Автоматизированный склад для электроаппаратуры

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНРЕСПУБЛИК 5 С 1/ 4(5 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП РСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) 1. Авторское свидетельство СССР В 542682, кл. В 65 С 1/02, 1974.2. Авторское свидетельство СССР В 763206, кл, В 65 С 1/00, 1978, (54)(57) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СКЛАД ДЛЯ ЭЛЕКРОАППАРАУРЫ, содержащий стеллажи, на полках которых смонтированы электроизоляционные пластины " размещенными на ннх электро- проводными шинами, поддоны для электроаппаратуры с упругими электропроводными шинами, соединенными с размещенными на поддонах токо- несущими проводами и расположенными под днищами поддонов, и кран-штабелер для перегрузки поддонов, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности, электроизоляционные пластины одними концами посредством горизонтальньщ осей прикреплены к верхним поверхно. стям полок, а со стороны других - подпружинены в вертикальном направлении относительно последних, элек- тропроводные шины полок стеллажей выполнены Г-образными и прикреплены отогнутыми концами к торцам электро- изоляционных .пластин посредством электропроводных зажимов, при этом упругие электропроводные шины поддонов выполнены гофрированными, и каждый из поддонов снабжен горизонтальными направляющими, в которых С размещены концы гофрированных шин.Изобретение относится к складскому хозяйству и может быть использовано, например,.в радиоэлектроннойпромышленности при производстве комплектных радиоэлектронных аппаратов,видеомагнитофонов и других изделийи предназначено для одновременногохранения деталей, узлов и готовыхизделий, а также их электротренировки. Оно также может быть использовано в производстве, где имеетместо изготовление аппаратуры,включающей большое количество комплектующих изделий или многооперационныетехпроцессы их изготовления, 15Известен автоматизированный высотный склад для хранения штучныхгрузов, содержащий высотные стеллажи, объединенные в крестообразныесекции, каждая из которых имеет по 20четыре ряда грузовых ячеек. Внутрикаждой секции по направляющим перемещается вверх и вниз штабелирующее устройство с телескопическимигрузозахватами, привод которого, г 5кроме реверсивного движения вправо ивлево, обеспечивает поворот грузозахватов в горизонтальной плоскостина 90 ф. Привод подъема через трособеспечивает перемещение штабелирую- З 0щего устройства по направляющим,Одна из ячеек каждой крестообразнойсекции снабжена загрузочно-разгрузочным столом. Для доставки грузов насклад и отправки их со склада предус 35мотрен подвесной конвейер 11Недостатки устройства - ограни-.ченная область применения, обусловленная возможностью использования еготолько для хранения изделий, а также 40низкая степень автоматизации и сложность конструкции.Известен автоматизированный складдля электроаппаратуры, содержащийстеллажи, на полках которых смонтированы электроизоляционные пластиныс размещенными на них электропроводными шинами, поддоны для эЛектроаппаратуры с упругими электропроводными шинами, соединенными с размещенными на поддонах токонесущимипроводами и расположенными под дни"щами поддонов, и кран-штабелер дляперегрузки поддонов 21,Недостатком этого склада является 55возможность несовпадения шин поддона и полок стеллажа при неточнойустановке автоматическим краномштабелером поддона на полку, вследствие чего требуется поправлять поддон на полке, переустанавливать егочто требует увеличения цикла загрузки. В результате снижается производительность склада.Цель изобретения - повышениепроизводительности,Поставленная цель достигаетсятем, что в автоматизированном складедля электроаппаратуры, содержащемстеллажи, на полках которых смонтированы электроизоляционные пластиныс размещенными на них электропроводными шинами, поддоны для. электроаппаратуры с упругими электропроводными шинами, соединенными с размещенными на поддонах токонесущимипроводами и расположенными под днищами подцонов, и кран-штабелер дляперегрузки поддонов, электроизоляционные пластины одними концамипосредством горизонтальных осейприкреплены к верхним поверхностямполок, а со стороны других - подпружинены в вертикальном направлении относительно последних, электропроводные шины полок стеллажейвыполнены Г-образными и прикрепленыотогнутыми концами к торцам электроизоляционных пластин посредствомэлектропроводных зажимов, при этомупругие электропроводные шины поддонов выполнены гофрированными, икаждый из поддонов снабжен горизонтальными направляющими, в которыхразмещены концы гофрированных шин.На фиг.1 схематично изображен высотный склад с зоной тренировки, общийвид на фиг.2 - стеллаж сборно-раэ"борной конструкции на фиг.З - ответные площадки на поддоне, общийвид; на фиг.4 - площадки на грузонесущих уголках ячеек стеллажа, общийвид.