Устройство управления транспортером-накопителем автоматической линии

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕ СКИХРЕСПУБЛИК 10300)5 В 23 0 15/ ТЕНИ 4 ДаЪфвел Вьдермкаа взращение О ЗапрапВражек аиение ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4692073/08 (22) 18.05.89 (46) 07.02,92, Бюл. 4 5 (71) Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и агрегатных станков (72) В.В.Гагай (53) 62-229.7 (088.8) (56) Устройство управления транспортером-. накопителем автоматической линии. Разработка МосСКБ АЛ и АС. Чертеж 446 ВН 01,30.000 ЭЗ, 1984. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТЕРОМ-НАКОПИТЕЛЕМ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к системам управ-л ения автоматическими линиями, и может быть использовано для управления межлинейными накопителями заготовок обрабатываемых деталей. Целью изобретения является уменьшение возможности появления брака поверхностей деталей, находя-. щихся на транспортере-накопителе. Устройство содержит электродвигательвращения роликов транспортера, пускатель с обмоткой 3 и контактами 3,1, два промежуточных реле 4 и 5 с обмотками, реле времени 6 с обмоткой, а также датчики контроля загрузки и выгрузки деталей, датчики наличия деталей по первой и последней позиции. Особенностью устройства является отключение электродвигателя вращения роликов транспортера в нерабочем режиме транс " портера-накопителя. 2 ил,Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управленияавтоматическими лйниями, и может быть использовано для управления межлинейныминапопителями заготовок обрабатываемыхдеталей,Целью изобретения является уменьшение возможности появления брака поверхностей деталей, находящихся натранспортере-накопителе.На фиг.1 показана электрическая принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - схематичное изображениетранспортера-накопителя.Устройство содержит электродвигатель1 вращения роликов транспортера-накопителя 2, пускатель 3 с обмоткой, силовымконтактом 3.1 и блок-контактом 3.2, первоепромежуточное реле 4 с обмоткой, замыкающими контактами 4.1, 4.2 и 4.3, второепромежуточное реле 5 с обмоткой, замыкающим 5.1 и раэмыкающим 5,2 контактами,реле 6 времени с обмоткой и замыкающимконтактом 6,1, На позиции А загрузки расположен датчик 7 контроля перемещениязагрузчика на позицию А, имеющий замыкающий 7 1 и размыкающий 7.2 контакты, а напозиции Б выгрузки - датчик 8 контроляперемещения устройства выгрузки на позицию Б, имеющий замыкающий 8,1 и размыкающий 8.2 контакты, Загрузка и выгрузкадеталей осуществляется соответственно загрузчиками 9 и 10.Перед позицией Б (выгрузки деталей)установлен:отсекатель В, обеспечивающийпоштучную выдачу деталей на позицию выгрузки. Положение отсекателя В коНтролируется датчиком 11.Устройство также содержит датчик 12отсутствия деталей на первой позициитранспортера 2 с двумя размыкающимиконтактами 12 1 и 12,2 и датчик 13 отсутствия детали последней позиции (позиции отсекателя В) с двумя замыкающимиконтактами 13.1 и 13.2. Управление устрой. ством осуществляется от кнопок "Пуск" 14 и"Стоп" 15,Устройство работает следующим образом,Когда детали на транспортере отсутствуют, датчики 7 и 8 отключены, датчики 12 и13 включены, контакты 12.1 и 12.2 разомкнуты, а контакты 13.1, 13,2 замкнуты.При нажатии нз кнопку "Пуск" 14 срабатывает и становится на сзмопитание первоепромежуточное реле 4 с обмоткой, котороеостается включенным во всех режимах работы. Контакт 4.2 подготавливает цепь питания обмотки пускателя 3. По цепиконтактов 13.2-4.2-5,2 подается питание на15 20 25 ре не изменится. После работы транспорте 30 35 50 ключается. 5 10 40 45 обмотку пускателя 3, контакты которого включают электродвигатель 1 вращения роликов транспортера, Так как загрузчики 9 и 10 находятся вне потока и датчики 7 и 8 отключены, по цепи контактов 7,2-8.2-13,1- 3.2 включается реле 6 времени с обмоткой; контакт 6,1 которого через выдержку времени образует цепь питания обмотки второго промежуточного реле 5. В результате срабатывания реле 5 его контакт 5.2 разрывает цепь питания обмотки пускателя 3, контакт 3.1 которого отключает электродвигатель 1 вращения роликов. После отключения электродвигателя 1 реле 5 остается включенным до изменения ситуации на входе или выходе потока транспортера-накопителя 2. Это включение транспортера необходимо для того, чтобы проверить наличие детали между позициями 1 и позицией отсекателя В. В случае наличия такой детали онз переместится на позицию отсекателя В, т.е, накопитель будет загружен частично. Работа устройства в этом случае описана ниже. При отсутствии детали ситуация на транспортера заданное время включится реле 5, которое запоминает факт отсутствия детали на транспортере и отключает вращение роликов. Следующее включение может быть только при отключении реле 5, например при подаче загрузчиком детали на позицию,Перед подачей детали на позицию Апромежуточные реле 4, 5 с обмотками включены, датчики 7, 8 отключены, датчики 12, 13 включены.