Система управления печатными машинами с синхронным тактированием и запуском

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК БО 7514 41 Е ЗЗ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ еннер Хеттмаоне (ГДР)иг (ГДР)) 1. СИСТЕМА НЫМИ МАШИНАМ ТАКТИРОВАНИЕМ ащая передающие тактовым и инфо УПРАВ 11 ЕНИЯ И С СИНХРОНИ ЗАПУСКОМ, сдвиговые реги- мационным вхо(54) (57 ПЕЧАТ НЫМ соде рж стры с Ю 4 ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Феб Полиграф Лейпц(ЗЗ) ГДР дами, выходы которых соединены с исполнительными звеньями для приведения в действие функциональных групп печатных машин, отличающаяся тем, что она имеет сдвиговые регистры, тактовое устройство с заданным числом периодических тактов на каждые 360 и тактовое устройство с одним периодическим тактом на каждые 360, при этом исполнительные звенья связаны с управляющими сдвиговыми регистрами, тактовые входы которых соединены с тактовым устройством с заданным числом периодических тактов на каждые 360 и с передающими сдвиговыми регистрами, тактовые входы которых соединены с тактовым устройством с одним периодическим тактом на каждые 360.109514 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она имеет подключенное к печатной машине устройство для контроля подачи листов и дополнительный передающий сдвиговый регистр, при этом информационный вход одного из управляющих сдвиговых регистров соединен с устройством для контроля подачи листов, информационные входы передающих сдвиговых регистров соединены с одним из выходов дополнительного передающего сдвигового регистра, а исполнительные звенья функциональных групп связаны с управляющими сдвиговыми регистрами.3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она имеет дополнительный управляющий сдвиговый регистр, тактовое устройство синхронизирующего сигнала, при этом тактовые входы передающих сдвиговых регистров соединены с соответствующими выходами дополнительного управляющего сдвигового регистра, информационный вход которого соединен с тактовым устройством сипхронизируюаего сигнала, информационный вход первого передающего сдвигового регистра соединен с устройством для конгроля подачи листов, информационные входы других передающих сдвиговых регистров соединены с выходами соотсетствуюших псредак)щих сдвиговых регистров, причем исполнительные звенья функциональных групп подключены к соответствующим входам первого передающего с 1 вигового регистра. Изобретение относится к системе управления печатными машинами и может быть использовано в полиграфии.Известна система управления печатными машинами с синхронными тактированием и запуском, содержащая передающие сдвиговые регистры с тактовым и информационным входами, выходы которых соединены с исполнительными звеньями для приведения в действие функциональных групп печатных машин 1 заявка ФРГ2707011, кл. В 41 Г 33/00, 1977).Известная система обладает рядом недостатков.Цель изобретения - устранение данных недостатков.Поставленная цель достигается тем, что система управления печатными машинами с синхронным тактированием и запуском, содержащая передающие сдвиговые регистры с тактовым и информационным входами, выходы которых соединень 1 с испол 5 10 15 20 4. Система по п, 3, отличающаяся тем, что она имеет элемент ИЛИ, управляющую диапазоном числа оборотов схему, дополнительные сдвиговые регистры и устройство для компенсации запаздывания, состоящее из элементов И, при этом элементы И соединены с выходами дополнительных сдвиговых регистров, одни выходы элементов И связаны с управляющей диапазоном числа оборотов схемой и элементом ИЛИ, соединенным с другими выходами элементов И, причем управляющие сдвиговые регистры связаны с устройством для компенсации запаздывания.5. Система по п. 4, отличающаяся тем, что она имеет устройство для подавления импульсов, состоящее из блока памяти и блока укорачивания импульсов, при этом установочный вход блока памяти соединен с выходом устройства для компенсации запаздывания, установочный выход которого соединен с входом соответствующего управляющего сдвигового регистра, подключенного к устройству для подавления импульсов. 6. Система по п. 3, отличающаяся тем, что управляющий сдвиговый регистр выполнен в виде кольцевого счетчика.7. Система по и. 3, отличающаяся тем, что входы устройства для компенсации запаздывания соединены с соответствующим тактовым устройством синхронизирующего сигнала. нительными звеньями для приведения в действие функциональных групп печатных машин, имеет сдвиговые регистры, тактовое устройство с заданным числом периодических тактов на каждые 360 и тактовое устройство с одним периодическим тактом на каждые 360", при этом исполнительные звенья связаны с управляющими сдвиговыми регистрами, тактовые входы которых соединены с тактовым устройством с заданным числом периодических тактов на каждые 360 и с передающими сдвиговыми регистрами, тактовые входы которых соединены с тактовым устройством с одним периодическим тактом на каждые 360.