Устройство для счета семян

(51)4 С 0 04 СЕМЯНя к устройи семянрасстояниябретения ень,и счета СССР967.ССР1982. атчик,атель, деементы ИЛИ,ти, индикаторый солементы И,ор импуль Ф-лы,сов и 2 ил. Ф 14 йь М госщдрственный комитет сссрпо делдм изовретений и открытий АНИЕ ИЗ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА(57) Изобретение относитствам для счета высеваемьи контроля распределениямежду семенами. Целью изявляется повьппение точноУстройство содержит Фотоддатчик скорости, формировлитель частоты, ключи, элИ-НЕ, счетчики, блок памятор и блок управления, кодержит триггеры, ключи, эИЛИ, НЕ, задержки, генерапереключатели1 э15 30 Изобретение относится к автоматическим устройствам для счета высева-емых семян и контроля распределения расстояния между семенами или растениями и может быть использовано в сельском и лесном хозяйстве.Целью изобретения является повышение точности счета.На Фиг. 1 приведена блок-схема устройства, на фиг. 2 - возможная структура блока управления.Устройство содержит Фотодатчикдатчик 2 скорости, Формирователь 3, делитель 4 частоты, первый, второй и третий ключи 5, 6 и 7 соответственно, элемент ИЛИ 8, первый счетчик 9, первый элемент И-НЕ 10, блок 11 управления, второй и третий счетчики 12 и 13 соответственно, первый и второй элементы И 14 и 15, второй элемент И-НЕ 16, блок 17 памяти, четвертый счетчик 18 и индикатор 19. Блок 11 управления содержит триггеры 20, 21 и 22, ключи 23-26, эле- р 5 менты И 27, 28 и 29, элементы ИЛИ 30, 31 и 32, элементы НЕ 3 и 34, элементы 35-38 задержки, элемент НЕ 39, элемент 40 задержки, генератор 41 импульсов и переключатели 42 и 43.Блок 11 работает в двух режимах", "Контроль" и "Вывод результатов на блок индикации.В режиме контроля Функции блока 11 таковы: в исходном состоянии генератор 41 импульсов выключен, переключатели 42 и 43 установлены в положепсе, указанное на Фиг. 2, триггеры 20, 21 и 22 установлены в нуль. При этом на первом, втором и третьем выходах единичный сигнал отсутствует, т.е. ключи 5, 6 и 7 устройства закрыты, импульсы на выходах блока 11 также отсутствуют, Блок включается в работу устАновкой в единицу триггера 20 (например, с помощью специальной кнонки), При этом открывается ключ 23, Иервый импульс, поступающий на первый вход блока 11 с выхода Форми. рователя 3, вызывает (проходя через ключи 23 и 24 и устанавливая в единицу триггеры 21 и 22) появление единичного сигнала на выходе, а затем при появлении единичного сигнала на входе (от блока 14) этот сигнал исчезнет, но появляется единич ный сигнал на выходе блока 11.Каждый последующий импульс, пос- тупающий на первый вход блока 11,вызывает описанные действия., но предварительно устанавливает триггер 22 в нуль, снимая тем самым единичный сигнал с выхода, и Формирует последовательно во времени импульсы на выходах, после чего триггер 22 снова устанавливается в единицу и на выходе устанавливается единичный сигнал, как в случае первого импульса. Единичный сигнал на выходе, устанавливающийся после появления единичного. сигнала на входе, исчезает, если исчезает единичный сигнал на входе блока 11 (от блока 16). Если исчезает единичный сигнал на втором входе блока 11 (от блока 10) или появляется единичный сигнал на входе (от блока 15), то импульс, поступаю - щий на единичный вход триггера 22, пройдет через открытый в указанных случаях ключ 26 и установит в нуль триггер 20, прекращая тем самым работу блока управления и, следовательно, всего устройства. В этом режиме импульсы на четвертом и девятом выходах блока 11 отсутствуют,В режиме вывода результатов переключатели 42 и 43 устанавливаются в противоположное состояние, после чего включается генератор 41 импульсов. Каждый импульс с его выхода поступает последовательно во времени (через элемент ИЛИ 32 и соответствующие элементы задержки) на выходы блока 11, Так продолжается до тех пор, пока не исчезает единичный сигнал на входе блока, после чего генератор 41 импульсов выключается.Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии все счетчики установлены в нуль, во всех ячейках блока 17 записаны нули, элемент ИНЕ 10 настроен на срабатывание приа требующемся количестве И подлежащих контролю расстояний между семенами.а МНапример, при И = Н, т.е, при полном использовании объема элемента 10, элемент И 14 настроен на срабатывание при М = А, (А, - величина, пропорциональная нижней границе Ьа. зоны контроля, ЬЬ ), счетчик И 15 настроен на срабатывание при К = К (К - используемая емкость ячеек блока 17 памяти), элемент И-НЕ 16 настроен наа а срабатывание при А = А (А - максимальный номер, используемой ячейки памяти, ячейки пронумерованы числа1264217 3ми 0,1,2 А =2 - 1, гдеп число разрядов счетчика 12, соответствующий верхней границе зоны контроля),Коэффициент деления делителя 4 5 частоты устанавливается в соответствии с требующимся масштабом, блок 11 управления находится в исходном состоянии режима "Контроль". При этом ключ 4 открыт, а ключи 6 и 7 10 закрыты, блок 11 управления не реагирует на импульсы с выхода формирователя 3.