Устройство для сортировки штучных изделий по массе

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 07 С Р с с САНИ РЕТЕНИ АВТОРСКОМ ТЕЛЬСТ ками,весовьками,и нако пол мех сполн ители а отличас целью повыкаждый испол е е ющим весовымсущая гребенлена с возможлонное полож путем взаимо соответствую,1 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Орловское государственное специ альное проектно-конструкторское бюро (72) А.Я .Касман, Г.Я .Сидоркин, О.Н,Архипов и С.К,Штандель(56) Авторское свидетельство СССР 9 98233, кл. В 07 С 5/22, 1953.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ ПО МАССЕ, содержащее смонтированные на основании перекладывающий конвейер с несущими гребеноженные вдоль конвейера низмы с приемными гребен ительные механизмы сброс отсортированных иэделийщ е е с я тем, что, ения надежности работы, ительный механизм сброс связанный с соответству механизмом, а каждая не а имеет упор и установностью поворота в нак- ние для сброса изделия ействия упора с зацепом его механизма сброса.5 О 15 20 Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике, в частностик устройствам для сортировки штучныхиэделий по массе, преимущественно длясортировки стеклянных плиток.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 - изображено устройство,вид сверху; на фиг. 2 - то же, попе.речный разрез; на фиг. 3 и 4 - положение основных элементов устройства вначале и конце опускания перекладывающего конвейера; на фиг. 5 - кинематическая схема приводов всех механизмов устройства.Устройство выполнено в виде двухспоточной машины с общим приводом.Устройство содержит загрузчик 1,перекладывающий конвейер 2, весовыемеханизмы 3, исполнительные механизмы 4 сброса и накопители 5, Все механизмы устройства приводятся в движение распределительным валом 6, свя -эанным с приводом (не показан) .Вал 6 конической зубчатой передачи7 связан с приводом загрузчика 1, спомощью двустороннего кулачка 8 обеспечивает движение перекладывающегоконвейера 2 и исполнительных механизмов 4 сброса, а посредством кулачка 9 управляет арретированиемвесовых механизмов 3,Перекладывающий конвейер 2 состоит из ползуна 10, установленного в горизонтальных направляющих 11, закрепленных на штоках 12, размещенных в вертикальных направляющих 13 и шарнирно соединенных с рычагами 14 и 15, соединенных между собой стержнеМ 16. Рычаг 15 связан с пазом кулачка 8, который вторым пазом связан с рычагом 17, шарнирно соединенным с ползуном 10 через шатун 18. С ползуном 10 соединена параллельная ему рейка 19, на которой установлены на осях 20 подпружиненные держатели 21, с закрепленными на них несущими гребенками 22. Последние имеют прямые зубья по краям и изогнутые в средней части и образуют гнездо для размещения сортируемых изделий.Загрузчик 1 состоит из неподвижного диска 23 и ротора 24 с лопастями, установленного на вертикальном валу 25, кинематически связанном с распределительным валом 6. Ряд весовых механизмов 3 размещен между ползуном 10 и рейкой 19, Каждый такой механизм содержит коромысло 26, наодном плече которого закреплен противовес 27, а на другом плече напризме установлен стержень 28, сразмещенной на верхнем его концеприемной гребенкой 29, Нижний конецстержня 28 соединен с неподвижнойопорой с помощью струны 30. Коромысло 26, стержень 28 и струна 30 образуют шарнирный параллелограмм, обеспечивающий вертикальное положениестержня 28. Правое плечо коромысла26 расположено между двумя винтами31, изкоторых верхний установленв неподвижной опоре, а нижнийв рычаге 32, образующем с тягой 33и закрепленным на валу 34 рычагом 35шарнирный четырехзвенник, которыйкинематически связан с кулачком 9распрецелительного вала 6,Рядом с коромыслом 26 установлен в неподвижной опоре импульсный рычаг 36, один конец которого своим отгибом размещается под коромыслом 26, а на другом конце рычага 36 имеется зуб 1 . У правого плеча коромысла 26 установлен фиксатор 37, взаимодействующий с тягой 33. Каждый исполнительный механизм 4 сброса состоит из подпружиненного двуплечего рычага 38, ша.рнирно соединенного с тягой 39, свббодно опирающейся средней частью на неподвижную опору и оканчивающейся зубом 5 . Пружины поджимают рычаги 38 к горизонтальной планке 40, соединенной с установленными в вертикальных направляющих штоками 41, шарнирно соединенными с рычагами 14 и 15 перекладывающего конвейера 2. На концах рычагов 38 имеются зацепы Г , с которыми могут контактировать упоры о держателей 21 транспортирующих гребенок 22. Приемники 5 для сбора отсортированных плиток располагаются под склизом 42, соединенным с рейкой 19 конвейера 2. Склиз 42 разделен перегородками, образующими лотки по числу групп сортировки. Нижние концы соседних лотков склиза 42 ступенчато смещены так, что нижний конец каждого лотка, двигаясь вместе с конвейером 2, все время находится только над одним приемником 5. Последние установлены в баке, наполненном водой.