Система для контроля сложных релейных распределителей

(504 С 0 1/ОО ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЬСТВУ ВТОРСКОМУ СВИ ь 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) Авторское свидетельство СССР 9 696464, кл. С 06 Р 11/00, 1977.Патент ФРГ В 2619159,кл. С 06 Г 11/00, 1982.(54) СИСТЕМА ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЛОЖНЫХ РЕЛЕЙНЫХ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЕЙ(57) Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, может быть использовано для автоматическо проверки правильности функционирова ния программно-управляемой электротехнической н радиоэлектронной аппа ратуры и позволяет сократить програ му и время контроля. От цифровой вычислительной машины 1 (ЦВИ) по шине7 тестовых сигналов на контролируемый объект поступают тестовые сигналы, отклик на которые от контролируемого объекта поступает через блок1 гальванической развертки на информационный вход коммутатора 3,который параллельно коммутирует сигналы с входа на выход под воздействием управляющих сигналов, поступающих на адресный вход коммутатора 13с регистра 16. В регистр 6 иэ ЦВМ 1записывается информация, содержащаяпары адресов входов коммутатора 13,подлежащих коммутации, и код эталонного отклика, поступающего в блок 3сравнения. При несовпадении кодовэталонного и контролируемого откликов, поступающих с коммутатора 13,на выходе блока 3 сравнения появляются "1в соответствующих разрядах,1 52780 чя апи ываются в сдвиговый ре; ир 2 и сдигыют я на каждом тыкв е работы системы. При несовпадении колон сдиговый регистр 2 выдает в 1 В. 1 запрос н прерывание, а счетИзобретение относится к контрольно-измерительной технике и может быть использовано для автоматической проверки правильности функционирования программно-управляемой электротехнической и радиоэлектронной аппаратуры.Цель изобретения - сокращение программ и времени контроля.На фиг. изображена функциональная схема системы для контроля сложных репейных распределителей; на фиг.2 - функциональная схема составного элемента блока гальванической развязки; на фиг,3 - функциональная схема коммутатора.Система (фиг.1) содержит цифровую вычислительную машину 1, сдвиговый регистр 2, блок 3 сравнения, счетчик 4, тактовый генератор 5 распределитель 6 импульсов, шину 7 тестоых сигналов, цепь 8 запроса прерывания, шину 9 адреса неисправности, шину 10 эталонных сигналов, блок 11 гальванической развязки, цепь 12 останова, коммутатор 13, содержащий блок 14 свертки и мультиплексор 15, регистр 16, шину 17 адреса, шину 18 информации, таймер 19.Блок гальванической развязки состоит иэ групы элементов (фиг.2) гальванической развязки, содержащих электромагнитное реле, состоящее иэ обмо".ки О и контакта 21, элемент ИП 11-НЕ 22 и резистор 23.Коммутатор 13 (фиг.3) содержит младшую группу 24 элементов И, млад. шую группу 25 элементов ИЛИ, старшук группу 26 элементов И, старшую группу 27 элементов ИЛИ и оконечную груп - пу 28 элементов И, в которые входят элементы И 29-40, элементы ИЛИ 41 - 52 и злеметы И 53.Система работает следующим обраом. чик 4 - код адресы неи правности.Синхронизация работы системы осуществляется тактовым генератором 5, таймером 19 и ра(ределителем 6. 2 з.п. ф-лы, 3 ил,В каждом цикле проверки цифроваявычислительная машина считывает изпамяти очередной тестовый набор кодов, состоящий из 1и "0", выдает 5 управляющий код на объект контроля ипо шине 10 эталонных сигналов в регистр 6 - эталонный набор кодов, соответствующим ответным сигналом контролируемого объекта, и по цепи эа пуска запускает тактовый генератор5, который начинает вырабатывать последовательность тактовых импульсов.Запустив тактовый генератор 5, цифровая вычислительная машина 1 осво бождается от контроля данного объекта и может быть использована для контроля других устройств.