Лебедка

(57) Изобретение относится к грузоподъемным механизмам и может бытьиспользовано в лебедках на кранах сгидравлическим приводом. Цель изобретения - повышение технологичностиизготовления лебедки, В полости барабана 2 установлена неподвижная рама 6, несущая гидроцилиндры, каждыйиз которых выполнен в виде пары неа ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(21) 3950618/29-11 (22) 05 09 85 (46) 30.12.86. Бюл, У 48 (71) Дрогобычский завод автомобильных кранов (72) В.М. Охримович и М.И. Осмоловский (53) 621.864 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР У 956421, кл. В 66 Р 1/08, 1980;Я 80.1279941 А 11279941 подвижных соосных полуцилиндров,заключающий общий шток 8 с двусторонним поршневым уплотнением 10,оба штока 8 установлены параллельнои смещены относительно друг другана половину своего рабочего хода ив таком положении сопряжены черезкривошипно-шатунный механизм, шатуны15 которого шарнирно соединены скронштейнами 11, а кулачки управле 1Изобретение относится к грузоподь-емным механизмам и может быть использовано в лебедках на кранах с гидравлическим приводом,Цель изобретения - повышение технологичности изготовления лебедки.На фиг. 1 изображена лебедка, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1 на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг. 1, на фиг. 4 - вид В на фиг.1. В опорах 1 (фиг. 1) установленполый барабан 2 посредством крышек3 и подшипников 4 базированных наступицах 5, неподвижно соединенныхс опорамии выполненных эа одноцелое с Т-образной рамой 6, введенной в полость барабана 2. В контурерамы 6 параллельно оси барабана установлены два силовых гидроцилиндра,каждый из которых состоит из парысоосных полуцилиндров 7, заключающих общий шток 8, выйолненный полымиз трубы, огражденной заглушками 9,и оснащенный уплотнениями 10 поршневой пары. В поперечном отверстии посередине длины штока 8 установленкронштейн 11 (фиг. 1 и 2), закрепленный винтами 12, застопореннымипроволочной скруткой 13. Одинконецкронштейна 11 пазом по скользящейпосадке сопряжен с полкой Т-образнойрамы 6, а другой оснащен пальцем 14.Через пальцы 14 и шатуны 15 оба штока 8 сопряжены с кривошипом 16(фиг, 1 и 3), одна щека которого выполнена в виде диска, баэированного ния клапанами 23 установлены концентрично в двух радиусах со взаимнымьсмещением, при этом пальцы 20 шатунов 15 на кривошипе 16 смещены на 90 . При возвратно-поступательном движении штоков 8 посредством кривошипно-шатунного механизма вращение передается валу-шестерне 19 и далее 1 передается барабану 2, 3 з.п. ф-лы. 6 ил. 2на подшипнике 17 в приливе корпусарамы 6, а вторая щека 18 - в видерычага, насаженного отверстием нашлицы вала-шестерки 19, установленного с возможностью вращения в раме6, при этом оба штока 8 взаимно смещены на расстояние Р , равное половине хода штока, а постоянное наличие этого смещения обеспечивается 10 взаимной установкой пальцев 20 кривоошипа со сдвигом на угол 90 относительно оси вала-шестерни 19, состоящего в зацеплении с коническим колесом 21, закрепленным на крышке 3, 15 Дпя смазки этой зубчатой пары отступицы 5 (фиг. 1 и 4) выведена трубка 22, по которой солидол, нагнетаемый иэ пресс-масленки в отверстие внеподвижной ступице 5, подается свер ху на зубья колеса 21 при вращенииих к месту зацепления с валом-шестерней 19, Слева на раме 6 (фиг. 1,2,6)установлены два корпуса гидрораспределителей 23, штоки 24 которьй отжимаются влево пружиной сжатия 25(фиг, 6) и находятся в контакте сшарнирно прикрепленными флажками 26с роликами 27 под воздействием пружины растяжения 28, усилие которой ЗО меньше усилия пружины 25. Ролики 27верхнего и нижнего гидрораспределителей 23 (фиг, 1 и 2) находятся нарасстояниях г и г бт оси барабана2 и при работе взаимодействуют с ку лачками 29, выполненными дугообразно из углового профиля, жестко прикрепленными к левой крышке 3 и расположенными на тех же расстояниях г,иг , что и ролики 27. Контакт последних с кулачками 29 облегчается бла 1279941годаря закруглению углов кулачков(фиг. 5). Рабочая длина дуги роликов 27 (фиг. 2) равна длине дугипромежутка между ними по своим радиусам. Тангенциальное взаимное сме,щение кулачков 29 по их радиусамобусловлено наличием постоянноговзимного смещения о обоих штоков 8(фиг. 1), а количество кулачков 29зависит от передаточного отношениязубчатой пары 19-21, т.