Наклонный судоподъемник

ОЮЭ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 19) И 4423 С 3/00 94 Я 1 ТЕЛЬСТВУ ВТОРСНОМ 7) 1. Нсв. У щ и й с 4) по а а ения ег п ои титут водногокий горный иноваА. Кабанов ый иэ тре частковкаждбойныхвол град Плеха еи про ым ельство ССС00, 1981 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ САНИЕ ИЗОБРЕТ( Прототип),АКЛОННЫИ СУДОПОДЬЕИНИК, 1000514, о т л и - я тем, что, с целью экономичности, в немсопряженных между соополнительных наклонивовесов выполнен кре.яемыи и П= с- угол накл чале соот стка;- угол накл е на профиля в наетствующего учана профиля в конствующего участсот а й н с п 0 = з 5.п 0- 2 " Оя где О(М. О0 снс.раэ"81 м/с );разгон кл на путей камотивовеса н астке.тного судоподьая экономичность, - повышение эко" минка. 2.,Судоподъемник по и. 1, о ти и ч а ю щ и й с я тем, что криво- линейность каждого участка определяется формулой л. Я + Р и х - Р зпр- угол. наклона пути противовеса в заданной точке; вес судовозной камеры; вес погонного метра тяговых канатов;число тяговых канатов; величина перемещения судоподъемника, от х.0 до х=Ь,усилие, необходимое для соз дания разгона .(торможения); коэффициент, учитывающий сопротивления движению судоподъемника;вес противовеса в режиме его подъема; Изобретение относится к гидротех,ническому строительству, в частности к наклонным судоподъемникам.По. основному авт. св. У 1000514 известен наклонный судоподъемник 1,. содержащий полушпюзы верхнего и нижнего бьефов, расположенные между полушлюзами наклонные судовозные пути, на которых установлена судовоэная камера, связанная трособлочной систе,мой с .приводом и с противовесами, .установленными на дополнительных наклонных путях, уложенных параллельно судовозным путям, наклон верхнего участка путей противовесов превышает уклон судовоэных путей, а наклон нижнего участка путей противовесов меньше уклона,судовозных путей, угол наклона путей противовесов на верхнем участке определяется формулой:снсаСЯп О = -- 0+ зпК (1)0 Ь - расстояние подъема (длинасудовозных путей);С - угол наклона судовозных пу-,тей.3. Судоподъемник по п. 1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что профили всех трех участков путей противовесов определены как дуги радиуса е Ь - длина хорды соответс го участка;ный угол дуги соотщего участка, опрело формуле на нижнем участке - форму угол наклона путей противовесов на верхнем участке;то же, на нижнем участке;вес системы камера - канаты-противовес;вес противовесов;ускорение камеры пригоне и торможении 9,ускорение камеры прине и торможении; о( - угол аи путей пр среднем учНедостатком извес емника является низкЦель изобретения номичности судоподь1244235 4где Ь- длина хорды соответствующего участка;- центральный угол дуги соответствующего участка, определяемый по формуле 3Поставленная цель достигается тем, что в наклонном судоподъемнике содержащем полушлюзы верхнего и нижнего бьефов, расположенные между полушлюзами наклонные судовозные пути, на которых установлена судовозная камер;., связанная трособлочной системой с приводом и с противовесами, установленными на дополнительных наклонных путях, уложенных параллельно судовозным путям, наклон верхнего участка путей противовесов превьппает уклон судовозных путей, а наклон нижнего участка путей противовесов меньше уклона судовозных путей, угол .15 наклона путей противовесов на верхнем участке определяется формулой (1), а на нижнем участке - формулой (2), каждый из трех сопряженных между собой .участков дополнительных наклонных путей противовесов выполнен криволинейным.Криволинейность каждого участка определяется формулой:(5) 25 угол наклона пути противовеса в заданной точке;вес судовозной камеры;вес погонного метра тяговых канатов; 35число тяговых канатов;величина перемещения судоподъемника от х= 0 до х =усилие, необходимое для соз" 40дания разгона (торможения);коэффициент, учитывающийсопротивления движению судоподъемника;вес противовеса в режимеего подъема;расстояние подъема (длинасудовоэных путей);угол наклона судовозных путей. 50того, профили всех трехпутей противовесов опредедуги радиуса де Для обоспрофиля путопускания кшлюза 8 Прнимаются по 45 бЬ Кромеастков лены как 554) 8 йЯс + Рих РГ)ги + ;Тгде н - угол наклона профиля в начале соответствующего участка;- угол наклона профиля в конце соответствующего участка.