Автомат для контроля внутренней резьбы гаек

, Р. Р. Златогурский и В. И. Фесе А. Н, Рабинов ОМАТ ДЛЯ К ЕК ЗЬ ТРОЛЯ ВНУТРЕННЕ 58 г. аа593378/25 в Комитет ио рытий при Совете Министров ССС лам напорет иий Завалено 27 феврали и оублииоваио в Боллетене иаобретсни 1Автоматы для контроля внутренней резьбы гаек при помощи калибров известны.Основной отличительной особенностью предлагаемого автомата является применение с одной стороны гайки, поданной на измерительную позицию, жесткого комбинированного калибра, состоящего из гладкого проходного калибра и соосного резьбового проходного калибра и с другой стороны гайки - соосного непроходного гладкого калибра, Этн калиоры связаны каждый со своим датчиком, включающим соответствующий контакт сортировочного механизма. Такое выполнение описываемого автомата обеспечивает комплексную проверо Основных параметров резьбы гайки, преимущественно малых размеров, по автоматическому циклу без использования непроходного резьбового калибра,На фиг. 1 показана принципиальная схема расположения калибров автомата; на фиг. 2 - схема работы автомата; на фиг. 3 - работа датчика резьбового калибра; на фиг. 4 - кинематическая схема автомата; на фиг. 5 - его электрическая схема.Контроль внутренней резьбы в предлагаемом автомате производится при помощи жестких резьбовых и гладких калибров и трехконтактных измерительных головок.По одной стороне гайки 1, поданной на измерительную позицию, расположен комбинированный калибр, состоящий из проходного резьбового калибра 2 и проходного гладкого калибра 3. Внутренний диаметр резьбы контролируется также соосным гладким непроходным калибром 4, расположенным с другой стороны гайки 1. При использовании этих калибров фактически производится контроль внутреннего диаметра121241резьбы и комплексный контроль всех параметров (средний диаметр, шаг, угол профиля резьбы, неконцентричность и смещение главной оси резьбы, т. е. перпендикулярность главной оси резьбы к торцам детали), Сортировка гаек производится на три группы: годпые, брак испра вимый и брак неисправимый.Контролируемые гайки 1 подаются на измерительную позицио 5 по одной штуке из магазина при помощи отсекателя б. 1(омбинированный проходной калибр, состоящий из соосных калибров 2 и 3, укрепленньй па шпинделе 7 станка получает возвратно-вращательное и возвратно-поступательное движения. Сначала ь гайку входит расположенный впереди гладкий проходной калибр 3, который измеряет внутренний диаметр резьбы и одповрехтенно совмещает главную ось резьбы гайки 1 с осью резьбового калибра 2, Совпадение осей гайки 1 калибра 2 гарантирует правильное свинчивание их. Если размер резьбы занижен, то при ввинчивании резьбового калибра 2 гайка 1 заклинивается и вместе с калибром начинает вращаться в измерительных шарнирных щеках 8, рас. тягивая пружины 9; при этом размыкается контакт 10, что через электрическуо схему приводит и срабатываио соответствуощей сортировочной заслонки. Затем движение шпинделя 7 реверснруется и комоинированпый, калибр вывинчивается из гайки 1. Вывинчивание калибра из гайки 1 с тугой резьоой всегда осуществимо, Усилие, с которым две пружиы 9 прижимают шеки Ь, постоянно и равно 2 Р. Момент М, прилокеньЙ к Гайке 1 Гди Бгичиваии кслора раве,И 2 Р,а при вывинчиванииЯ,=2 Р., 1,В случае годной резьоы шеки Ю не расходятся, контакт 10 не размыкается иили2 Р, 1.,=-2 Р, 1откудаР.,==Р,т. с. сила Р больше силы Р, и песояюе число раз - )1. Отсюдаследует, что сила приложенная к гайке 1 при вывинчивании калибра всегда в начальный момент больше силы, приложенной к гайке 1 при ввинчивании в некоторое количество раз, постоянное для данной измерительной головки. Поэтому не может быть случая, чтобы калибр пе вывиптился из гайки, даже в случае очень тугой резьбы, Если в контролируемой гайке был мал внутренний диаметр, то гладкий проходной калибр 3 не мог бы войти в отверстие; то же самое произошло, если бы контролируемая гайка имела неконцентричное отверстие. В этом случае проходнои калибр 3 толкает деталь и подпружиненный ползун 11, смонтированный, подвижно на непроходном гладком калибре 4, и перемещаетих, сжимая пружину 12; при этом размыкается контакт 13 и через электросхему автомата передается команда на соответствующую сортирующую заслонку.