Тактовые импульсы поступают нараспределитель 6 импульсов и таймер б 19. Первые тактовые импульсы используются для формирования временной задержки, необходимой для переключения релейно-контактных устройствобъекта контроля (проверяемого релейного распределителя). Задержка формируется с помощью таймера 19, который запускается первым импульсомтактового генератора 5. Одновременно импульсы тактового генератора 5поступают на первый вход распределителя 6 импульсов, но последний не вырабатывает управляющих выходных импульсов до прихода на второй входразрешения с выхода таймера 19. 35 После формирования необходимойвременной задержки распределитель 6 импульсов выдает первый управляющий сигнал в регистр 16, в последнем иэ ячеек первого адреса считывается ин формация об адресе управляющего входа мультиплексора 15 (по шине 7), который подключает вину верхнего уровня блока 14 свертки к блоку 3 сравнения, Одновременно из блока 16 по шине 18 в блок 3 сравнения ыда 1252780ют"я эталонные сигналы, В резупьтате сравнения в блоке 3 сраннеция образуется код, содержащий единицы н тех разрядах, где не произошло сравнения. По следующему тактовому импульсу код цесравнения переписывается на сдниговый регистр 2. Последующие тактовые импульсы поступают на сднигоный регистр 2 и счетчик 4, где по каждому тактоному импульсу происходит сдвиг 1 О на один разряд: и прибавление единицы к чиглу н счетчике 4, Если ца выходе сдвигового регистра 2 появляется сигнал логической единицы, что свидетельствует о несовпадении одно го из сигналон контролируемого блока с эталоном, то по цепи 8 "Преры 11вание н цифровую вычислительную машину 1 поступает сигнал на прерывание. Содержимое счетчика 4 в этот 20момент указывает номер разряда, в котором произошло цесравнение. Получив сигнал прерывания, цифровая вычислительная машина 1 принимает и записынает в память содержимое счет чика 4 по шине 9 адреса неисправности, после чего цифроная вычислительная шина 1 переходит к контролю других устройств. При появлении следуюцгегоесонпадения процесс повторя-. 30 ется. Преобразование релейно-контактные сигналы с каждого выхода элемента гальванической развязки сгруппированы по 1 (где Х - число разрядов З 5 блокз 3 сравнения) и подаются ца первые входы элементов И 29-37 младшей групггы 24 элементов И а также на входы элементов ИЛИ 41-49 младшей группы 25 элементов ИЛИ. Выходы ф 0 указанных элементов ИЛИ также сгруппированы по 1 и соединены с первыми входами других элементов И 38-40 старшей группы 26 элементов И и с входами элементов ИЛИ 50-52 старшей группы 27 элементов ИЛИ и т.д. Таким образом, на каждом уровне свертки контролируемых сигцалон становится в 1 раз меньше, чем в предыдущем. Свертку продолжают до тех порпока 50 количество контролируемых цепей в вершине пирамиды не станет меньше или равно 1, Вторые входы элементов И являются стробирующцми, при подаче на них сигнала происходит считывание ин формации, которая присутствует на первых входах элементов И. При отсутствии стробцрующего сигнала вход и выход элеме Тон И ра чгикнуть, Тким образом, элемецты И со стробцровацием - это мультиплексор, задачакоторого - подключать по команде(строб) сигналы соответствующих группнходон коммутатора к 111 выходным МН, К информационным шинам.Коммутатор 13 работает следующимобразом.На вход блока 14 свертки поступают сигналы логических уровней в виде "Лог,1" и "Лог.О" с блока 11,причем исходному (выключенному)состоянию выходов контролируемого объекта соответствует Лог,О , а вклю,ченному - Лог,1".Дгпустим в данномцикле проверки сложного релейногораспределителя при выдаче входноговоздействия (кода) выходы 2, 3 и 6коцтролируемого объекта должнь, включиться. Соответственно на входах 2,3 и 6 блока 14 свертки появляютсяэлектрические сигналы, соответствующие Лог.1 , ца всех остальных бу -дут Лог,О . Сигналы, соответствующие Лог.111, поступают на первыенхопы элементов И 29 и 30, а такжеца второй и третий входы элементаШП 41 и третий вход элемента РЛИ 42.