Установка для исследования трансмиссий землеройных машин

АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТЕЛЬСТ У 23научно-исследо лесного хозяиствадена Ленина лесоия им. С.М. КироваВ.И. Варава,Добрынин 88,8)детельство СССРГ 3/24, 1975.тельство СССРМ 5/00, 1973..1, отличто она снабильных колебаний. ом лебани гателя 5 12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ).)ТНРЬПИЙ к двторскоью сви(71) Ленинградскийтельский институти Ленинградская ортехническая академ) УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ССИИ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИН,вклюмодель трансмиссии с ведомым механизм для возбуждения ковыполненный из электродвис ведущим валом и вибровозбу(51)4 Е 02 Р 3/24, 01 М 5/О дителя, и измерительную аппаратуру, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности моделирования крутильных колебаний, ведущий вал снабжен водилом, одно плечо которого снабжено противовесом, а дру; гое - осью, установленной с воэмож ностью вращения и имеющей жестко закрепленные на ее концах сателлит и эксцентрик, и жестко с ним соединенным зубчатым колесом, установленным с возможностью зацепления с сателлитом, а эксцентрик связан с ведомым валом посредством толкателя и жестко закрепленной на ведомом валу планки с направляющими пазами, причем толка- тель имеет выступы и установлен с возможностью перемещения в направляющих пазах планки.2. Установка по пч а ю щ а я с я темжена демпфером крутИзобретение относится к землерсйному машиностроению, а именно к механизмам, предназначенным для исследо :вания динамической нагруженнссти трансмиссий землеройных машин, преимущественно трансмиссий работаощих в условиях повышенной динамической нагруженности, например трансмис сий грунтометав длг тушения лесных пожаров направленной струей грунтаЦель изобретения - повышение точ-. НСТ модспирсвяцкя крутияьных колебаний.На фиг.1 изображена общая схема установки, на Фиг,2 - виброгсзбудитель на Фиг.3 - вид Л на (риг.2 на фиг.4 - вид Б на (111 г.3 на фиг,Б КРайНИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ПЛЯЦКК ПРИ ЗаМЕгглении ускорений вала на фиг.бизменение положения эксцентрикана фиг.7 - график частот вращения Ве,цущего и ведомого ьалав,Основными узлами предлагаемой ус, тановкк для исследования тра.ськссий 3 емлерайгплх машин являютс 51 ус" тянсвгеццые 1 а обще г тацице, уг рсйствс для возбугждеция кслсбян:1 Й, моцель трансмиссии и измерцтельняя система, Устройства для воз бужцеи 51 колебЯнтй ькл;(иЯет 1 Н 3 ивоц ("сдержа - щий устансвленньй а исцсдации 2электродвигатель 3. соециненнь;и посредством муФты (1 с редутором 5на выходном валу старого, являющимся ведущим вагом 6 пргвс;га ;,-г г Ка ЗЯКрв 1 ЛЕН Макодкг( 7 ЧЕрсг(рггг 1.".- массы а на кац-,е вяза 6 смогира-;.ц вибровозбуггитель 8 ПОС 11 едий сс;.-. Диняет устройства лл 5( Бсзбужд пл кОлебаний с мсцелью трасмиссе.",:".сТОРЯЯ СОДЕРЖИТ СМОг 71 РОВЯ";Ы 11 НЯ опорах 9 ведомый дал 10, предохранительную муФту 11 инерционную мас-" су 12 и гстанавленный эа инерпиоц НОЙ МЯСССй На КОНЦЕ Вала ДЕМ 1 ЬЕР 13 крутицьцых колебаний 11 нерписнцая масса 12 пс своим параметрам ды- ПСЛНЯЕ 1"СЯ ЭКВКВЯЛЕНТНСИ ПРКВ 5:ГГЕЦ 5 СМ; моменту инерции вращающихся ".Ястй трансмиссии исследуемой мани-ь:1 ежду предохранительной муатой 11 к инер:- ционной массой 1- смснтирсвгаеа измерительная система содеркащая тензорезистары 14 и тскссъем 1 се -гстройство 15. Параметры маховика 7 устройства для возбуждения колебаний для каждога конкретного случая исследо дяия назначаются, исходя из величины возбужцающегс динамического момента и параметров ведомого вала 10модели. Вибрсвозбудитель 8 выполненв 13 иде 3;.естко закрепленного посредством винтсвсгс соединения на концеведущего нала с водила 16, одно плечо ",7 ксторогс имеет отверстие 18.Б последнем с возможностью свободно.гс вращения гсаь(свле,(3 ось 19, апр сти 13 спал Ожнсе пле": с д тц.". г 1 я 1 6 имеет гпротивсвес 20. Отверстие 18 иОсь 19 параллельны сои ве, - ,"це "с вала 6. На одном из выступающих изотверстия 18 плеч оси 19 сс стороныпривода жестко закреплен сателлит 21.,а ца другом плече аси 19 сс сторонымодели рансмиси жестка закрепленэксвентрик 22. За гадилом 16 со старогы приводя на корпусе 23 поцшипциъа 24 жестко устансвле 1 о центральное колесо 21, входящее в зацгелепке с сателлитом 21 и составляющее споследним и с водилам планетарнуюПЯР У,кл "г т)31( 2 ссециц-.