Работа устройства начинается с момента запуска блока 11 управления 15 (установки его триггера в единичное состояние).Первый поступающий после этого импульс (в момент высева семян) с выхода Формирователя 3 вызывает появ ление единичного сигнала на втором выходе блока 11 управления, т,е. ключ 6 открывается и импульсы с выхода делителя 4 частоты начинают поступать на счетный вход счетчика 12. 25 Пусть контролируемое расстояние Ь. (сейчас 1 = 1) удовлетворяет условию Ь,Ь, (1). В этом случае, спустя некоторое время, будет достигнуто выполнение равенства И = = А (2), эквивалентное (с учетом масштабов) условию Ь, = Ь (3), при этом появится единичный сигнал на выходе элемента И 14 и блок 11 управления закроет ключ 6 и откроет ключ 7, Таким образом, с этого момента импульсы с выхода делителя 4 частоты начнут поступать на счетный вход счетчика 13 (адресного счетчика), Пусть также выполняется условие Ь,Ь (4), В этом случае все импульсы, поступающие на вход ключа 7 за время с момента его открывания и до момента прихода следующего импульса с выхода Формирователя 3, посту пят на счетчик 13. Второй импульс с выхода формирователя 3, появляющийся в момент высева очередного семени, вызывает появление импульса на выходе блока управления, этот им пульс проходит через открытый ключ 5 на счетный вход счетчика 9, фиксируя в нем количество проанализированных расстояний Ь,. Кроме того, блок управления закрывает ключ 7, фиксируя 55 тем самым в счетчике 13 число А пропорциональное (с точностью до погрешности дискретизации) величине 4Ь.= Ь. - Ь, О а,Ь, -Ь, (5) а затем Формирует импульс на выходе, поступающий на вход чтения блока 17 памяти, пробуждающий его передать содержание ячейки с адресом А; в сумматор 18. После этого блок управления формирует импульс на выходе, поступающий на управляющий вход сумматора 18 и увеличивающий его содержимое на единицу, после чего импульс с выхода блока управления, поступающий на вход записи блока пайяти, записывает новое содержимое сумматора в ту же ячейку, содержимое которой, таким образом, оказывается увеличенным на единицу, После этого блок управления формирует импульс на выходе, возвращающий в нуль счетчики 12 и 13, и снова открывает ключ 6, начиная тем самым контроль следующего расстояния Ь дТаким образом, каждому дискретному значению величины ;, определяемой формулой (5),соответствует отдельная ячейка памяти блока 1, содержимое которой увеличивается на единицу каждый раз, когда а; принимает соответствующее значение.Если при контроле очередного рас" стояния Ь . не будет выполнено усло 1вие (1), равенство (2) не будет достигнуто, т,е. счетчик 13 останется в нулевом состоянии, и на единицу будет увеличено содержимое ячейки памяти с нулевым адресом, Таким образом, в этой ячейке будет формироваться число, равное количеству проконтролированных расстояний Ь .,удовлетворяющих условию ЬЬ,.Если не будет выполнено условие (4), то спустя некоторое время после открывания ключа 7, будет достигнуто выполнение равенства А = А (6), при этом сработает элемент И-НЕ 16, в результате чего блок управления 11 закроет ключ 7, следовательно, на единицу будет увеличено содержимое ячейки с адресом А, соответствующим величине А .Таким образом, в ячейке с адресом А будет формироваться число, равное количеству проконтролированных расстояний, удовлетворяющих условию Ь,Ь (7), Если при контроле очередного расстояния Ь окажется, что соответствующая ячейка памяти выполнена до максимального используемого уровня (после увеличения ее со1264217 20 25 держииого на единицу в сумматоре 18), сработает элемент И 15, в результате чего блок 11 управления прекратит работу устройства .(включив, если нужно, соответствующую индикацию, не показанную на фиг. 2).Когда будет проконтролировано .заданное число расстояний (если остановка устройства не произойдет раньше по указанной причине), сработает 10)элемент И - НЕ 10, в результате ключ 5 закроется, а блок управления пре- кратит работу устройства.