После проверки комбинированным проходным алибрсм и уход его (вывинчивания) из контролируемой гай;1 1 подходпт гладин непроходной калибр 4. При увеличенном диаметре непроходной калибр 4 входит в резьбовое отверстие, проходит дальше, чем при годном рязмерс отьсрстия, и размыкает контакт 14; при этом деталь, независимо от предыдущих сигналов при проверке комоипирэвяным ялпбром пэпядяст в брак. В случае, ода при проерке гяЙп 1 ни Од:н;з контито 10, 13 и 14 нс разомкнется, ни одна пз:ортпровэчных заслэнэк пс;рабатыяет. и деталь попадает в ящик годные.Автомат приводится в действ:е от электродвигателя 1), вряшающсго через ремеппую передачу шки 16. ЛагСе через червячную передачу 17 движение передается шестерням сдвоенного реверсивного механизма И шпинделя 7, Муфта 19, упралясмяя от кулячя 20 через рычаг 21 и Вил 2 с, перск 1 ючяст рсВерсивный )1 схапизм 1 д. ВсзВрятнэ-пэст 1 фпа тельное движение шпиндели получ;пот ст кулачков 23 и рычагов 24. Вал, ня кОТОрОМ распОлОжены кулачки 20 и 23, приводите 1 движене червячной парой 25. На валу размещены предохранительная муфта 26 и звездочка цепной передачи, приводящей в движение второй распреде- литель 1 ыЙ мехяни 31. На вя;у сдят ДВя кулачка 27, двс) ци:нндри 1 еских кулачка 28 и кулачок 29. Кулчки 27 посредством рычагов 30 и предохранительных устройств 31 подают гладкие непроходные калибры 4 К Кснтрслирус:сОЙ ДЕТяЛИ. 11(у,яч 11 28 ПрпсдяТ В д 1 сКЕНПС рЫ 12 Г 11 32 и выталкиватели измерительных головок. 1 Лзмер 11 тельные головки 33 имеют каждая по трп контакта 10, 13 и 14.На измерительную позицию детали подаются поштучно отсекятслсм ИЗ буНКЕ 112 33. Зя ОДИН Обсрст ЯЛс 1)ЯСПрсдЕ,ИТЕЛЬНОГО уетр 011 СТс 1 Пр 1- исходит пс,ныЙ пик 1 кон) рс,151 двю дст 2.1 сЙ. ПрэВсрснныс летал 1 пс лоткам 34 подаются в сортировочное устройство 36), которое разделяет их ня три группы, в ссотзетствии с импульсами, поступившими от Змерительных головок. Элсктроконтяктные головки (датчики) ключены СВОИМИ НОРМЯЛЬНО ЗЯКРЫТЫМИ (Н. 3.) КОНТЯ:ТЯМИ ЦСПП СЕТОК ССОТЕТСТ- вующих электронных ламп, составляющих (вместе с вкпсченньмп на их выходе электромапнтными реле 1 Р-бР) электронные реле с сеточным контактом (фиг. 5). Всего таких электронных реле шесть штук (по числу измерительных контактов). В нормальном пс.0 кени (пр 1 зямкНутом ИЗМЕРИТЕЛЬНОМ КСНТЯКТС ДЯТЧИКЯ) ЛЯМПЯ, СООТВЕТСТВУЮЦсЯ ДЯП- нсмУ контактУ, запеРта, та 1 щ, как пстенцис 1 л на ес сстке 01 Дет 011)пцс 1- ТЕЛЬНЫМ ПО ОтНОШЕНИО К СЕ КатОДУ, И ЯКОРЬ ЭЛЕКТРОМс)ГН 11 ТНОГО РЕЛЕ, ВклОченнсгс ня выходе данюй лампы Отпуцен. Г 1 р 11 разаыксни измерительного контакта датчика, что имеет место при контроле бракованного по контролируемому параметру изделия, электронная лампа ОтпиРаЕтСЯ, таК КаК ЕЕ СЕтКа ОКаЗЫВаЕтСЯ ПОД ПОтЕНЦИаЛОМ КатОДа (1 ЕРС 1 сопротивление утечки Я - Рб) и якорь электромагнитного реле, ВклО- ченного на выходе данной лампы, притягивается.