н с БЯДамым Валам 10 моц(3 лпосредствсмтолкателя 26 ц дванки 27,которая дгдит в вырез на тэрпе дедсмогс вала 10 и жестко за(репле:;а. ня последнем посредством вчзтсвогс соединения Один конец 1;.;:анки 21 выголнсн э виде вилки 285 яцря 13 ляющкми пязями 29, ряспслажецными вдоль планки 27 (на внутренв.Их поверхностях вилки) параллельносимметрична относительна ее оси,Уогкашель 26 своей внутренней пазерхостью свободно посажен на экс- Г- ГСИК .а СЯМ Быг 1 ОЛНЕ 5 Г В ВИПЕ г(Г)яьсуго.тьнсгс тела имеюще 1 О с двух :та ран смм(тричнье:Зьс т"./ пы 30Вхс - ,;э в пазы 9 являющиеся направгццшцями для выступоз тслкателя. Во. (.э 1 о соединена с планкой 27 пос, д- "всм пальцев 31, снабженных уп,-,;ми э;,емснтами 32. Таким образом, " 1 атег 1;, .26 устаьсвлен с Всзмжностю в 1 ащения вокруг эксцентрика 22 и с 13(змсжностью возвратно-посту- пяте,(ьнс . с радиального,цвижения Здсь псспсль 11 ОЙ Оси п 11 аьки 27. Ход тол.:(ателя совместна с эксцентриком вдсл.ь цл(нк 1 ограничен двойной нели ;(и,лгг. 1 а э 1(-г(-1 т 3 иситета е . УчастОкным по своим параметрам приведенномувалу исследуемой трансмиссии,Установка для исследования крутильных колебаний землеройных машин работает следующим образом, 5Электродвигатель 3 через соединительную муфту 4 и редуктор 5 передает вращение ведущему валу 6 приводаи жестко закрепленным на этом валумаховику 7 и водилу 16. При этом противовес 20 уравновешивает вращающиеся части вибровозбудителя 8, а водило 16 передает вращение сателлиту21, который начинает совершать вра-,щение вокруг центрального колеса 25, 15За счет зубчатого зацепления сателлита и центрального колеса ось будетсовершать одновременно с вращениемвокруг ведущего вала вместе с водилом 16 вращение вокруг своей собственной геометрической оси в отверстии18, при этом одновременно вращаетсяи эксцентрик 22.Далее при повороте эксцентрика22 от начального положения на 90 25против направления вращения вала 10толкатель 26 под воздействием эксцентрика 22 начинает перемещаться впазах 29 вилки 28, поворачивая приэтом планку 27 вокруг ведомого вала10 модели в сторону, противоположнуюнаправлению его вращения, замедляяведомый вал (положение д ). При повороте эксцентрика на 180 планка27 занимает опять начальное положе 35ние; Далее эксцентрик 22, поворачиваясь еще на 90 по направлению вращения вала 10, перемещает толкатель26 в пазах вилки, поворачивая планку 27 вокруг ведомого вала 10 в направлении его вращения, ускоряя вращение ведомого вала (положение 8 ).Таким образом, планка 27, а вместе с ней и ведомый .вал 10 модели,вращаясь, будут то замедляться, то 45ускоряться, т.е. совершать гармонические крутильные колебания, сопровождающие его вращение (равномерное вращение с наложенными на негогармоническими колебаниями). Числооборотов эксцентрика 22 зависит отпередаточного числа между центральным колесом 25 и сателлитом 21, ачисло колебаний угловой скорости ведомого вала 10 модели (частота колебаний) равно числу оборотов эксцентрика 22. Таким образом, высокочастотная слагаемая угловой скорости вала модели изменяется по гармоническому закону, а сам ведомыйвал модели периодически закручивается на угол, пропорциональный величине эксцентриситета е В результатеобразуются гармонические крутильныеколебания вала модели, дополняющиеугловое равномерное вращение, причемчастота и амплитуда крутильных колебаний могут регулироваться соответственно передаточным числом планетарной передачи и величиной эксцентриситета е, Демпфер 13 крутильных колебаний установлен для иммитированиягашения, присущего работе трансмиссий, а также для введения демпфирования, необходимого для снижения амплитуд крутильных колебаний, модели.При этом для выбранных частот и амплитуд крутильных колебаний демпфернеобходимо настраивать на гашение,оптимальное значение которого находится путем его регулировки. Упругие элементы 32 пальцев 31 допускают смещение ведомого вала 10 модели относительно ведущего вала 6, получающееся в результате колебаний планки 27 для сглаживания динамических моментов, передаваемых модели, Динамическая нагруженность участка ведомого вала модели между предохранительной муфтой 11 и инерционной массой 12 от крутильных колебаний, которая выражается в колебаниях крутящего момента по частоте и амплитуде, измеряется тензорезисторами 14 и токосъемным устройством 15.Фщ тельниковаКорректо Составитель Л,ктор Н. Яцола Техред Л.Олейник арош Заказ 3360 2 Подписноого комитета СССРний и открытийаушская наб., д. 4 Проектная,4 афическое предприятие город,ПроизводственноТираж 641 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 035, Москва, Ж, уасщата 3 рощеиоягЫущеаа 8 алоЧосщожп 6 ращенолдала модели