Установка для разработки конкреций илов и россыпей со дна морей и океанов

(21) 3421678 (22) 06.04,8 (46) 23.06.8 (72) И.П. Т том, несущим исполнительные органыи огибающим по направляющей раму сопорами, устанавливаемую на дно,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что,с целью повышения эффективностиразработки, направляющая снабженав зоне захвата полезного ископаемого горизонтальным перевернутым желобом прямоугольного сечения.и сопря"женными на его торцах наклонными ввертикальной плоскости желобами с увеличивающейся высотой трапецеидального сечения, имеющими на концах участки, плавно переходящие в вертикальныеполураструбы, при этом рама снабжена механизмом попеременного заносаодного ее конца относительно другого,выполненным в виде перемещаемогоно раме груза и опорных пят, размещенных под наклонными в вертикальнойплоскости желобами трапецеидальногосечения,комо на орденаныйВсе-ий кл. 37- (54)(57 КОНКРЕ МОРЕЙ И средств ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪ 4. Бюл, В 23имофеев, В.Ю. НенароН.К. Улащик, Е.М. Ульянови А.В. Лукошков(71) Ленинградский ордена Ленордена Октябрьской РеволюцииТрудового Красного Знамени гоинститут им. Г.В. Плеханова исоюзный научно-исследовательсинститут океаногеологии) УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ЦИЙ ИЛОВ И РОССЫПЕЙ СО ДНА ОКЕАНОВ, включающая плаво с замкнутым тяговым элемен1099081Изобретение относится к областидобычи полезных ископаемых на днеморей и океанов.Известно устройство для разработкиполезных ископаемых морей и океанов,содержащее плавсредство с замкнутымтяговым элементом, несущим ковши иобразующим на дне свободнолежащувпетлю Г 1 3Свободно перемещающиеся по дну Юковши имеют низкий коэффициент заполнения, а также имеют тенденцию к переворачиванию в зоне захвата полезного ископаемого,Известна установка для разработки 15конкреций илов и россыпей со днаморей и океанов, включающая плав 1средство с замкнутым тяговым элементом, несущим исполнительные органыи огибающим по направляющей в виде Иббарабана и ролика раму, установленную на салазках и транспортируемую спомощью плавсредства канатом 1 2 1,Однако данное устройство имеетнедостаточную эффективность разработки, так как на больших глубинах гибкий тяговый элемент ввиду большой длины (более двойной глубины моря) будет сходить с барабана, Кроке этого,устройство не позволяет вести сплош- Зоную разработку участка дна, так каквероятность перемещення рамы рядом суже отработанной полосой мала,Целью изобретения является повышение эффективности разработки,Указанйая цель достигается тем,что в установке для разработки конкреций илов и россыпей со дна морей иокеанов, включающей плавсредство сзамкнутым тяговым элементом, несущимисполнительные органы и огибающим понаправляющей раму с опорами, устанавливаемую на дно, направляющая снабжена в зоне захвата полезного ископаемого горизонтальным перевернутым желобом прямоугольного сечения и сопряженными на его торцахнаклонными в вертикальной плоскости желобами с увели: -чивающейся высотой трапецеидальногосечения, имеющими на концах участкиплавно переходящие в вертикальныеполурастрбы, при этом рама снабженамеханизмом попеременного заноса одного ее конца относительного другого,выполненным в виде перемещаемого по55ранее груза и опорных пят, размещенных под наклонными в вертикальнойплоскости желобами трапецеидальногосечения. На фиг. 1 показана установка, общий вид; на фиг. 2 - рама с направляющей и механизмом заноса ее концов; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2.Установка для разработки конкреций илов и россыпей состоит из плавсредства 1, несущего приводные станции 2, разгрузочный узел 3, замкнутый тяговый элемент 4 с исполнительными органами 5.Тяговый элемент с исполнительными органами проходит с кормовой на носовую часть плавсредства и свободно свисает, образуя рабочую 6 и холостую 7 ветви, Данный участок 8 тягового элемента проходит под рамой 9, являющейся основной рамой шагающего якорного устройства 10. Рама установлена на два продольных полоза 1 с дугами 1 И на концах, снабжена симметрично двумя консолями 13, изогнутыми Вверх и имеет продольные направляющие 1 ч для перемещения тяговой тележки 15 с грузом 16 для изменения положения центра масс шагающего якорного устройства.