В режиме вывода результатов переключатель блока управления устанав ливается в положение, противоположное показанному на фиг. 2, счетчики 12 и 13 установлепы при этом в нуль,После запуска генератора 4 1 импульсов блока 11 управления этот блок обеспечивает последовательно во времени опрос всех ячеек блока 17 памяти, с адресами от нулевого до ФА : считывание содержимого ячейки в сумматор 18, передача его в блок 19 индикации (тем импульсом, который в режиме контроля служил для увеличения содержимого сумматора на единицу) и возвращение числа в ту же ячейку. Этот же режии может быть использован для оценки памяти, достаточно подключить девятый выход блока управления не к управляющему входу блока индикации, а к входу установки в нуль сумматора 18. Ф о р и у л а и з о б р е т ения 1. Устройство для счета семян, содержащее фотодатчик, выход которого подключен к входу формирователя, первый счетчик, выходы которого сое 45 динены с входами первого элемента И-НЕ, второй элемент И-НЕ, второй счетчик, первый элемент И и индикатор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности счета, в него введены датчик скорости, делитель частоты, блок управления, ключи, второй элемент И, элемент ИЛИ, блок памяти и третий и четвертые счетчики, выход формирователя подключен к первому входу блока управления, первый. выход которого соединен с первым входом первого ключа, выход которого соединен с первым счетчиком, выход первого элемента И-НЕ подключен к второму входу первогоключа и к второму входу блока управления, выход датчика скорости через делитель частоты соединен с первымвходои второго ключа, выход которогоподключен к первому входу второгосчетчика, и с первым входом третьего ключа, выход которого подключенк первому входу элемента ИЛИ, выходкоторого соединен с первым входомтретьего счетчика, выход которогоподключен к адресному входу блока памяти и через второй элемент И-НЕ ктретьему входу блока управления,второй выход которого соединен с вторым входом второго ключа, третий выход - с вторыи входом третьего ключа, четвертый выход подключен к второму входу элемента ИЛИ, пятый выход - к вторым входам третьего и второго счетчиков, выходы последнегочерез первый элемент И подключены кчетвертому входу блока управления,шестой и седьмой выходы которого соединены соответственно с первым входом записи и входом чтения блока памяти, выход которого подключен к первому входу четвертого счетчика, второй вход которогосоединен с восьмымвыходом блока управления, а выходчетвертого счетчика подключен к второму входу записи блока памяти, кпервому входу индикатора, второйвход которого соединен с девятым выходом блока управления, и через второй элемент И к пятому входу блокауправления. 2. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что блок управления содержит с первого по третий элементы И, ИЛИ и НЕ, с первого по четвертый ключи, с первого, по третий триггеры, с первого по пятый элементы задержки, переключатель и ,генератор импульсов, выход первого ключа подключен к первым входам второго и третьего ключей, выход которого через первый элемент задержки соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход соединен с входом второго элемента задержки, выход которого через третий элемент задержки подключен к входу четвертого элемента задержки, выход второго элемента НЕсоединен с первым входом первогоэлемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу четвертого ключа, выход которого через первый триггер соединен с первыми входами первого элемента И и первого ключа,выход четвертого ключа подключен к первому входу второго триггера, первый,выход которого соединен с вторым входом второго ключа, выход которогоподключен к первому входу второгоэлемента ИЛИ и через пятый элементзадержки к второму входу триггера,выход которого соединен с вторымвходом третьего ключа, выход второгоэлемента ИЛИ через третий элемент НЕподключен к второму входу четвертогоключа и к первому входу третьеготриггера, второй вход которого соединен с выходом третьего ключа, выход - с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к первым входам третьего и второго элементов И, второй вход последнего соединен с выходом первого элемента НЕ,второй вход первого ключа подключен1 к первому входу блокаф управления,вход второго элемента НЕ подключенк второму входу блока управления,второй вход третьего элемента И ивход генератора импульсов соединеныс третьим входоя блока управления,вход первого элемента НЕ и третийвход третьего элемента И подключенык четвертому входу блока управления,пятый вход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ,выход третьего ключа подключен к первому выходу блока унравления, второй выход которого соединен с вьгходом вторсго элемента И, выход третьефго элемента И подключен к третьемувыходу блока управления, четвертыйи пятый выходы которого через первыйпереключатель соединены с выходомчетвертого элемента задержки, выходвторого элемента задержки подключенчерез второй переключатель к восьмому и девятому выходам блока унравления, второй вход второго элементаИЛИ объединен с пятым выходом блокауправления.1264217 лись" аю 6 ко,13 К Составитель Н.Вагановадактор А.Гулько Текред Л.Сердюкова Корректор М.Саиборск акаа 55 Подписи Проиеаодстие олиграфическое предприятие г.ужгород, ул,Проектная, 4 51 ВНИИПИ Государ по делаи иэ 113035) Москва