На выходах этих элементов и первыхвходах элементов И будут присутствовать "Лог. 1", соответственно "Лог,"будет присутствовать ца выходе элемента ИЛИ 50 и первом входе элемента И 53,Пс гле окончания переходных процессов переключения релейно-контактных устройств контролируемого объекта и элементов блока 11 сопряжения распределитель 6 импульсов выдает запрос в первую строку ячеек регистра 16, в которой записан адрес Авысшего уровня контроля и эталонный код, который должен поступить через соответствующие шины на блок 3 сравнения. При подаче строба на вход Л,5 т.е., на элементы И 53, выходы элементон ИЛИ 50-52 подключаются к выходным шинам М, Н, К, На первый вход блока 3 сравнения подается код 100, а на второй - аналогичный эталонный код, записанный в первой строке регистра 16. Сравнение ответного и эталонного кодов (отсутствие 11Лог.1 на шинах Н, К) свидетельствует о том, что несанкционированные состояния по входам 10-27 коммутатора 13 отсутствуют поэтому гостояцияэлементов И 32-37 опрашивать не имеет смыслд, Весь этот массив цепей 1252 игцорируется,На второй строке регистра 16 записац адрес А ц (н рассматриваемом5примере А, - это информация с. выходов элемецтон ИЛ 11 41-43) и эталонная информация 011. Из сравнения колон по отутствию "Лог." на выходеэл мента ИЛИ 43 игнорируется массив 1 Овходов 7, 8 и 9, коммутатора 13, таккдк наличие на выходе элемента ИЛИ 43"Лог,О снидетельстнует об отсутствии несанкционированных состоянийца входах 7, 8 и 9, Остается убедиться н правильности информации на вхо"ддх 1-6. В третьей строке регистра16 записан адрес А, и эталонный код110, а н чествертой - адрес А 2 иэталонный код 100. По данным адресам диалогично описанному стробируютсоответствующие элементы И 29 и 30,и цд блок 3 сравнения поступает инФормация вначале с входов 1-3, затем 4-6. Таким образом осуществляется локализация выходных цепей контролируемого объекта, которые в данном цикле проверки имеют включенныесостояия; одновременные без затратмашиного времени контролируются все 30остальные выходные цепи на отсутствие несанкционированных включений.В случае несрдвнеция с эталоннымкодом кода с любого уровня сверки поцепи 8 "Прерывание", кдк описано выше, в циФровую вычислительную машину1 поступает сигнал на прерывание последцяя принмает и записывает содержимое счетчика 4 по шине 9 адресанеисправности, По результатам сравнеция кодов цифровая вычислительнаямашина 1 либо продолжает проверкиконтролируемого объекта, либо производит расшифровку неиспранности, определяя адрес (номер выходного контакта контролируемого объекта) неисправности. Алгоритмы поиска цеисправости аналогичны описанномуалгоритму работы с коммутатором 13При наличии лишцеи "Лог,1" в ответном коде номер элемента ИЛИ, с которого пришлд лишняя Лог. соответствует адресу мультиплексора 15, ца который елдует подать строб, чтобырдц: ь информацию на ее входе и, тдкцбрдзом, установить омер ныходд коцтролируемого объекта, мекпц го несанкционированное состоя 780 ьцие. Например, лишняя "Лог.1" была обнаружена в самом первом такте коцгроля на самом верхнем уровне контроля по адресу А, в третьем разряде слова (шина К), что соотнетстнует выходу элемента ИЛИ 52. В следующем такте контроля подают строб по адресу А, и определяют, с каким из элемецтон ИЛИ 47-49 поступает несацкцио. нированная "Лог.1". Затем в зависимости от результата анализа определяют номер адреса мультиплексора 15ли А ф подавая строб на ко торый подключают соответствующие цепи контроля и определяют номер контакта, имеющего несанкционированное (включенное) состояние.