Устройство для ротационного выдавливания

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9) (11) САНИ Н ку и вого ч а овы- вто- тво жимсто ГОСУДАРСТВЕННЬЮ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(72) В,Ш. Натбиладзе, О.Ю. Ефимов, Н,В. Натбиладзе и С.С. Дегтяр (71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институтим. В.И. Ленина(53) 658,011,56:621.983.44(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 515553 кл, В 21 О 22/16, 1973 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТАНИОННОГО ВЫДАВЛИВАНИЯ, содержащее смонтирован ные на станине шпиндель с оправкой, суппорт с давильными роликами, приустановленный соосно с оправкойвозможностью взаимодействия с ее рцом через донную часть заготовки, и приемный лоток с приводом его перемещения, а также средство для поштучной подачи заготовок на приемный лоток, средство для подачи заготовок с приемного лотка на оправудаления иэделий и систему циклопрограммного управления, о т л ию щ е е с я тем, что, с целью ишения производительности путем аматизации цикла обработки, оредсдля поштучной подачи заготовок наприемный лоток выполнено в видепоследовательно размещенных гравитационного бункера-питателя, вертикального цепного транспортера, промежу-точного накопителя, установленногонад станиной между вертикальным цепным транспортером и приемным лотком,и отсекателя заготовок, установленного на приемном лотке, а средстводля подачи заготовок с приемноголотка на оправку и удаления изделийвыполнено в виде рельсового иодвес- ф/ного манипулятора с программным управлением, приемного бункера:-накопи-, Стеля и наклонного к нему лотка, смонтированного над станиной между оправкой и приемным лотком.Изобретение относится к основному технологическому оборудованию для изготовления полых цилиндрических иэделий ротационным выдавливанием.Для достижения наивысшей производительности устройств для ротационного выдавливания необходимообеспечить решение задачи полной автоматизации всего цикла обработки заготовок, начиная с их подачи к устройству и кончая удалением готовых.10 иэделий.Известно устройство для ротационного выдавливания деталей из трубчатых заготовок, содержащее смонтию рованные на станине шпиндель с сп равкой, суппорт с давильными роликами прижим, установленный соосно с оправ-:, кой с воэможностью взаимодействия с ее торцом через донную часть заготовки,и приемный лоток с приводом ;Е его перемещения, а также средство для поштучной подачи заготовок на приемный лоток, средство для подачи заготовок с приемного лотка на оправку и удаления изделий и систему циклового программного управления(1).Однако выполнение указанныхсредств в известном устройстве не решает задачу автоматизации цикла об работки и, следовательно, не позволяет достичь максимально возможной ЗО производительности.Пель изобретения - повышение производительности.Эта цель достигается тем, что в устройстве для ротационного выдавливания, содержащем смонтированные на станине шпиндель с оправкой, суппорт с давильными роликами, прижим, установленный соосно с оправкой с возможностью взаимодействия с ее 40 торцом через донную часть заготовки, и приемный лоток с приводом его перемещения, а также средство для поштучной подачи заготовок на приемный лоток, средство для подачи за готовок с приемного лотка на оправку и удаления изделий и систему циклового программного управления, средство для поштучной подачи заготовокна приемный лоток выполнено в виде 5 О последовательно размещенных гравитационного бункера-питателя, вертикального цепного транспортера, промежуточного накопителя, установленного над станиной между вертикальным цепным транспортером и приемным лотком, и отсекателя заготовок, установленного на приемном лотке, а средство для подачи заготовок с приемного лотка на оправку и удаления иэделий выполнено в виде рельсового подвесного манипу лятора с программным управлением, приемного бункеранакопителя и наклонного к нему лотка, смонтированного над станиной между оправкой и приемным лотком. 65 На Фиг.1, представлено устройство, вид спереди; на Фиг. 2 - разрез А-А на фнг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фнг.1; на Фиг. 4 - узел выдвижного приемного лотка, внд сверху;на фиг. 5 - .поперечное сечение приемного лотка и отсекателя; на фиг.б схема расположения давильных роликов; на Фнг. 7 - схема ротационного выдавливания.Устройство выполнено на базе трех- роликового станка 1 для ротационного выдавливания. Три давильных ролика 2 размещены в плавающем суппорте 3, Давильная оправка 4 закреплена в шпинделе передней бабки 5 .станка, прижим б установлен соосно с оправкой в задней бабке станка и соединен с размещенным в ней приводом осевого перемещения. На станине 7 выше оси опРавки размещены две направляющие 8 для установки платформы 9 технологического манипулятора 10 с программньаю управлением (робота). Колеса 11 платформы установлены на направляющих 8, два из них через ведущий вал 12 робота и редуктор 13 соединены с двигателем 14. На платформе 9 робота становлен кронштейн 15 для крепления руки 1 б,имеющей захват 17. Пульт 18 управления(система циклового программного управления) соединен с роботом кабелем 19, который подвешен на направляющей 20. Робот .10 имеет привод вертикального возвратно-поступательного перемещения руки и привод захвата ( на чертеже не обозначены)На кронштейнах 21 в задней части станка смонтированы направляющие, параллельные оси станка, в которых размещен приемный лоток 22, выполненный в виде призмы.