Устройство для балансировки шлифовального круга

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 8 М 1/36 ОСУДАРС О ДЕЛА Н ОБРЕ АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВУ руктор Всенения станко тво СССР970. ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Харьковское опытно-конское бюро шлифовальных станкосоюзного промышленного объедпо производству прецизионных(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИШЛИФОВАЛЬНОГО .КРУГА, содержащее корпус, размещенные в нем осевые направляющие, закрепленные на корпусеторцовые направляющие, взаимодействующие с Мими корректирующие грузы,связанные с ними две винтовые пары,соединенные с последними коаксиальные тяги н взаимодействующую с ниминастроечную головку, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью быстродействия, винты жестко соединенымежду собой и выполнены с разнонаправленной резьбой, а устройствоснабжено третьей винтовой парой,гайка которой жестко закреплена накорпусе и винт установлен параллельно жестко соединенным винтам, аосевые направляющие закреплены навинтах.1 О 30 Поставленная цель достигается тем, чта в устройстве для балансировки шлифовального круга, содержащем корпус, размещенные в нем осе вые направляющие, закрепленные на корпусе торцовые направляющие, взаимодействующие с ними корректирующие грузы, связанные с ними,цве винтовые пары, соединенные с последними 55 коаксиальные тяги н взаимодействую-щую с ним настроечную головку, винты жестко соединены и выполнены с разИзобретение относится к станкостроению и может быть использовано для балансировки шлифовальных круговв процессе работы.Известно балансировочное устройство, содержащее корпус, размещенные в нем корректирующие грузы, выполненные в виде двух секторов, и привод для регулировки положения корректирующих грузов 1 3.Однако увеличение или уменьшение величины вектора дисбаланса корректирующих грузов до минимального значения нарушает противопоставление вектора дисбаланса шлифовального круга 15 и вектора корректирующих грузов. В результате приходится дополнительно проводить поворот корректирующиМ грузов до противопоставления векторов. Для полной балансировки такие 20 операции повторяются несколько раз, что требует значительной трудоемкости и затрат времени.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является 25 устройство для балансировки шлифовального круга, содержащее корпус, жестко закрепленные на нем осевые направляющие, закрепленные на корпусе торцовые направляющие, взаимодействующие с ними корректирующие грузы, связанные с ними две винтовые пары, соединенные с последними коаксиальные тяги и взаимодействующую с ними настроечную головку2 3.35Однако винтовые пары не соединены друг с другом и соответственно каждый корректирующий груз управляется независимо от другого. Балансирование проводится поочередным поворотом корректирующих грузов относительна неуравновешенного шлифовального круга до полной балансировки.Цель изобретения - быстродействие 45 балансировки. нанаправленнай резьбой, а устройства снабжено третьей винтовой парой, гайка которой жестко закреплена на корпусе и винт установлен параллельна жестко соединенным винтам, а осевые направляющие закреплены на винтах.На фиг. 1 представлено устройство для балансирования шлифовального круга, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - пример приложения центробежных сил к системе шлифавальный круг - устройство для балансировки; на фиг. 5 - приложение векторов дисбаланса шлифовального круга и корректирующих грузов при первом минимуме размаха колебаний; на фиг. 6 - уравновешенное состояние системы шлифавальный круг устройство для балансировки.Устройство для балансировки шлифавального круга содержит подвижный корпус 1, в котором смонтированы торцовые направляющие 2 н 3 качения, диски 4 и 5, несущие корректирующие грузы 6 и 7. К корпусу 1 крепятся крышки 8 и 9. Корпус представляет собой сборную конструкцию, которая ,крепится к фланцу шлифовальнаго круга и в процессе работы вращается вместе с ним. Диски 4 и 5 жестко скреплены с гайками 10 и 11 и с пустотелым винтом 12 и образуют две винтовые пары с разнонаправленной резьбой, левого и правого направления. Пустотелый винт 12 имеет толька осевое перемещение. Прн осевом перемещении винта 12 гайки 10 и 11, удерживаемые торцовыми направляющими 2 и 3, вращаются в пративаположнык направлениях. Винт 12 через подшипники 13 качения и стакан 14 соединен с пустотелой тягой 15, Штифт 16 удерживает тягу 15 от вращения. Червячное колесо 17 соединено с тягой 15, находится в зацеплении с червяком 18 и настроечной головкой 19 и размещена в неподвижном корпусе 20. Корпус 20 через подшипники 21 качения и стакан 22 соединен с крьппкой 8 сборного корпуса устрой 1ства.