Для более полной проверки контролируемого объекта часто требуется пронерять це только факт срабатывания тракта и отсутствие несанкционированных состояний выходов, но и факт отключения каналов при снятии команды управления или обнуления неконтролируемого объекта, В этом случае факт отключения выходных реле распределителя устанавливается после контроля информации на самом верхнем уровне свертки А на отсутствие "Лог.1", что резко сокращает программу и время проверок.Формула изобретения1. Система для контроля сложных релейных распределителей, содержащая цифровую вычислительную машину, блок сравнения, сдвиговый регистр, счетчик, тактовый генератор и рас- .пределитель импульсов, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с управляющим входом блока сравнения, управляющим входом сдвигового регистраатактовыми входами счетчика и сдвигового регистра, информационный вход которого соединен с информационным выходом блока сравненияа выход - с нходом Прерывание" цифровой вычислительной машины, информационный вход которой соединен с информационным выходом счетчика, выход переноса которого соединен с входами Остановцифровой вычислительной машины и тактового генератора, выход которого соединен с первым входом распределителя импульсон, а нход Запуск" с управляющим выходом цифровой вы 1252780числительной малгны, первый информационный выход которой подсоединен к входу контролируемого объекта, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью сокращения программ и времени контроля, введены блок гальванической развязки, коммутатор, регистр и таймер, первый управляющий вход которого соединен с выходом переноса счетчика, второй управляющий вход - 1 О с выходом тактового генератора, а выход - с вторым входом распределителя импульсов, четвертый выход которого соединен с управляющим входом регистра, информационный вход кото рого соединен с вторым информационньм выходом цифровой вычислительной машины, информационный выход - с вторым информационным входом блока сравнения, первый информационный 20 вход которого соединен с информационным выходом коммутатора, адресный вход которого соединен с управляющим выходом регистра, информационный вход - с информационным входом бло ка гальванической развязки, информационный выход которого подсоединен к выходу контролируемого объекта,2. Система по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что коммутатор со- З 0 держит оконечную группу элементов И и группы элементов И и ИЛИ, причем первые входы младшей группы элементов И соединены с соответствующими разрядами информационного входа коммуач ор и Вхзгами мгаде руьэлементов ИЛИ, выходы которой соединены с первыми входами следующейгрулггы элементов И и входами следующей группы элементов ИЛИ, причемвходы старшей группы элементов ИЛИсоедин ".ъ с пс-;.;ми входами старшейгруппы элементов И и выходами предшествующей группы элементов Ш 1 И,а выходы -с первыми входами оконечной группыэлементов И, выходь которой соединены с соответствующими разрядамиинформационного выхода коммутатораи выходами групп элементов И, вторыевходы оконечной группы элементов Ии групп элементов И соединены с соответствующими разрядами адресноговхода коммутатора. 3. Система по и.1, о т л и ч аю щ а я с я тем, что блок гальванической развязки содержит в каждом разряде электромагнитного реле, резистор и элемент ИЛИ-НЕ, причем один вывод обмоток электромагнитных реле заземлен, а другой соединен с соответствующими разрядами информационного входа блока, разряды информационного вьгхода которого соединены с выходами соответствующих элементов ИЛИ-НЕ, вход которого соединен через резистор с источником питания и выводом контакта электромагнитного репе, другой вывод контакта электромагнитного реле заземлен,1252780 ануем мяээцевуаюоз ююфеу юО г Составитель В.КопыловТехред В.Кадар Корректор Т,Колб дактор В.Петраш изводственно-полиграфическое предприятие,г.укг Проектная,4 аказ 4621/49 ВНИИПИ по д 113035