Система имеет подключенное к печатной машине устройство для контроля подачи листков и дополнительныи передающий сдвиговый регистр, при этом информационный вход одного из управляющих сдвиговых регистров соединен с устройством для контроля подачи листов, информационные входы передающих сдвиговых регистров соединены с одним из выходов дополнительного передающего сдвигового регистра, а исполнительные звенья функциональных групп связаны с управляющими сдвиговыми .регистрами.Кроме того, система имеет дополнительный управляюший сдвиговый регистр, тактовое устройство синхронизирующего сигнала, при этом тактовые входы передающих сдвиговых регистров соединены с соответ 1 О ствуюшими выходами дополнительного управляющего сдвигового регистра, информационный вход которого соединен с тактовым устройством синхронизируюшего сигнала, информационйый вход первого пере дающего сдвигового регистра соединен с устройством для контроля подачи листов, информационные входы других передающих сдвиговых регистров соединены с выходами соответствующих передающих сдвиговых регистров, причем исполнительные звенья функциональных групп подключены к соответствующим входам первого передаюшего сдвигового регистра. Система управления имеет элемент ИЛИ, 25управляющую диапазоном числа оборотовсхему, дополнительные сдвиговые регистрыи устройство для компенсации запаздывания, состоящее из элементов И, при этомэлементы И соединены с выходами дополнительных сдвиговых регистров, одни выходы элементов И связаны с управляюшей диапазоном числа оборотов схемой и элементомИЛИ, соединенным с другими выходамиэлементов И, причем управляющие сдвиговые регистры связаны с устройством длякомпенсации запаздывания. Система имеет З 5устройство для подавления импульсов, состоящее из блока памяти и блока укорачивания импульсов, при этом установочныйвход блока памяти соединен с выходом устройства для компенсации запаздывания,установочный выход которого соединен свходом соответствующего управляющегосдвигового регистра, подключенного к устройству для подавления импульсов,Причем, управляющий сдвиговый регистрвыполнен в виде кольцевого счетчика. 45Входы устройства для компенсации запаздывания соединены с соответствующимтактовым устройством синхронизируюшегосигнала,На фиг, 1 представлены передающиесдвиговые регистры, в последовательнойсхеме; на фиг. 2 - то же, в параллельнопоследовательной схеме.Система управления (фиг. 1 и 2) состоитиз соединенных друг с другом управляющих сдвиговых регистров 1 и передающегосдвигового регистра 2. Сдвиговые регистры1 и 2 имеют по одному тактовому входуТ и по одному информационному входу 1. Система управления также содержит устройство 3 для компенсации запаздывания.Тактовые входы Тр управляющих сдвиговых регистров 1 соединены с первым тактовым устройством 4, производящим на каждые 360 определенное количество периодических тактов, например, каждые 30.Тактовые входы Т передающих сдвиговых регистров 2 соединены с устройствами,производящими на каждые 360 один периодический такт и устройство, производящееодин периодический такт на каждые 360, вы-.полненными в виде второго тактового устройства 5 (первый вариант выполнения) илцкак управляюший сдвиговый регистр 1 (второй вариант выполнения), у которого навыходе одного бита на каждые 360 имеется один сигнал.Система управления содержит исполнИтельные звенья 6, устройство 7 для контроляподачи листов, устройство 8 ручного управленияя.Устройство для компенсации запаздывания 3 состоит из нескольких элементов И 9первые входы которых соединены со следующими друг за другом битами управляющего сдвигового регистра 1. Число битовориентируется с учетом последовательностина необходимый участок компенсации, Еслинеобходимый участок компенсации составляет, например, 0 - 90, то при периодическом такте в 30 необходимы четыре битадля подключения устройстваВторые входы элементов И 9 образуются выходамцуправляющей схемы 1 О. Последняя привязана ко входу, который соединен с расположенным ца управляемой машине датчиком числа оборотов (не показан).Управляюгцая схема 10 имеет нескольковыходов, соединенных с элементами И 9.Каждый выход имеет цри этом определенный диапазон числа оборотов, например первый выход - диапазон числа оборотов0 - 3000, второй выход - 3000 - 5000, третий выход - 5000 - 7000 и т. д. Аналогоцифровое преобразование аналоговых величин чисел оборотов осуществляется с помощью общеизвестных средств и поэтомуне объясняется подробнее,За выходами элементов И 9 расположенэлемент ИЛИ 11, который образует выходустройства для компенсации запаздывания3, За устройством для компенсации запаздывания непосредственно расположены (первый вариант выполнения) исполнительныезвенья 6.