Транспортер-накопитель

Государственны кюмкте Сваета Мннкстров ССС кс делам нтобрвтакк к еткрмтк(45) Дата опубликования опиеаиия 11.11.7(71) Заявитель Проектно-конструкторский технологический инс АКОПКГЕЛ 54) ТРАНСП е воз рузов Изобретение относится к устройствам для накопления и поппучной выдачи груза к станкам или агрегатам с помощью рольганга.Известен накопитель для штучных грузов лю бой формы, представляющий собой ряд установленных один за другим между роликами рольганга двуплечих рычагов, у которых переднее по ходу груза плечо снабжено упорной пластиной, а заднее плавно отогнуто. Между рычагами имеются хрповые ролики, а в конце рольгангаупор, что препятствует столкновению грузов и обеспечивает в случае необходимости их накопление и поштучную выдачу 1. Однако поскольку останов груза осуществляется путем взаимодействия с упором нижней части груза, это делает его непригодным для работы со стопированными и штабелированными грузами, так как при резком столкновении с упором верхняя ничем не удерживаемая часть стопы нли штабеля 3 будет деформироваться, Кроме того, стопа илн штабель будут деформироваться при движении с одного рычага на другой вследствие резкого опускания переднего меча рычага при съезжании с его заднего плеча. З Наиболее близким техническим решением является наклонный гравитационный роль ганг, который состоит из ряда секций, причем все секции, кроме крайних, поворотные. Каждая пово ротная секция одним концом смонтирована на оси, а другим подвешивается пружинным амортизатором на смежную секцию, Секции снабжены запорным устройством и упорным рычагом с прощвовесом и роликом на конце. При наезде груза на рычагсрабатывает запорное устройство, соединяя. соседние секции, и груз плавно переходит с одной секции на другую, Затем рычаг освобождается, а груз наезжает на амортизатор, в результате сжатия которого угол наклона секции изменяется и груз слегка затормаживается при переходе на следующую секцию, На последней секции груз наезжает на выступающий рычаг и им затормаживается, в то же время поднимается другой конец рычага и оста.навливает последующий груз 2 .Такой рольганг не обеспечивает достаточно плавного движения груза, чтобы предотвратить рассыпание стопнруемых грузов в процессе их накопления й поштучной выдачи.Целью изобретения является обеспечены можности накопления и поштучной выдачи г50 55 3Это дости ается тем, что транспортер.накопитель снабжен затцелкой, установленной в конце транспортера-накопителя, и упорами, каждый из которых выполнен в виде втулки с косым пазом и штока, на , котором закреплены флажок и штифт, размещенный в косом пазу втулки над передним ковшом каждого двуплечего рычага. Защелка может быть выполнена в виде подпружиненного рычага, установленного с воэможностью взаимо. действия с двуплечим рычагом последней секции.На фиг. 1 изображено описываемое устройство, вид сбоку; на фиг 2. то же, в плане; на фиг.З. устройство с последней секцией накопителя.Накопитель представляет собой смонтиро. ванный на раме 1 рольганг, содержащий ряд последовательно установленных секций 2, У каждой секции 2 на оси 3 смонтировано коромысло или двуплечий рычаг с плечами 4 Й 5. Между плечами установлены ролики 6, образующие роликовую дорожку. Первый ролик 7 и последний ролик 8 каждой секции закреплен на плечах 4 и 5 двухплечего рычага на осях 9 и 10, причем расстояние А между роликами 7 и 8 больше длины Б груза, С целью обеспечения качания двуплечего рычага в нерабочем положении ролик 7 выступает на вели. чину меньше своего радиуса над остальными роликами рольгангена за счет перевешивания дальнего по ходу груза плеча, а ролик 8 находится на их уровне. На плече 4 перед роликом 7 установлена тормозная площадка 11. С роликом 7 взаимодействуют два поворотных упора, расположенных по обе стороны рольганга.Поворотный упор представляет собой шток 12 с флажком 13, опирающийся на ролик 7. Шток может также взаимодействовать с осью ролика 7 или непосредственно с ближним по ходу концом рыча. га, если нет надобности в установке ролика 7 и тормоза 11 (например, при малой скорости перемещения груза). И 1 ток пропущен через отверстие закрепленной на раме 1 втулки 14, имеющей на внутренней поверхности косой паз, В шток 12 вставлен штифт 15, входящий в этот паз. В конце накопителя имеется защелка, представляющая собой Г.