Испытательный комплекс

(А ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ПЬСТ ВТОРСНОМУ СВИД ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ленинградский ордена Ленинаполитехнический институт им.М.И .Кали.нина(56) Дьяченко В.А., Полищук М.И.,Тимофеев А.Н. Стенд для автоматизированных испытаний приборов в поле(57) Изобретение предназначено дляиспытаний и градуировки измерительных преобразователей параметров движения. Целью изобретения является расширение функциональных возможностейиспытательного оборудования путем гибкой автоматизации изменения его структуры. Комплекс включает базовую роторную систему 1 (БРС), на которойпо команде от управляющего блока манипулятор 8 монтирует конкретную конфигурацию стенда, В гнездах карусели3 поворотного накопителя 2 установлены функциональные модули 4,5,6,7,снабженные унифицированными коническими хвостовиками 9 дпя стыковки сконическим гнездом 10 шпинделя БРС ихвостовиками 11 для захвата модуляцанговым зажимом 12 руки 13 манипулятора. Схват манипулятора установлен с воэможностью перемещения по кру.говой траектории, пересекающей центрБРС 1. Токосъем БРС установлен в по"лой руке 13 манипулятора соосно сего захватным устройством, а в хвостовиках 11, расположенных по осн вращения модулей, установлены электрические разъемы для силовых, контрольных и измерительных цепей. 2 э.п.ф-лы7 иле1 12247Изобретение относится к испытательной технике и предназначено для испытаний и градуировки линейных и угловых акселерометров, гироскопов, датчиков угловых скоростей и других измерительных преобразователей параметров движения.Цель изобретения - расширение функ. циональных воэможностей испытательного оборудования при высоком коэф- )О Фициенте его использования на малых производственных площадях путем гибкой автоматизации изменения его струков туры вНа Фиг.1 изображен испытательный комплекс, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на Фиг. 3 - кинематическая схема агрегатов комплекса и связи с управляющим блоком; на фиг.4- 7 - функциональные модули, входящие в штатный состав комплекса.Испытательный комплекс (Фиг1 и 2) содержит базовую роторную систему 1 и поворотный накопитель 2, в гнездах карусели 3 которого расположены Функциональные модули 4 - 7. Манипулятор 8 служит для монтажа и перемонтажа Функциональных модулей 4 - 7 на базо" вой роторной системе 1. Функциональ" ные модули снабжены унифицированными коническими хвостовиками 9 для стыковки с коническим гнездом 10 шпинделя базовой роторной системы 1, Соосно хвостовику 9 в верхней части каждого функционального модуля 4 - 7 расположен второй хвостовик 11, цилиндрическая базовая поверхность которого служит для захвата модуля цанговым зажимом 12 руки 13 манипулятора фиг,3), Подъем и опускание руки 13 осуществляется от реверсивного 4 б электродвигателя 14 через червячную передачу 15, шестерню 16 и зубчатую рейку 17, Привод цанги выполнен в виде установленного на руке гидроцилинд ра 18, полый шток-поршень которого своей конической частью )9 сжимает или отпускает лепестки цанги. Подача рабочей жидкости в верхнюю и нижнюю полости цилиндра 18 осуществляется специальным гидронасосом (не пока" о зан).Внутри полой руки )3 закреплен корпус многоканального ртутного токосъема 20, служащего для съема электр. рических сигналов с вращающихся ис- И пытуекх изделий и подачи питания на электрические устройства вращающихся Функциональных модулей 7,Вал токосъе 3) 3ма 20 соединен податливой сильфонной муфтой 21 с вилкой 22 электрических выводов, подсоединенных к .вращающимся контактным кольцам токосъема. Ответная часть электрического разъема установлена в цилиндрическом хвостовике )1 каждого функционального модуля 4 - 7.Привод поворота плеча 23 на колонке 24 манипулятора содержит реверсивный электродвигатель 25, редуктор 26 и зубчатую пару 27. Угол поворота плеча 23 вокруг вертикальной оси огра ничен специальными упорами,выставляемыми при монтаже испытательно-градуировочного центра.Карусель 3 накопителя установлена на погоне насыпного шарикоподшипника 28 большого диаметра, Привод карусели включает электродвигатель 29, червячно-цилиндрический редуктор 30 и зубчатую пару. Точность останова карусели 3 в позиции захвата очередного функционального модуля для перемонтажа определяется коническим Фиксатором (не показан).В зависимости от программы испыта. ний на карусели 3 может находиться тот или иной штатный комплект модулей. Основной штатный комплект модулей показан на фиг, 4 - 7, Комплект модулей содержит платформу 4 для вос. произведения угловых гармонических ускорений, ротор 5 для статической градуировки акселерометров, платформу 6 дпя воспроизведения линейных гармонических ускорений, малоинерционный ротор 7 для воспроизведения различных функциональных законов дви. жения с большими градиентам ускорения. Все модули статически и динамически отбалансированы относительно оси вращения. В свободных гнездах карусели 3 могут устанавливаться и другие модули.Платформа 4 содержит горизонтальный ротор с встроенным электродвигателем постоянного тока 31, контейнер 32 для испытуемых угловых акселерометров и горизонтальный ртутный токосъем 33, выход которого при монтаже соединяется с входом (вилкой 22) токосъема 20 еНа роторе 5 неподвижно установлены рве пары жестких базовых угольников 34 для крепления градуируемых акселерометров на двух различных радиусах от оси вращения, что дает воэ. можность испольэования не только пря 1224731, ные площади. его расширением. мого, но и дифференциального метода градуировки акселерометров линейных ускорений.