е. от количества ходов штоков 8 эа один оборотбарабана 2, при этом вследствие постоянной кинематической связи черезкривошипно-шатунный механизм и зубчатое зацепление каждому определенномуположению штокЬв 8 соответствует определенное положение кулачков 29 независимо от скорости вращения барабана 2. Для осмотра и обслуживаниягидропривода внутри барабана 2 леваякрышка его оснащена съемными лючками30. В корпусе гидрораспределителей23 (фиг. 6) имеются перекрываемыеканалы с, Е, , 2 . Через каналы ои в полуцилиндры 7 сообщены трубопроводами 31 и гидрораспределителем,а через каналы а и 2 - трубопроводами 32. каналы сообщают гидрораспределители 23 с питающими трубопроводами 33 и 34 гидросхемы. Последниевведены в полость барабана 2 (фиг.1)через левую неподвижную ступицу 5 исоединены между собой бамперным устройством, в цилиндрическом корпусе 3535 которого (фиг. 6) заключен поршень 36, с обеих сторон подпружиненный тарельчатыми пружинами 37. Запределами барабана трубопроводы 33и 34 сообщены перемычкой с нормально 4 цзакрытым запорным органом 38 и оснащены гидрозамками 39. Напор рабочейжидкости в трубопроводах 33 и 34 измаслобака 40 производится насосом 4через гидрораспределитель реверса 42 45управляемого действия с перекрываемыми каналами, ж, ), О , устроенный аналогично гидрораспределителям 23,50При включении работы лебедки путем подачи давления рабочей жидкости от насоса 41 фиг. 6 через открытый канал Ж гидрораспределителя реверса 42 в трубопровод 33 рабочая жидкость проходит через открытый при контакте кулачка 29 с роликом 27 канал о гидрораспределителя 23 в трубопровод 3 и давление на торец штока 8 слева перемещает шток вправо, при этом жидкость с правого полуцилиндра 7 через трубопровод 32 и открытый канал г попадает в трубопровод 34 и далее через открытый канал и - на слив в маслобак 40. При подходе одного из штоков 8 к крайнему положению второй шток 8 вследствие наличия постоянного смещения 3 между ними, продолжая свое движение через кривошипно-шатунный механизм, препятствует образованию перерыва в движении кинематической цепи, чем достигается плавность вращения вала-шестерни 19, а тем самым и барабана 2, Движение штоков 8 (фнг, 1) через кронштейн 11 и шатуны 15 превращается криво- шипом во вращение вала-шестерни 19, колеса 21 и барабана 2 вместе с левой крьппкой и кулачками 29 (фиг.2). При сходе ролика 27 с кулачка 29 (фиг. 6) пружина сжатия 25, преодолевая усилие пружины 28, перемещает шток 24 влево (перекрываются каналы б н г, открываются каналы а и 6 ). При этом направления движения рабочей жидкости в трубопроводах 31 и 32 меняются, и шток 8 перемещается в обратном направлении. Беспрерывная очередность этих циклов обеспечивает вращение барабана лебедки. При останове лебедки параллельно отключению насоса 41 срабатывают гидрозамки 39, перекрывая трубопроводы 33 и 34, что обеспечивает заторможенное положение барабана, а плавность торможения достигается за счет гашения гидроудара при закрытии гидросхемы гидравлическим бампером 35. Реверсивное вращение барабана. лебедки достигается в порядке управления краном путем принудительного перемещения вверх штока гидрораспределителя реверса 42 на перекрытие каналов ж и о и открытие каналови, Для обеспечения возможности опускания груза при неработающем двигателе крана при закрытых гидро-эамках 39 открывается запорный орган 38, что обеспечивает движение рабочей жидкости в схеме под действием веса опускаемого груза на барабан через зубчатое зацепление, кривошипно-шатунный механизм и поршневые пары, срабатывающие в это время в обратном порядке.ф о р м у л а и э о б р е т е н и я1. Лебедка, содержащая установленный в опорах полый барабан для на 1279941вивки гибкого органа, кинематически связанный посредством зубчатой передачи с двумя гидроцилиндрами, клапана управления которых выполнены с возможностью взаимодействия с кулачками управления, жестко закрепленными на боковой крышке барабана, и гидросхему питания гидроцилиндров, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения технологичности 10 изготовления, она снабжена неподвижной рамой, иа которой смонтированы гидроцилиндры и которая расположена в полости барабана, при этом каждый гидроцилиндр выполнен в виде непод . вижных соосных полуцилиндров, соединенных между собой единым штоком, свободные концы которого выполнены с поршневыми уплотнениями, при этом оба штока гидроцилиндров установлены,2 о параллельно в полости барабана с возможностью возвратно-поступательных перемещений между соответствующими им полуцилиндрами смещены относиФ25 тельно друг друга на половину своего рабочего хода и кинематически связаны посредством кривошипно-шатунного механизма с валом-шестерней, которыми снабжен барабан лебедки, причем шатуны указанного механизма шарнирно соединены с кронштейнами которымн снабжены штоки в их средних частях, а кулачки управления клапанами установлены по радиусам и концентрично друг другу.2. Лебедка по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что радиусы установки пальцев шатунов на кривошипе расположены под углом друг к другу, равным 90 и имеющим вершину на оси вращения кривошипа.Э. Лебедка по пп.1 и 2, о т л и - ч а ю щ а я с я тем, что одна из щек кривошипа выполнена в виде диска, опирающегося по внешнему диаметру на неподвижную раму с возможностью вращения в последней. 4. Лебедка по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что трубопроводы гидросхемы питания гидроцилиндров оснащены гидравлическим бампером, введенным в полость барабана, а линии напора и слива за пределами барабана сообщены перемычкой с нормально закрытым запорным органом.12 9941 Составитель А. Бондарен Техред А.Кравчук рректор е актор М. Циткин аказ 701 Тираж 799 Государственного комитета елам изобретений и открыти Москва, Ж, Раушская н