Система управления также содержитустройство 12 для подавления импульсов,элемент И 3, блок памяти 14, элемент 15, устройство управления 16, тактовое устройство 17, блок 18 памяти и блок 19 укорачивания импульсов.Первый вариант выполнения показанна фиг. 1. Управляюшие сдвиговые реги 1097514стрыи передающие сдвиговые регистры 2 включены последовательно. Запуск исполнительных звеньев 6 функциональных групп производится непосредственно управляющим сдвиговым регистром 1, загруженным подразделением тактов (например, такты по 30) через устройство для компенсации запаздывания 3. Зашунтирование от одного управляющего сдвигового регистра к другому производится на участках, на которых не требуется запуск исполнительных звеньев 6, посредством подразделения тактов, например в 360, с помощью передающих сдвиговых регистров 2. Вместо тактов в 360 возможно также любое другое грубое подразделение - " 360 соответственно исполнению машины. Информационный вход 1 первого управляющего сдвигового регистра соединен с устройством для контроля подачи листов 7, которое контролирует вход каждого листа в печатную машину. Информационные входы 1 последующих сдвиговых регистров соединены каждый в соответствии с распределением углов поворота печатных секций с одним выходом, в большинстве случаев с выходом последнего бита имеющегося сдвигового регистра. Второй вариант исполнения показан на фиг. 2. Здесь имеется только один управляющий сдвиговый регистр 1. За управляющим сдвиговым регистром 1 подключены описанным способом устройства для компенсации запаздывания 3. Информационный вход 1 в управляющего сдвигового регистра 1 соединен с третьим тактовым устройством 17, вырабатывающем периодический синхронизирующий сигнал. Синхронизация может при этом осуществляться только в начале управления или в начале управления и при работе машины. Выходы устройства для компенсации запаздывания 3 соединены через устройства для подавления импульсов 12 с тактовыми входами Т передающего сдвигового регистра 2.Устройство для подавления импульсов 12 состоит из блока 18 памяти, устанавливающий вход которого соединен с выходом соответствующего устройства для ком пенсации запаздывания 3, а сбрасываюший вход соединен с битом управляющего сдвигового регистра 1, расположенного за последним, соединенным с соответствующим устройством для компенсации запаздывания 3 битом, и блока укорачивания импульсов 19, например, моностабильного мультивибратора.Информационный вход 1 первого передающего сдвигового регистра 2 соединен с устройством для контроля подачи листов 7, информационные входы 1 последующих сдвиговых регистров 2 соединены соответственно распределению углов поворота печатных секций с одним выходом, в большинстве случаев с выходом последнего бита 5 10 15 20 25 зо 35 40 45 5 О 55 предвключенного передающего сдвигового регистра. Исполнительные звенья 6 расположены за первым битом соответствующего передающего сдвигового регистра 2.В случае необходимости между первым битом передающего сдвигового регистра 2 и исполнительным звеном 6 расположено устройство ручного управления 8, которое обеспечивает синхронное с тактом включение в систему автоматического цикла запуска и выключение из нее соответствующего исполнительного звена 6, Устройство ручного управления 8 имеет элемент И 13, второй вход которого образуется выходом блока памяти 14, чьи входы образуются через элемент И 15 выходом устройства для подавления импульсов 12 и выходом устройства управления 16. Первый вход элемента И 13 соединен с выходом первого бита передающего сдвигового регистра 2.В одном из вариантов изобретения управляющий сдвиговый регистр 1 выполнен как общеизвестный кольцевой счетчик. В этом исполнении третье тактовое устройство 17 становится ненужным. При особой форме исполнения варианта 2 отсутствует управляющий сдвиговый регистр 1. Каждый вход устройства для компенсации запаздывания 3 соединен при этом с отдельным для каждого входа третьим тактовым устройством 17. Тактовые сигналы тактовых устройств 17 имеют при этом смещение, которое должно предусматриваться соответствен но требованиям работы, например, смещение в 30.Принцип действия предложенного устройства при первом варианте исполнения следующий.При наличии стандартного листа, который должен проходить в печатной машине дальнейшую обработку, устройство 7 для контроля подачи листов производит сигнал о поступлении листа в машину, причем этот сигнал подводится через информационный вход 1 в к управляющему сдвиговому регистру 1. При наличии тактового сигнала на тактовом входе Тр сигнал о поступлении листа в машину поступает в управляющий сдвиговый регистр 1. Таким образом, каждому выходу бита управляющего сдвигового регистрасоответствует однозначное значение угла.В указанном примере к первым элементам И 9 устройства для компенсации запаздывания 3 направляются сигналы при прохождении углов в 30, 60, 90 и 120. В зависимости от рабочей скорости машины элемент И 9 получает сигнал, так что условие И выполняется и сигнал направляется через ячейку ИЛИ 11 к исполнительному звену 6.