На платформе 6 установлены два поворотных стола с вертикальныьи осями вращения, смонтированных на по" лых шпинделях встроенных электродвигателей, аналогичных двигателям 31 платформы 4. Дополнительные токосъемы установлены внутри полых шпинделей,Малоинерционный титановый ротор 7 имеет две базовых площадки 36 для установки испытуемых приборов, При этом центр тяжести испытуемого прибора и его установочного приспособления располагается вдоль продольной оси несущей плиты ротора 7. Это обеспечивает минимальные изгибные деформации ротора.Базовая роторная система 1, платформы 4 и 6, рука 13 манипулятора и накопитель 2 снабжены необходимыми датчиками положения или угловой скорости, установленными в каналах связи с управляющим блоком 37. Последний содержит также задатчики режимоввращения электродвигателя базовойроторной системы и электродвигателей 31 платформ 4 и 6. Результаты испытаний обрабатываются и фиксируются измерительно-регистрирующим оборудованием, входящим в управляющийблок 37.Испытательный комплекс работаетследующим образом,В соответствии с типом испытуемыхприборов и задачей испытаний по команде от управляющего блока 37 манипулятор 8 монтирует на базовой роторной системе 1 конкретную конфигурацию стенда, например, стенд угловыхгармонических ускорений. Монтаж может выполняться как в автоматическомрежиме, так и в режиме ручного управления. При этом включается привод карусели накопителя 2 и она разворачивается до выхода оси платформы 4 напозицию захвата манипулятором, Одновременно плечо 25 манипулятора поворачивается на колонне 24 от электродвигателя 25 и выводит руку 13 на этуже позицию захвата, Затем включаетсяэлектродвигатель 14 и опускает руку 13 до тех пор, пока цилиндрическийхвостовик 11 платформы 4 не окажетсяполностью заведенным в цангу 12. Приэтом срабатывает электроконтактныйдатчик положений руки (не показан),опускание руки прекращается и включается подача рабочей жидкости в верхнюю полость гидроцилиндра 18. Его шток-поршень 19 осуществляет зажим цангой 12 цилиндрического хвостовика 11, В процессе опускания руки осу ществляется и стыковка вилки 22 токосъема 20 с розеткой электрического разъема платформы 4, установленной в ее хвостовике 11, После этого вновь включается электродвигатель 14 и, вращаясь в противоположную сторону, осуществляет подъем руки 13 с платформой 4 в верхнее положение до выхода конического хвостовика 9 платформы из гнезда карусели 3 накопителя. Плечо 23 манипулятора разворачивается на колонне и ось платформы 4 оказывается совмещенной с осью шпинделя базовой роторной системы 1.Происходит опускание руки манипулятора до тех пор, пока хвостовик 9 не эафиксируется в коническом гнезде О анинделя базовой роторной системы. После этого цанга 12 разжимается, ос вобождает хвостовик 1 и рука манипулятора в этом положении остается до конца эксплуатации такой структуры стенда, выполняя роль станины, несущей модуль ртутного токосъема 20,Перемонтаж другой структуры комплекса начинается с демонтажа платформы 4 и установки ее в гнездо накопителя 2, Эта операция выполняется в обратной последовательности. Затем в соответствии с задачей испытаний осуществляется монтаж новой структурыпредлагаемый испытательный комплекс снижает общее число потребных роторных сис тем, уменьшает металлоемкость оборудования и значительно удешевляет его стоимость при расширении его функциональных воэможностейв части воспроизведения различных законов движения и диапазонов их параметров, существенно повышает коэффициент использования базовой роторной системы,сокращает занимаемые производственКроме того, изменение и расширение Функциональных возможностей испытательного комплекса может быть осуществлено частичной или полной заменой комплекта функциональных модулей, 1224;731Формула изобретения 1. Испытательный комплекс для измерительных преобразователей параметров движения, содержащий прецизионную базовую роторную систему и управляющий блок, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей испытательно. го оборудования путем гибкой автоматизации изменения его структуры, комплекс снабжен поворотным накопителем отдельных функциональных модулей испытательного оборудования, каждый из которых содержит унифицированный стыковочный узел с конусным сопряжением и установлен в гнездах, расположенных на общей окружности накопителя, и манипулятором, схват которого установлен с воэможностью перемещения по круговой траектории, пере. секающей центр базовой роторной системы и общую окружность гнезд неко" пителя, причем накопитель, манипулятор и базовая роторная система охвачены общим контуром управления от управляющего блока. 2, Комплекс по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что токосъем роторной системы установлен в полой руке манипулятора соосно с его захватным устройством,3. Комплекс по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем что функцио нальные модули снабжены базами для захвата их манипулятором, выполненными в виде хвостовиков, расположенных по оси вращения модулей, причем в хвостовиках установлены электрические разъемы для силовых, контрольных и измерительных цепей.1224731 факир 7 Составитель АТруновТехред Н,Бонкало Корректор И. Сирохман Редактор Н.Воловик Заказ 1946/45 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная, 4