Устройство работает следующим образом.От кулачка 8 через рычаг 17 и шатун 18 приводится в возвратно-поступательное горизонтальное движение ползун 10, а через рычаг 14 от друго. го паза кулачка 8 через штоки 12 приводятся в возвратно-поступательное вертикальное движение направляющие 11 ползуна 10. В результате сложения этих движений ползун 10 и соединенная с ним рейка 19 с приемными гребенками 22 совершают поступательное движение по замкнутой траектории в виде прямоугольника, горизонтальная сторона которого равна шагу установки весовых механизмов 3. 10 15 Одновременно с штоком 12 от тех же рычагов 14 и 15 поднимаются и опускаются штоки, несущие планку 40, которая, поднимаясь, поворачивает на20 оси рычаги 38, выводя в верхнее положение их зацепы г и подавая тягу 39 зубьями 1 весовых механизмов 3. При опускании планки 40 пружины толкают рычаги 38 вниз, но опустится или нетз 25 у данного весового механизма рычаг 38 определяется положением зуба 5 предыдущего весового механизма 3.Стеклянные плитки вручную укладывают на диск 23 по одной. между лопас 30 тями ротора 24. В каждом цикле одна плитка подается на первую гребенку 22 контейнера 2, которая выходит в верхнее положение в момент загрузки. Первая гребенка 22, дойдя до приемной гребенки 29 первого весового ме- З 5 ханизма, опускается, Одновременно опускаются и остальные приемные гребенки 22. При этом зубья всех гребенок 22 проходят между зубьями приемных гребенок 29, а плитки, подвинувшись на один шаг, остаются на приемных гребенках или сбрасываются на склиз 42 - в зависимости от положения зацепов 3 исполнительных механизмов 4 сброса.В момент подачи плитки на приемную гребенку 29 весового механизма его коромысло 26 заарретировано между винтами 3 1. Во время движения гребенок 22 по нижнему участку траектории 50 кулачок 9 производит поворот вала 34 с рычагами 35 и через тяги 33 спуска. ют рычаг 32 каждого весового механиз ма. Нижний винт 31 отходит от коромысла 26, одновременно выступ тяги 55 33 отходит от горизонтального плеча фиксатора 37. Последний своим весом поворачивается в сторону коромысла 26, которое или остается у верхнеговинта 31 (если масса плитки большеустановленной настройки весовогомеханизма или равна ей), или опускается (если плитка легче установленной настройки) до упора в импульсныйрычаг 36. В первом случае Фиксатор37 вертикальным плечом проходит подконец коромысла 26, а во втором непроходит под конец коромысла 26 иостанавливается, упершись в него. Когда приемные гребенки 22, поднимаясь, снимают плитки с приемныхгребенок 29, противовесы 27 получаютвозможность опустить конец коромысел26. В случае "тяжелых" плиток(фиг. 3) фиксаторы 37 препятствуютэтому опусканию, а в случае "легкихне мешают ему. В первом случае импульсный рычаг 36 остается без движения и его зуб 3 не выходит на линиюдвижения зуба 1 исполнительного механизма сброса, При опускании гребенок 22 перекладывающего конвейераи планки 40 исполнительных механизмов сброса пружина опускает рычаг 38и тяга 39 не воспрепятствует этому,пройдя своим зубом 1 над зубом 8импульсного рычага 36, в результатечего зацеп г рычага 38 опускаетсяперед опускающимся упором д держателя 21 транспортирующей гребенки 22,так что плитка опускается на приемную гребенку 29,1Во втором случае фиг. 4) фиксатор 37 не мешает опускаться коромыслу 26, оно, опускаясь, поворачиваетимпульсный рычаг 36, зуб б этогорычага входит в зацепление с зубомтяги 39, так что при опускании гре"бенок 22 перекладывающего конвейераи планки 40 исполнительных механизмов сброса рычаг 38 не опускаетсяпод действием пружины, а остаетсяв верхнем положении, задержанныйтягой 39. В результате этого приопускании транспортирующей гребенки22 упор д держателя 21 попадаетна зацеп г рычага 38 и поворачиваетдержатель 19 на оси 20,:сбрасываяплитку на склиз 42, откуда онапопадает в приемник 5. Вода, которойнаполнен приемник, тормозит падениеи предохраняет отсколов при ударе об другие плитки.Обогнув упором а зацеп , держа.тель 21 под действием пружины воз-, 1222335вращается вместе с гребенкой 22в исходное положение, а рычаг 38остается в верхнем положении до следующего опускания приемных гребенок22, когда по результату работы связанного с ним весового механизмаопределяется остаться ему в верхнем положении или опуститься,Таким образом, перекладывающий конвейер 2 последовательно передает каждую плитку от одного весового механизма 3 к другому, После каждого весового механизма сбрасываются на соответствующий лоток, а остальные передаются к следующему механизму.122335 мчи Подписи ираж 565 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 лиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,едактор М. Блана аказ 1641/7 оставитель В. Лганинехред О,Сопко Корректор М.