Последнее производится при этом в действие синхронно с тактом и в правильной последовательности относительно других исполнительных звеньев. В зависимости от109757числа оборотов, соответствующего в данный момент рабочей скорости машины, приведение в действие исполнительного звена6 осуществляется в различные моменты, чтобы компенсировать запаздывание исполнительного звена, постоянное при каждой скорости, путам более раннего (при высокой ско рости) или более позднего (при низкой скорости) запуска этого звена.Управляющий сдвиговый регистр 1 может управлять несколькими исполнительными звеньями 6 функциональных групп. Когда сигнал о поступлении листа в. машину попадает в последний бит управляющего сдвигового регистра 1, он перенимается передающим сдвиговым регистром 2 и перемецается дальше в соответствии с тактами оборотов вторым тактовым устройством 5. Привязка передающих сдвиговых регистров 2 относительно участков прохождения листа внутри печатной машины, при которых нет необходимости в синхронном с тактом управления исполнительными звеньями, означает уменьшение системы на базе сдвиговых регистров при точном, синхронном с тактом запуска функциональных групп, которые должны приводиться в действие синхронного с тактом.При необходимости за управляющим сдвиговым регистром и передающим сдвиговым регистром 2 могут размещаться дальнейшие, управляющие и передающие сдвиговые регистры.Принцип действия предложенного устройства при втором варианте исполнения следующий.Управляющий сдвиговый регистр 1 за. пускается описанным способом через тактовый вход Тр и информационный вход 15.Третье тактовое устройство 17, соединенное с информацонным входом 1 в каждые 360 выдает периодический синхронизирующий сигнал для пуска управляющего сдвигового регистра 1. Третье тактовое устройство 17 может выдать тактовый сигнал также только к началу управления. Дальнейшая обработка сигнала в устройстве для компенсации запаздывания 3 производится аналогично обработке при первом вариенте исполнения 1.Сигнал от устройства для компенсации запаздывания 3 вместо тактов с 360 дает любое другое грубое подразделение 360 соответственно исполнению машины и служит после прохождения через устройство подавления импульсов 12 для запуска передающего сдвигового регистра 2 в сочетании с сигналом о поступлении листа в машину от устройства для контроля подачи листов 7.В устройстве для подавления импульсов 12 поступивший импульс удлиняется до 10 15 25 30 35 40 45 50 55 148ширины в 90, чтобы предотвратить двух разовое тактирование с промежутком в 30 при переключении с одного диапазона числа оборотов на другой.С этой целью блок 18 памяти, запущенный сигналом от устройства для компенсации запаздывания 3, становится недейственным и сигналом, приложенным к выходу устройства для компенсации запаздывания после самого последнего возможного сигнала, снова сбрасывается на нуль. Вслед за этим производится укорачивание импульса в стабильном мультивибраторе. Теперь на выходе первого бита передающего сдвигового регистра 2 имеется сигнал для запуска исполнительных звеньев 6 через устройство ручного управления 8.Последнее обеспечивает синхронное с тактом включение исполнитьных звеньев 6 в систему автоматического цикла запуска и выключение из нее.При неприкасании к устройству управления 16 блок 14 переходит с помощью сигнала от устройства для компенсации запаздывания 3 в такое положение, при котором отдается один сигнал. Этот сигнал подводится к элементу И 3, в котором теперь выполняется условие И и обеспечивается синхронный с тактом запуск исполнительного звена 6.Г 1 ри приведении в действие устройства управления 16 и наличии сигнала от устройства для компенсации запаздывания 3 блок 18 переходит в свое деактивное состояние, т. е, на выходе сигиал не появляется, в результате чего условие И в элементе И 3 не выполняется и исполнительное звено 6, таким образом, не приводится в действие.Сигнал о поступлении листа в машину подводится после тактового смещения в передающем сдвиговом регистре 2 к друго-. му передаюгцему сдвиговому регистру, и там объединяется с сигналом от подчиненного устройства для компенсации запаздывания 3. Выходной сигнал передающего сдвигового регистра 2 служит для запуска следующей группы исполнительных звеньев 6.При особой форме исполнения тактирование устройства для компенсации запаздывания 3 осуществляется третьими тактовыми устройствами 7, расположенными по одному на выходах устройства для компенсации запаздывания и подающими на каждые 360 один такт. Такты третьих тактовых устройств имеют смещение друг относительно друга, например, в 30.Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.СоставТехрелТиражГосударсела м изосква, Ж -Патент,ачатуроваКорректор А. ЗимокосоПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4