Внутри пустотелого винта 12, соосно ему установлена третья винтовая пара, гайка 23 которой состоит иэ двух палугаек 24 н 25, кампенсатора 26 и жестко закреплена на крьппз 108 ке 9 корпуса 1. Полугайки 24 и 25 и компенсатор 26 жестко связаны между собой. В гайку 23 ввернут ходовой винт 27, на свободном конце которого закреплена втулка 28 со шпонками 29, взаимодействующими со шпоночными пазами:пустотелого винта 12. Втулка 28 через подшипник 30 качения связана с тягой 31, которая удерживается от поворота штифтом 16 и рас положена коаксиально тяги 15. Тяга 31 по винтовой нарезке взаимодействует с винтовой нарезкой червячного колеса 32, находящегося в защеплении с червяком 33 и настроечной головкой 34.Устройство работает следующим образом,В исходном положении корректирующие грузы 6 и 7 разведены в диаметрально противоположные стороны. Результирующий вектор центробежных сил Р 0 от неуравновешенности шлифорального круга и устройства вызывает колебания. Уравновешивание этих сил проводят так, чтобы центробежные силы Р от корректирующих грузов были найравлены в противоположную сторону результирующего вектора центробежных сил Р системы шлифоОвального круга и устройства и равному по величине. Для этого проводят балансирование в три приема.Поворачивают настроечную головку 19 на несколько оборотов, что З 5 приводит к изменению размаха колебаний шлифовальной бабки (не показана) . При вращении настроечной головки 19 вместе с ней вращается червяк 18, от которого вращение пе редается червячному колесу 17. Последнее взаимодействует с тягой 15, удерживаемой от вращения штифтом 16, и перемещает ее справа налево. Тяга 15 через подшипники 13 качения 45 передает смещение винту 12, который не может вращаться относительно подвижного корпуса 1 в результате наличия шпонки 29 и ходового винта 27,так как винт не может вращаться при не подвижной тяге 3 1. При осевом смещении винта 12 происходит поворот гаек 10 и 11 в разные направления, а вместе с ними в разные стороны вращаются диски с корректирующими гру зами 6 и 7. Разные угловые перемещения корректирующих грузов 6 и 7 приводят к смещению их общего цент 3083 4 ра масс С 0 с оси вращения по радиусу от оси вращения (фиг. 4) . Приэтом в систему шлифовальный круг и устройство вводится вектор Р центробежной силы, действующей на общийцентр масс корректирующих грузов.Вектор Р геометрически суммируется с вектором Р 0 и результирующийвектор Р , больший или меньший повеличине вектора Р 0, заставляет шлифовальную бабку колебаться с другимпо величине размахом.Прекращают вращать настроечнуюголовку 19 и начинают вращать настроечную головку 34 до тех пор, покаразмах колебаний влифовальной бабкистанет минимальный (первый достигнутый минимум размаха колебаний,фиг, 5)., При вращении настроечнойголовки 34 приводится во вращениечервяк 33 и червячное колесо 32,которое, навинчиваясь на тягу 31,перемещает ее в осевом направлении.Тяга 31 через подшипники 30 каченияи втулку 28 передает осевое перемещение ходового винта 27. Но так какгайка 23 жестко связана с крышкой 9,то осевое перемещение ходового винта27 сопровождается вращением втулки28, шпонки 29,винта 12, гаек 10 и11, дисков 4 и 5 и корректирующихгрузов 6 и 7, Поскольку пустотелыйвинт 12 зафиксирован в осевом направлении гягой 15, то он и его гайки совместно поворачиваются на угол,пропорциональный углу поворота кастроечной головки 34. Совместный поворот корректирующих грузов 6 и 7 ограничивается крайними правым и ле 1 вым положениями ходового винта 27,наибольшая величина совместногопроворота грузов 360 , Общий центрмасс корректирующих грузов перемещается по окружности постоянногорадиуса и при первом минимуме колебаний становится в противофаэу вектору Р 0. Вектор Рс центробежнойсилы, приложенный к общему центру (масс корректирующих грузов С , направлен в сторону, противоположнуюнаправлению вектора Р 0, и геометрически суммируется с вектором Р 0. Результирующий вектор РЕ по величинеравен разности величин векторов Р 0 и Р и направлен в сторону большегоСпо величине. После нахождения первого минимумаколебаний шлифовальной бабки сновавращают настроечную оловку 19 до приведения равенства по численной величине векторов Рс и Ре. Вращение1осуществляется в направлении, снижающем величину размаха колебаний шли фовальной бабки до второго минимума (Фиг. 6), который должен быть не больше допустимой величины. На этом процесс балансировки заканчивается.Использование изобретения позволяет уменьшить количество операций для достижения балансировки шлифовального круга, тем самым уменьшить время балансировки."Патент",Ужгород,Проектна лиал 32/37 Типаж 823ВНИИПИ Государственпо делам изобре 113035, Москва, Ж,Подпиого комитетаений и открытаушская наб.,