образный рычаг 16, крепящийся через шарнир 17 к стояку 18 рамы 1 рольганга. Рычаг подлружинен пружиной 19. В дальнем по ходу плече последнего рычага имеется выемка, в которую может входить нижний конец рычага 16,Устройство работает следующим образом. Поданный на накопитель груз 20 скатывается по рольгангу до упора в ролик 7 и флажки 13. Его скорость при движении значительно гасится тормозной площадкой 11. Если следующая секция свобода, то груз 20 надавливает на ролик 7 и .опускает его. Вместе с ним опускается закрепленная на этом же плече тормозная площадка 11, которая оказывается ниже уровня ролика роль. ганга и не препятствует движению груза. Штоки 12, ониранилиеся на ролик 7, также опускаются, при этом штифты 15 скользят в пазах втулок 14 и 5 10 15 20 25 30 35 40 45 разворачивают штоки с флажками 13 так, чтобы флажки не препятствовали движению груза, Пово. роту флажков также способствует сам груз, стремящийся перемещаться дальше по наклонному рольгангу. Груз 20 движется к следующим упорам. Если следующая за упором секция свободна, то груз преодолевает эти упоры, как и первые, и движется дальше. Если же следующая секция за. нята, то груз, доходя до нее, задерживается тормозом, выступающим роликом и флажками, Груз останавливается на последней по ходу незанятой секции и давит на ролик 8, удерживая тем самым ближнее по ходу плечо рычага этой секции поднятым, В этом случае следующий груз, доходя до ролика 7 и развернутых поперек движения груза флажков 13, задерживается ими,В конце пути, если последняя секция свободна, груз заходит на нее, упирается в рычаг 16 и, преодолевая сопротивление пружины 19, отжимает его до упора в стояк 18, При этом нижний конец рычага 16 заходит в выемку на плече рычага 5 последней секции и фиксируют плечо 4 этого рычага в поднятом положении, а флажки 13 раз. вернутыми поперек движения груза. Крайняя секция таким образом запирается, пока груз не снимут с накопителя и он не перестанет давить на рычаг 16, После этого пружина 19 отжимает ры. чаг 16 влево, а его нижний конец выходит из выемкив плече 5 рычага последней секщии, и находящийся перед упорами груз может сдвинуться на освободившуюся секцию,Возможен также другой вариант выполнения накопителя для грузов, перемещающихся с небольшой скоростью, в котором отсутствуют тор. мозные площадки и ролики на передних плечах рычагов, а поворотные упоры опираются на конец ближнего по ходу плеча рычага вщ связаны с ним шарнирно (см. фиг. 3) . Это устройство работает так же, как и вышеописанное, с той лишь разницей, что скорость перед рычагом не гасится тормозной площадкой, а останов осуществляется только флажками поворотных упоров.Транспортер. накопитель может быть использован для работы с любыми грузами и особенно для транспортирования и накопления стопированных или штабелированных грузов, например пачек листового материала, Наличие поворотных упоров позволяет избежать деформации стопы или штабеля и рассьшания его при перемещении и остановках. Варьируя количество секций на копитсле, можно изме. нять емкость накопителя и обеспечивать тем самым регулярную выдачу груза с рольганга независимо от его подачи на вход рольганга и таким образом способствовать ритмичной работе машины, обрабатыващей груз. Формула изо брезе н.я 1. Транспортер-накопитель, включающий роль.ганг, выполненный из ряда секций е установлен5 65851 5ными последовательно на каждой их них поворотными двухплечими рычагами, имеющие на конце ролики, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности накопления и поштуч. ной выдачи грузов, он снабжен защелкой, установленной в конце транспортера. накопителя, и упорами, каж. дый из которых выполнен в виде втулки с косым пазом и штока накотором закреплены флажок и штифт, размещенный в косом пазу втулки над передним концом каждого двуплечего рычага.102. Транспортер-накопитель по п, 1, от ли.ча ющийсячтем, что защелка выполнена в виде подпружиненного рычага, установленного с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагомпоследней секции. Источники информации, принятые во вниманиепри экспертизе: 1. Авторское свидетельство Иф 261249,кл. В 65 0 13/12,1968. 2. Авторское свидетельство .Р 183121,кл, В 65 6 13/ 2, 1965.565851 лм. Составитель А. ШестимирТехред 3. фанта корректор С ямалов тор Т. ва аказ 2285/12 оеСССР илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Тираж 1087 Подии ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министро ло делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д 4/5