На нем закреплен, занимающий часть его длины,отсекатель 23 цилиндрической формы,по форме за- готовки. Для обеспечения возвратно- поступательного перемещения приемного лотка имеется силовой, например пневг. матический, цилиндр 24. Промежуточный накопитель 25 расположен над станиной в зоне приемного лотка и выполнен в виде наклонного к нему лотка со стенками и органичительными полками .(на чертеже не показаны). На полу, сбоку от станины 7 станка, в зоне размещения промежуточного накопителя предусмотрено место для установки гравитационного бункера-питателя 26 к вертикального цепного транспортера 27. Последний уста" новлен в этой зоне стационарно и имеет размещенные на стойке 28 ведущие 29 и ведомые 30 звездочки, на которых смонтированы цепи 31 с ложементами 32,выполненнымй, на форме заготовок. Привод ведущих звездочек выполнен в виде электродвигателя 33 и редуктора 34.Бункер-питатель 26 выполнен в видетранспортируемой вручную тележки,которая устанавливается напротивтранспортера 27 по направляющим 35 иупору (на чертеже не показан) строгоориентированно, что обеспечивает 5совмещение выходного его отверстияс приемным лотком 36 транспортера 27,бункер-питатель 26 выполнен в виденескольких размещенных одна над другой наклонных полок для,обеспечения 10самоподачи заготовок на приемныйлоток транспортера, привод транспортера выполнен шаговым и соединенс пультом 18 управления.В зоне 1 загрузки и выгрузки стан ка, рядом с бункером-питателем 26предусмотрено место для установкиприемного бункера-накопителя 37,который выполнен аналогично бункерупитателю 26. Место размещения приемного бункера-накбпителя оборудованонаправляющими 35 и упором.В зоне 1 на кронштейне 38 установлен наклонно в сторону приемногобункера-накопителя лоток 39,Зона П станка является зонойположения робота 10, в которой выполняется опускание заготовки 40,зажатой захватом робота, до совпаде-ния ее оси с осью оправки, атакже подъем готового иэделия ЗОпосле его съема с оправки захватом робота для транспортирования в зону 1.Заготовки 40, имеющие цилиндричес-З 5 кую форму и дно (для обеспечения закРепления прижимом б на торце оправ ки 4), загружают в заготовительном отделении цеха в бункер-питатель 26, который вручную или необходимыми специальными средствами подводят к 40 станку 1 и устанавливают напротив транспортера 27 по направляющим 35 до упора. После открытия заслонки выходного отверстия бункера-питателя 26 заготовки 40 под действием соб ственного веса поштучно поступают на приемный лоток 36 транспортера. По команде с пульта 18 управления, транспортер наполняет промежуточный накопитель 25 и отключается. При этом подъем заготовок осуществляется ложементами 32 транспортера, про,ходящими через пазы в приемном лотке 36По мере выработки заготовок из промежуточного накопителя 25, транспортер по команде с пульта 18 управ ,ления автоматически включается, наполняя накопитель 25. В исходном положении приемноголотка 22 поступившая на него заготовка препятствует подаче других заготовок из промежуточного накопителя 25.При перемещении приемного лотка взону 1 функцию, предотвращения подачиочередной заготовки выполняет отсекатель 23. Робот 10 в этой зоне захватывает заготовку с приемного лотка,после чего последний силовым цилиндром 24 возвращается в исходное положение, отсекатель 23 открывает выходное отверстие промежуточного накопителя 25 и обеспечивает тем самымпоступление очередной заготовки нарабочую часть приемного лотка.По команде с пульта управления ро,бот 10 переносит заготовку в зону 11,опускает ее на уровень осевой линиистанка и надевает на оправку 4, захват робота разжимается, рука 16 поднимается, освобождая зону обработки.Прижим б зажимает заготовку ее донной частью на оправке, а суппорт 3при его осевом перемещении и вращении оправки выполняет давильными роликами 2 ротационное выдавливаниезаготовки.По окончании обработки по командепульта управления выполняется отводсуппорта 3 и прижима б, отключениепривода вращения шпинделя и опуска-,ние руки 16 робота, захватом 17при продольном перемещении платформы 9 робота изделие снимается с оправки. Затем робот перемещает иэделие в зону 1, где происходит разжимзахвата 17, и деталь под собственнымвесом скатывается по лотку 39 в приемный бункер-накопитель 37. Далеецикл обработки повторяется,Конкретное выполнение элементовустройства не является единственновозможньм и может быть любым, соответствующим современному уровню техникимашиностроения и управления. Так,система циклового программного управления может быть не только электрической, но и пневматической,: и характеризоваться необходимыми средствами обратной связи, например, средствами для контроля и сигнализациифактического положения робота и егоэлементов, средствами контроля формы детали и т.д.Однако при любом выполнении системы управления необходимо подключение к ней в качестве объектов управления приводов шпинделя, прижима,цепного транспортера, приемного лотка и механизмов робота.Составитель Н.АнтиповТехредй. Кастелевич Корректор А.ферен Тираи 796 ВНИИПИ Государственного коми по делам изоЬретений и откр 13035, Москва Ж, Раумская