На фиг. 1 изображен судоподъемник,вид в плане; на фиг. 2 - схема усилийдля перемещения камеры; на фиг. 3 -разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - крикриволинейный профиль путей противовесов.Наклонный судоподъемник состоит изнаклонных судовозных путей 1 с установленной на них судовозной камерой2. В промежутке между судовозньиипутями проложены пути 3 противовесов,на которые установлены противовесы 4,Пути 3 противовесов состоят из нижнего 5, среднего 6 и верхнего 7 участков. Со стороны верхнего бьефа к каме"ре 2 примыкает полушлюз 8, а со стороны нижнего бьефа установлен полушлюз 9. К полушлюзу 8 примыкает верх"ний канал 10. Позицией 11 на фиг. 1обозначена плотина.Камера 2 и противовес 4 соединеныканатами 12, перекинутыми через шкивы 13 канатных машин, установленныхв помещении 14 ования криволинейного й 3 рассмотрим случай меры 2 по путям от полу этом противовесы 4.подпутям 3 (фиг, 2). Усилие, необходимое для перемещения судовозной камеры в начальныйпериод, должно обеспечить статическое уравновешивание ветви противовеса, преодолеть сопротивление тренияв опорах и создать дополнительноеусилие, необходимое для обеспеченияускоренного движенияЯо япс+ Рпх яЫ = Ояпф+ /+ Рп(Ь-х) я 1 пф + Щ, я 3.пр+ РяхпК,1244235 Сравнительный расчет углов накло на по заданным точкам профиля по формуле (3) и углов наклона дуги 5 постоянного радиуса, определяемогопо формуле (4) для тех же точек, дает. погрешность около 1 Х, что является допустимым для практических расчетов, а применение дуг постоянногорадиуса упрощает сооружение криволинейного профиля и контроль при укладке рельсовых путей.Судоподъемник работает следующим ,ббразом.Судовозная камера 2 установлена врайоне полушлюза 8 верхнего подходного канала 10. Из верхнего бьефав камеру 2 входит судно. Закрываютсязатворы полушлюза 8 и камеры 2. Сни-.мается контурное уплотнение полушлюза 8. Включаются двигатели канатныхмашин, Система камера - канаты - противовес начинает разгон. Так какдлинная ветвь канатов опущена в сторону противовесов 4, апоследниерасположены на криволинейных путяхучастка 5, уклон которых более пологий, чем уклон путей 1 камеры 2,то система камера - канаты - противовес находитсяв разновесии. При движении камеры 2 вниз, а противовесов4 - вверх постепенно увеличиваетсяугол наклона ф 1, путей противовесов.Более интенсивное изменение угла фпроисходит на участке 5 разгона иучастке 7 торможения, а менее интенсивное изменение 1, - на участке бравномерного движения. где Цс сСО 15 20 25 30 35 Участок 7 замедления при подъеме противовеса становится участком.уско 40 рения при его спуске, а участок ускорения - участком замедления Криволинейный профиль каждого участка может быть определен как 45 дуга радиуса по формуле (4).Центральный угол дуги данного участкаопределяют по формуле (5). вес судовозной камеры; угол наклона судовозных пу" тей;вес погонного метра тяговых канатов;число тяговых канатов; вес противовеса;угол наклона пути противовеса в заданной точке; расстояние подъема величина перемещения судоподъемника от хО до х1коэффициент, учитывающий сопротивления движению судоподъемника;усилие, необходимое для разгона (торможения). После преобразования выражения(6) и решения его относительно БЫбьполучаем формулу (3).формула (3) для определения профиля пути позволяет исходя иэ определенного ускорения (замедления)при известной массе камеры, противовесов и канатов и, следовательно,известной силы Р = ша, вызывающейускореннбе (замедленное) движенйе,построить участки криволинейногопрофиля (при Р )О - участок ускоренного движения; при У = О - участокравномерного движения, при У ( О -участок замедленного движения),при/этом учитываются и силы сопротивле.ний движению При выходе противовесов 4 на верхний участок 7 криволинейного пути ф изменяется в сторону увеличения более интенсивно, что ппиводит к торможению системы и остановке камеры 2 в районе полушлюэа 9 нижнего бьефаПредлагаемое конструктивное выполнение наклонного судоподъемника позволяет повысить его экономичность.. Шароши Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгородул. Проектная, 4 Заказ 3779/30 Тираж 641 ВНИИ 11 И Государс по делам изоб 113035, Москва, Ж Подписноевенного комйтета СССРетений и открытий5,.Раушская наб., д. 4/5