсверху; на фиг. 3 - разрез А-А нафиг. 2,Устройство для измерения усилийв рабочем оборудовании экскаваторасостоит из корпуса 1 с герметическойкрышкой 2, в котором на,пружинах 3установлена рама 4 со смонтирован Оными на ней люльками 5. Люльки соединены с рамой посредством полыхполуосей б, жестко закрепленных соос.но на люльках и покоящихся в подшипниковых опорах 7, что обеспечиваетсвободное вращение люлек в опорахотносительно рамы. Для сохранениялюлек в вертикальном положении приизменении ориентации ковша в вертикальной плоскости их днище выполненоиз массивной металлической пластины,выполняющей роль противовеса. Внутриполых полуосей установлены вращающиеся токосъемники 8, предназначенныедля передачи силового напряженияот аккумуляторов (не показаны) и 35электроимпульсов от датчиков и усилителя на осциллограф (не показаны) .Неподвижная часть токосъемников(ротор) удерживается посредствомкронштейна 9, закрепленного на рамеВ люльках установлены аккумуляторы и осциллограф, тензометрический усилитель, блоки питания тензометрических мостов и блок управления аппаратуры установлены в корпусеУстройство для измерения усилийв ковшовой цепи прикрепляют неподвижно к измерительному ковшу экскаватора, после чего монтируют импуль Осонесущие линии от тензодатчиков,установленных на ковше, к аппаратуре, находящейся в корпусе 1, и закРывают его герметически крышкой 2.При движении измерительного ковшапо контуру рабочего органа роторного или цепного экскаватора ковшизменяет свое положение в вертикальной плоскости. При изменении ориентации устройства, корпус которогожестко связан с движущимся ковшом,люльки 5 с аппаратурой под действием их силы тяжести и сил тяжести днищпротивовесов сохраняет свое вертикальное положение.При этом число вращений ковша, а соответственно, люлек 5 относительно рамы 4, допускается сколь угодный благодаря передаче питающего напряжения и регистрируемого сигнала, посредством токосъемников 8, размеценных в полых осях б, Корпус токосъемника 8 остается неподвижным относительно люльки 5, а ротор сто)порится кронштейном 9 и вращается совместно с рамой 4. Этим достигается устойчивая электрическая связь между аппаратурой и источником ее питания, находящимися в разных люльках, и тензодатчиками, помещенными 1 на ковше вне корпуса устройства,Вибрация, удары, толчки, возни" кающие при работе экскаваторов, гасятся в амортизирующих опорах 3 рамы 4 и на аппаратуру, помещенную в люльках, передаются незначительно.Применение изобретения позволяет повысить надежность работы измерительной аппаратуры и тензометрических систем, сократить сроки выполнения исследовательских работ и уменьшить затраты, связанные с ними.Формула изобретенияУстройство для измерения усилийв элементах рабочего оборудованияэкскаватора, включающее комплекттензометрической аппаратуры с блокомпитания, смонтированные в корпусес герметичной крышкой, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, корпус снабжен подпружиненнойрамой и шарнирно установленными наней посредством полых полуосей люльками, в которых размещен комйлекттензометрической аппаратуры и блокпитания, при этом полые полуоси имеютвращающиеся токосъемники для соединения тензометрической аппаратурыс блоком питания и установлены нараме выше центра тяжести люлек,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Домбровский Н.Г. Многоковшовыеэкскаваторы. М., Машиностроение,.1972, с. 382, рис. 285.2. Экспериментальное определениенагрузок в ковшевой цепи экскаваторов.-Горные, строительные и дорожные машины. Киев, Техника,вып. 10, 1970 (прототип),907180 ель И. Синицкая Маточка Состав Техред актор Н. Рог Тираж 711 ИПИ Государствен делам изобретен Москва, Ж, писное/5 1303 Патент, г. Ужгоро Проектная ли ал Заказ 535/3 го комите и открытушская на ректор Л. Вокшан