В нижней части рамы 9 прикреплен направляющий перевернутый прямоугольного сечения желоб 17, соединенный по концам с перевернутым трапецеидального сечения желобами 18 и заканчивакицимися полураструбами 19. В местах соединения желобов 17-19 установлены отклоняющие ролики ИО. На концах консолей установлены направляющие И 1 консолей, на которых опорными пятами 22 закреплены направляющие 23, На направлявщих 21 консолей размещен ограничитель ич их движения по направляющим ИЗ. Ограничитель 24 закреплен с возможностью его перестановки вдоль направляющих 21. Опорные пяты ИИ с направляющими 23 удерживаются в направляющих И консолей с помощью упругого элемента 25.Установка работает следующим образом.Плавсредство 1 приходит в район ведения добычных работ, неся на себе устройства и средства ведения добычных работ, После спуска и ориентации яа дне шагающего якорного устройства 10 и сборки замкнутого тягового элемента 6-8 с исполнительными органами 5 включаются приводы 2 и замкнутый тяговый элемент с исполнительными органами приходит в движение. Исполнительные органы 5 протаскиваются тяговыми элементами 7 и 8 через081 4ная наклонной направляющей 21, будет скользить по неподвижной направляющей 23 пяты 22, при этом рама 9 будет совершать движение в двух плоскостях; в вертикальной под действием избыточного момента, создаваемого массой противовеса, и в горизонтальной под действием момента составляющей силы реакции, возникающей между направляющими 21 и 23. Скольжение консоли по направляющей 23 вызовет проскальзывание дуги 12 полозьев 11 по дну и повернет шагающее якорное устройство в горизонтальной плоскости на угол, необходимый для выемки следующей полосы. Угол поворота в горизонтальной плоскости задается местом установки упругого элемента 25 на направляющей 23, После изменения направления движения противовеса 16(в сторону правой консоли) шагающее якорное устройство встанет на продольные полозья 11 в новое рабочее положение. Пята потеряет контакт с морским дном и с помощью упругого элемента 24возвратится в исходное нижнее положение направляющей 21 консоли. При очередном вь 1 ходе противовеса на консолиустройство будет перемещаться в новые рабочие положения и раэрабаты"вать участок дна, Для разворота устройства, обхода препятствий или обратного движения по параллельной полосенеобходимо несколько последовательныхвыходов груза 16 на одну и ту же консоль, в зависимости от необходимого суммарного угла поворота в горизонтальной плоскости.Во время разработки морского дна плавсредство 1 удерживается над разрабатываемым участком с помощью навигационных приборов и подруливающих устройств.Использование установки для добычи конкреций илов и россыпей со дна морей позволит повысить производитель.ность добычи и снизить потери полезного ископаемого. 3 1099направляющие раструбы 19, трапецеидальные перевернутые желобы 18 ипрямоугольный перевернутый желоб 17.При прохождении исполнительных органов 5 по направляющему прямоугольному желобу 17 их рабочие кромки внедряются, разрушают и зачерпывают горную массу дна, полезное ископаемоеисполнительными органами 5 с помощьюсвободно свисающей рабочей ветви 6 10тягового элемента транспортируетсяна плавсредство 1 и разгружается вустройстве 3, порожние исполнительные органы транспортируются свободносвисающей холостой ветвью 7 тягового элемента 4 к полураструбу 19 инаправляющим желобам 18 и 17. Такимобразом происходит непрерывный процесс выемки полезного ископаемогоморского дна. 20После выработки полезного ископаемого под желобом 17 шагающего якорное устройство 10 переставляется вновое рабочее положение за счет изменения его положения центра массподвижным грузом 16.Шагание якорного устройства происходит следующим образом,Тяговая тележка 15 перемещаетгруз 16 по направляющим 14, напримерна левую консоль 13 рамы 9, при этомпроисходит уравновешивание рамы 9,прямой консоли 13, полозьев 11 и части тягового элемента 8 с исполнительными органами на нем, Центр масс ша 35гающего якорного устройства 10 переместится на левую консоль 13 и произойдет отрыв полозьев 11 от морскогодна, устройство начнет поворачиваться в вертикальной плоскости относи 40тельно дуг 12 полозьев 11. При повороте в вертикальной плоскости установленная на консоли пята 22 встретитпри своем угловом перемещении дно ибудет играть роль неподвижной опоры.45,Движение груза 16 на консоль будетФсоздавать избыточный опрокидывающиймомент и левая консоль 13, оборудован 1099081