Электромагнитное грузозахватное устройство

(46) 15. 12.85. Бюл. В 46 (71) Полтавское отделение Ук го научно-исследовательского горазведочного института . (72) Л.П.Свид и В.Е.Лютенко (53) 621.86,062(088,8)(56) Авторское свидетельство СССР У 659505, кл. В 66 С 1/06, 1976. (54)(57) 1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ГРУЗО ,ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, .содержащее несущую траверсу, снабженную стойк ми, электромагнитные захваты с вогнутыми подхватами и установленными на одном валу с ними зубчатыми колесами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения плотной укладки груза, в теле стоек установлены поворотные зубчатые щеки для взаимодействия с подхватами, соединенными перекинутой через блок гибкой тягой со стойками, а,электромагнитный захват снабжен направлянгщими для подъема подхватов.2, Устройство по п, 1, о, т л и - ч а ю щ е е с я тем, что приводной механизм зубчатых щек включает в себя втягивающий электромагнит, прижимы и пружины.Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам,и может быть использовано при погрузке-выгрузке длинномерных грузов,например пакетов труб,Цель изобретения - обеспечениеплотной укладки груза при погрузкеи выгрузкеНа фиг. 1 изображено предлагаемоеФустройство, общий вид; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. Рс закрепленнымизубчатымн щеками (груз зажат); нафиг. 3 - тоже, с повернутыми зубчатыми щеками (груз освобожден); нафиг, 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.Электромагнитное грузозахватноеустройство содержит несущую траверсу1, к которой прикреплены стойки 2с вертикальными зубчатыми рейками3, магнитный захват 4 с направляющими5, ферромагнитные плиты 6, электромагнитные прихваты 7.В нижней части стойки 2 установлены зубчатые щеки 8 с шарнирнымикреплениями 9, втягивающие электромагниты 10, пружины 11, пружины 12,прижимы 13, опорные ребра 14. Втягивающие электромагниты 10 снабженысердечниками 15, которые через тяги16 шарнирно соединены с прижимами 13.К зубчатым щекам 8 прикреплены ограничители 17,Подхваты 18 выполнены совместнос зубчатыми колесами 19, которыешарнирно соединены посредством гибкой тяги, состоящей из планок 20,дополнительных зубчатых колес 21,тросов 22, через блоки 23 со стойкой 2.Подхваты 18 с зубчатыми колесами 19, а также дополнительные зубчатые колеса 2 1 соединены с направляющими 5 осями 24, На оси 24 в местах установки подхватов 18 установлены направляющие колеса 25. Прижимы 13 установлены на оси 26. Стойки 2 соединены с направляющими 5осями 27. Подхваты 18 охватываютгруз 28, Рядом с грузом 28 уложеныгрузы 29.Грузозахватное устройство работает следующим образом.Взятие груза происходит в следующей последовательности. Траверсу 1наводят на груз. При соприкосновении магнитных захватов 4 с грузом28 их включают и груз 28 притяги 97974 2вается. Отключая электромагнитныеприхваты 7, поднимают траверсу 1совместно со стойками 2 и зубчатыми рейками 3. При этом магнитныезахваты 4 с грузом 28 находятся впокое, а подхваты 18 автоматическипод действием сил зацепления зубчатых реек 3 с зубчатыми колесами.19, прокручиваются и, после выхода 10 с зацепления с ними, свободно ложатся на рядом лежащие с грузом28 грузы 29.Притянутый захватом 4 груз 28поднимается выше ряда грузов, а 15 подхваты 18 под действием сил тяжести обхватывают его. В это времяотключают втягивающие электромагниты 10 и пружины 12 с помощью прижимов 13. замыкают зубчатые щеки 8, 20 которые входят в зацепление с зубчатьачи колесами 19, Зубчатые колеса19 совместно с подхватами 18 зажимают груз 28. После этого можноотключать магнитные захваты.25 После этого грузозахватное устройство поднимают вверх и переме" .щают к месту разгрузки, При укладкегруза в штабель грузозахватную траверсу 1 опускают вниз. Во время З 0 соприкосновения груза с опоройвключают втягивающие электромагниты10, которые .втягивают сердечники15 внутрь, которые посредством тяг16 поворачивают прижимы 13, освобождая зубчатые щеки 8. При повороте прижимов 13 растягиваются пружины 12, Освобожденные зубчатые щеки8 посредством растянутых пружин 11поворачиваются внутрь стойки 2.40 Траверсу 1 вместе со стойкой 2 продолжают опускать и подхваты 18 посредством тросов 22 автоматическиподтягиваются вверх. Выведенные запределы груза 28 подхваты 18, сопри касаясь зубчатыми колесами 19 с вертикальными зубчатыми рейками 3,поворачиваются в верхнее положение(фиг. 3). Направляющие колеса 25дают возможность подхватам 18 плавно 50перемещаться по стойке 2, Ферромаг"нитная плита 6 притягивается электромагнитными прихватами 7 и фиксируетсистему захвата в верхнем положении1197974 Составитель Н,ЕремееваРедактор Ю.Середа Техред З.Палий Корректор С,Шекм Зака филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,73/21 ТиражВНИИПИ Госудапо делам и113035, Москва,803 Подписное ственного комитета СССР обретений и открытий -35, Раушская наб., д. 4