При подаче детали загрузчиком 9 на позицию А срабатывает датчик 7 положения загрузчика 9, контакт 7.2 которого раэрывает цепь питания обмотки промежуточного реле 5, контакт 5.2 которого образует цепь питания обмотки пускателя 3, включающего электродвигатель 1 вращения роликов,Вращение роликов продолжается до прихода детали на позицию отсекзтеля В, на которой срабатывает датчик 13, приводящий к разрыву цепи питания обмотки пускателя 3 посредством контакта 13.2, Электродвигатель 1 вращения роликов отЕсли транспортер-накопитель загружен частично(на позиции отсекзтеля В есть деталь, позиция заг рузкисвободна), то в этом случае датчик 12 отсутствия детали на позициивключен, контакты 12.1 и 12.2 разомкнуты, датчики отсутствия детали на позиции В отсекателя 13, контроля загрузки 7 и выгрузки 8 отключены, контакты 13.1, 12,2. 8.1, 8 1, 13.2 разомкнуты.При подаче очередной детали загрузчиком 9 срабатывает датчик 7, замыкающий контакт 7,1 которого подает питание на обмотку 3 пускателя, осуществляющего вклю= чение электродвигателя 1 вращения 5 роликов. Деталь поступает на позицию 1, на которой срабатывает датчик отсутствия детали. При отводе загрузчика 9 отключается датчик 7, контакт 7.1 которого разрывает цепь питания обмотки пускателя 3, но об мотка пускателя остается включен нойчврез контакт 12.2 датчика 12 до ухода детали с поэиции 1. В случае, если накопитель заполнен полностью и деталь не может уйти с позиции 1, пускатель отключается контак том 5.2 второго промежуточного реле 5, питание на обмотку которого подается по цепи контактов 7,2-8,2-12,1-6.1, как описано выше,В режиме выдачи деталей загрузчики 9 20 и 10 отведены от потока, датчики 7, 8 отключены; Деталь находится на позиции В отсекателя, поэтому датчик 13 отсутствия детали также находится в выключенном состоянии.При выдаче деталей загрузчик 10 пере мещается на позицию Б, при этом срабатывает датчик 8, контакт 8,1 которого осуществляет подачу питания на.обмотку пускателя 3. Включается электродвигатель 1 вращения роликов. Деталь с позиции В 30 отсекателя поступает на позицию Б выгрузки.После отвода загрузчика с позиции Б вращение роликов происходит до поступления очередной детали на позицию отсекате ля В или до срабатывания промежуточного реле с обмоткой 5 в зависимости от наличия детали на транспортере-накопителеФормула изобретения 40Устройство управления транспортером- накопителем автоматической линии, содержащее электродвигатель вращения роликов транспортера, пускатель с обмоткой и замы кающими контактами, посредством которых электродвигатель подключен к питающей сети, а также датчики контроля перемещения механизмов загрузки и. выгрузки деталей, датчики отсутствия деталей 50 на первой и последней позициях транспор-. тера и кнопки "Стоп" и "Пуск", отл ич Э ющ е е с я тем, что, с целью снижения брака поверхностей деталей, находящихся на транспортере-накопителе. устройство до полнено первым и вторым промежуточными реле соответственно с тремя замыкающими и одним размыкающим, одним замыкающим контактами, реле времени с замыкающим контактом, а также двумя размыкающими контактами датчика отсутствия деталей на первой позиции и двумя замыкающими контактами датчика отсутствия деталей. на последней позиции транспортера, при этом обмотки пускателя, промежуточных реле и реле времени одним из выводов подключены к первой шине питания непосредственно, другой вывод обмотки пускателя подключен к второй шине питания через последовательно соединенные замыкающий контакт первого промежуточного реле, размыкающий контакт второго промежуточного реле и замыкающий контакт датчика контроля перемещениямеханизма загрузки деталей, параллельно которому подключены замыкающий контакт датчика контроля перемещения механизма выгрузки деталей, замыкающий контакт датчика отсутствия деталей на.последней позиции транспортера и размыкающий контакт датчика отсутствия деталей на первой позиции транспортера, а другой вывод обмотки первого промежуточного реле подсоединен к второй шине питания через последовательно соединенные кнопки "Стоп" и "Пуск", последняя шунтирована замыкающим контактом собственного реле;последовательно с другим выводом обмотки реле времени включены замыкающие контакты пускателя и датчика отсутствия деталей на последней позиции транспортера и размыкающие контакты датчиков контроля перемещения механизмов загрузки и выгрузки, другой вывод обмотки второго промежуточного реле подключен к общей точке соединения размыкающего контакта датчика контроля перемещения механизма выгрузки и замыкающего контакта датчика отсутствия деталей на последней позиции транспортерачерез последовательно соединенные замыкающий контакт первого промежуточного реле, замыкающий контакт реле времени, шунтированный замыкающим контактом собственного реле, и размыкающий контакт датчика отсутствия деталей на первой позиции транспортера, при этом общая точка соединения замыкающих контактов датчика, отсутствия деталей на последней позиции транспортера и пускателя соединена с общей точкой соединения замыкающего контакта реле времени и размыкающего контакта датчика отсутствия деталей на первой позиции транспортера.1710300 Фиг.2 Редактор Н.Гунько орректор О,Цип Подписноем и открытиям при ГКНТ ССС4/5 аказ 298 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по изобретения113035, Москва, Ж. Раушская наб.,Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 11сд1 ) СоставиТехред М ь НСергееворгентал Ы, ф 3сл8