Таким образом, при размыкании одного пз нз.;ср:тельных опта- тов датчиков срабатывает соответствующее ему элстромаг;итное рслс, Включенное на выходе электронного реле с сеточным контактомР -- 6 Р. При срабатывании реле 1 Р - бР размыкаются и. з. контаты 1 Р - бР, включенные в цепях электромагнитов сортирующих устройст 1 МСУ - 2 МСУ. Электромагнит сортирующсго устройства, соответствующий сработавшему реле 1 Р - бР сбесточивается и его якорь (под действием пружин) отпускается, а его заслонка открыяется. Зяпомипя121241ние импульса, поступающего при контроле бракованного параметра у контролируемого изделия, осуществляется размыканием контакта, установленного на электромагните сортирующего устройства 1 МСУ - гМСХТаким образом, при размыкании измерительного контакта датчика (при контролировании у изделия бракованного параметра) открывается соответствующая данному бракованному параметру заслонка, направляющая изделие в лоток.ЗаКРЫтИЕ ЗЯСЛОНКИ ОСУЩЕСтВЛЯЕтСЯ ПРИ ПОМОЩИ КОНтаКта КОМсНДО- контроллера 1 К, замыкасмого прц помощи кулачка 29, установленного на распределительном валу. Контакт КК замыкается перед началом цикла измерения и вклочает электромагнитное реле 7 Р, которое своими нор- МЯЛЬНО ОТКРЫТЫМП КОНТЯКТс 1 Ми Зс 1 М ЫКЯЕТ ЦЕПИ ЭЛЕКТРОМ с 1 ГНИТОВ СОРТИ- рующих устройств. Электромагниты притягиваются, становятся на само- питание через свои и. о. контакты и остак)тся в притяцутом состоянии ДО СЛЕДУК)ЩЕГО ЦМП)сЛЬСЯ От ДатЧИКОВ, т. Е. ДО ОЧЕРЕДНОГО ИЗДЕЛИЯ, ИМЕ- ющего брск по пярметру, коцгролир 1)емомч данным измерите 1 ыым контактом. При настройке автомапга закрывание заслонок можно осуществлять при помощи кнопки ЗКУ-настройка, включенной параллельно контакту командокоцтроллера 1),К.Питание -;ектронных реле магнитов сортирующих устройств и реле закрытия заслонок осуществляется постоянным током от селенового выпрямителя ВС. Управлеие асинхронным приводным двигателем АД осуществляется по стандартной схеме при помощи контактора 1( и кнопок управления 1 КУ (стоп) ц 2 КУ (пуск),Предмет изобретения1. Лвтомат для контроля внутренней резьбы гаек при помощи калибров, о тл и ч я ю щ и й с я тем, что, с целью осуществления комплексной проверки по автоматическому циклу основных параметро;1 резьбы гайки, преимущественно малых размеров, без использования непроходного резьбового калибра, применены с одной стороны гайки, поданной на измерительную позицио, получающий возвратно-вращательное и возвратно-поступательное движения, жесткий комбинированный калибр, состоящий из гладкого проходного калибра и соосного резьоового проходного калибра, и с другой стороны гайки - соосный непроходной гладкий калибр, которые связаны каж;ы 1 со своим датчиком, выключающим соответствующий контакт сортировочного механизма,2, Форма выполнения автомата по и. 1, о т л и ч а ю щ а я ся тем, что, с целью использования гладкого проходного калибра не только для проверки внутреннего диаметра гайки, но и для созмещения оси резьбового калибра с осью гайки, гладкий проходной калибр расположен впереди резьбового в направлении рабочего хода комбинированногокалибра.3. Форма выполнения автомата по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что датчик, срабатывающий при ввинчивании резьоового калиора в гайку с заниженным размером резьбы, снабжен двумя шарнирными рьчяжньми щеками для зяжимя Гайки на изме 1)ите.ънОЙ позициг под воздействием пружин с последующим размыканием коцтакта сортировочцого механизма в резчльтяте заклинивания гайки на резьбовом калибре.4. В автомате по пп, 1, 2 и 3 применение для размыкания соответ- СТЬУЮЩЕГО Контс 1 ктс СОРТИроВОЧНОГО МЕХЯНИЗМЯ, СМОНТИРОВЯННОГО На НЕ- проходном гладком калибре, ползуна, передвижного под воздейстгием проходного гладкого калибра при малом внутреннем диаметре гайки.121241 Фиг 1 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Редактор Л. М. Струве Гр. 164Типография Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Петровка, 14.