Автоматизированный высотныйсклад (фиг. 1-4) состоит из высотного многоячейкового стеллажа 1сборно-разборной конструкции, изготовленного из проката, уголков,ячеек 2, предназначенных для хранения и электротренировки изделий,штабелера 3, выполняющего функции"отнести-принести" от погрузочноразгрузочного стола к ячейке и обратно, поддона 4 для размещенияизделия, опорных контактов-площадок5-8 для установки изделия с поддоном в ячейке, к которым подключены подводящие проводники 9-12 дляуправления режимами работы приэлектротренировке изделия, ответныхплощадок 13, 14, расположенных на 5днище поддона и служащих для подключения сигнальных и силовых цепейк изделию 15 ( видеомагнитофону),загрузочного окна 16, служащего дляпередачи изделия для выполнения очередного технологического цикла после хранения или электротренировки,датчика 7 занятости ячейки, установленного на каждой ячейке стеллажа, который выбирает сигнал "Занято", если в ячейку установленгруз.Площадки 13, 14 (см.фиг. 3,4)выполнены следующим образом.В электроизоляционном основании 2018 размещена электропроводная шина 9, выполненная в виде гофры,закрепленная шпилькой 20, к которойс помощью гайки 21 подсоединяетсятоконесущий провод. При установке 25поддона сизделием в ячейку 2 шина 19 под действием веса прогибается и, частично перемещаясь погоризонтальному направляющему пазу22, образует надежный контакт с 30опорным подпружиненным контактомплощадкой 5, установленной на угол ках ячейки 2 стеллажа 1.Опорные подпружиненные контакты-площадки 5-8 (см.фиг.4) состоятиз электроиэоляционной пластины 23,на которой крепятся электропровод. ные контактные Г-образные шины 24.Одним"концом пластины 23 с помощьюшарнира 25 установлены на токоизолирующей плите 26, жестко закрепленной на уголках ячейки, а другой конец опирается на пружину 27, сжатиекоторой ограничивается упором 28.Для крепления токоведущего проводапредусмотрен зажим (винт) 29,Хранение и злектротренировку изделий в ячейках склада осуществляютследующим образом.Изделие (видеомагнитофон)15,уста-. 50новленное в подцон 4, после выполне-.ния определенного технологическогоцикла (сборка, регулировка) доставляется внешней централизованной транспортной системой через загрузочное 5окно 16 на погрузочно-разгрузочныйстол, откуда штабелером 3 по команде,вырабатываемой ЭВМ, доставляется в одну из ячеек 2 стеллажа 1. Иэделие 15 с поддоном 4 при установке в ячейку размещается на подпружиненные контакты-площадки 5-8, которые под действием веса изделия с поддоном непосредственно через шарниры 25, пружины 27 упоры 28 (см. фиг.4) приобретают положение, в результате чего происходит надежное контактирование с ответными площадками 13, 14 (см.фиг.3), расположенными на днище поддона за счет гофрированных шин 19 из токопроводящего материала.1Нины 19 под действием веса иэделия, свободно перемещаясь в пазах 22, выпрямляются и приобретают форму, лизкую к прямоугольной, тем самым величнвая площадь контактирования с контактными Г-образными пласти-. нами , что позволяет получить надежный контакт, обеспечивающий прохождение через него электрического тока, Одновременно под действием веса изделия с поддоном срабатывает1 датчик 17 занятости ячейкисигнал которого поступает в память ЭВМ, после чего вырабатывается команда на отвод штабелера 3 и подачу напряжения питания изделию по подводящим проводникам 9.,10 стеллажачерез контакты. После подачи напряжения питания иэделию начинается цикл электротреннровки иэделия (видеомагнитофон) 15 в динамическом режиме, т.е. производится запись на магйитную ленту аппарата сигналов звука и видео. В случае окончания времени электротренировки или неисправности аппарата по сигнапьным проводам 11, 12 (см.фиг.4) стеллажа 1 в память,ЭВМ поступают сигналы "Конец испытаний" или "Брак", после чего вырабатывается команда йа отключение напряжения питания изделия и команда "Принести" штабелеру, который выгружает изделие с поддоном 4 из ячейки и доставляет на погрузочно-разгрузочный стол. При этом нарушается контакт между ответными контактными площадками 19установленными на днище поддона 4 с опорными контактами-площадками 5-8размещенными на уголках ячейки стеллажа. Выгруженное иэделие затем отправляется по заданному адресу для выполнения дальнейшего технологического цикла (хранение,исправлени брака и т.д.)..процесс з агрузки-вылючения и откпитания пя электротренствляется сировки осущес помощью ЭВМразом, автВЫСОТНЫЙ склад прост потоматнзирова ыйнн и. благодаряст по конструкциия применению опо ветных контаопорных и отчивает воктных пло аэможность х ащ док обеспетротрени ровки большог слхранения и элекого числ изного го поисканого программногктротренировки или ;:а также пр остой,передачи изили храненияЭ продолжения дальнейизделия длядальнейшей технологической программыанного управс помощьювления чтцентрализодополнитело исключаетьные затраты5 изделий вы на передачудругие накопитустройства для элект отд полнительныйперсонал и иобслур Водств О Изоб еретение позволяетпроизводителволяет повыситьльность эа,чения допо лнительных мсчет исклюс пОДДОнОИ и иманипуляцийпоси и в ячейкупри установке 5 контакт шиуществляЭт шин подцона сеточной установке поддолку.1164158 Редак Доли Тираж 871 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 3035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5