Наклонный судоподъемник

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 119) 111) 151) Е 02 С 3/00 МИТЕТ СССРИй И ОТНРЫТИЙ ГОСУД АРСТНЕННЫЙПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕ(71) Ленинградский ордена Ленинаполитехнический институт им.М.И.Калинина(54)(57) 1. НАКЛОННЫЙ СУДОПОДЬЕМНИК,содержащий расположенный под угломк плоскости горизонта судовозный путьс укрепленной на нем зубчатой рейкой, а также установленную с возмож-.ностью перемещения на судовоэном пути судовозную тележку со смонтированным на ней приводом объемного вытеснения, связанным кинематически посред,ством шестерни с зубчатой рейкой судовоэного пути и снабженным соединенным с ним магистралью источникомподачи рабочего тела, о т л и ч ащ и и с я тем, что, с целью сокращения эксплуатационных затрат, привод объемного вытеснения перемещенитележки включает обратимую воздушнумашину, выполненную в виде группыдвигателей-,компрессоров, снабженных узлами подачи и распределения вних сжатого воздуха, а источник подачи рабочего тела включает установленный неподвижно вдоль судовозногопути баллон со сжатым воздухом, связанный посредством соединительногоузла через магистральи узлы подачи и распределения воздуха в двигателях-компрессорах с рабочими полостями последних, которые сообщены доголнительно через узлы пода:.: и распределения воздуха с атмосо=-р и.1074957 20 25 30 2. Судоподъемник по и. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что упомянутая магистраль включает гибкий шланг, одним концом связанный с каждым узлом подачи и распределения сжатого воздуха в двигателе-компрес. соре, а другим концом - с баллоном со сжатым воздухом. 3. Судоподъемник по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что упомянутая магистраль включает жесткий трубопровод, соединительный узел ползун, а баллон со сжатым воздухом выполнен с прорезью вдоль него, снаб, женной герметизирующим уплотнением, при этом конец трубопровода смонтирован в ползуне, а последний установлен с воэможностью перемещения в прорези баллона.4, Судоподъемник по п. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что каждый двигатель-компрессор включает блок звездообразно расположенных пневматических цилиндров с поршнями 1Изобретение относится к гидротех .ике, в частности к наклонным судоподъемникам.Известен наклонный судоподъемник, содержащий расположенный под углом к плоскости горизонта судовозный путь с укрепленной на нем зУбчатой рейкой, а также установленную с возможностью перемещения на судовозном пути судовозную тележку со смонтированным на ней приводом объемного вытеснения, связанным кинематически посредством шестерни с зубчатой. рейкой судовозного пути и снабженным соединенным с ним магистралью источником подачи рабочего тела 1 .Недостатком известного на:лонного судоподъемника являются большие эксплуатационные затраты.Целью изобретения является сокращение эксплуатационных затра" наклонного судоподъемника.Поставленная цель достигается тем, что в наклонном судопод"емни" ке, содержащем расположенный .под углом к плоскости горизонта с.,довоэный путь с укрепленной на нем зубчатой рейкой, а также установленную с воэможностью перемещения на судо-. воэном пути судовозную тележку со смонтированным на ней приводом объем ного вытеснения, связанным кинематически посредством шестерни с зубчатой рейкой судовоэного пути и снабженным соединенным с ним маи коленчатым валом, а каждый узелподачи и распределения сжатого воздуха двигателя-компрессора содержитдва блока звездообразно расположенных;всасывающих и нагнетающих клапанов с кулачками, установленныхдруг,за другом осями своих рабочихорганов в плоскостях, параллельныхплоскости расположения осей пневматических цилиндров, при этом рабочие полости блоков клапанов сообщены одна с другой через рабочиеполости пневматических цилиндровпосредством пневмопроводов и соединены соответственно с атмосферойи с полостью баллона сжатого воздуха, кулачки блоков клапанов смонтированы на коленчатом валу двигателя-компрессора и кинематически связаны с рабочими органами своих блоков клапанов,. а один из кулачков бло.ка клапанов, сообщенных с атмосферой, установлен с возможностью перемещения вдоль оси коленчатого ва-.ла,Ягистралью источником подачи рабочеГо тела привод объемного вытесненияперемещения тележки включает обратимую воздушную машину выполненнуюв вийе группы двигателей-компрессоров, снабженных узлами подачи и распределения в них сжатого воздуха,а источник подачи рабочего тела включает установленный неподвижно вдольсудовоэного пути баллон со сжатымвоздухом связанный посрелством соединительного узла через магистральи узлы поцачи и расг:ределения воздуха в двигателях-компрессорах срабочими полостями последних, которые сообщены дополнительно чеоезУЭЛгПогаЧИ И РаопОЕЛЕЛЕ-.УИЯ В Дгха с атмосферой,Причем маГистраль включает Гибкий шлангр Одним концом связанный скажцым узлом подачи и распределениясжатого воздуха в двигателе-Омгрессоре, а другим комцом " с баллономсо сжатым Воздухом,Кроме ТОГО упомянутая магистральвключает жесткий трубопровод, соединительный узел - ползун, а. баллонсо сжатым воздухом вы.олнен с прорезью вдоль неге, снабженной герметизирующим уплотнением, :;. и этом конец трубопрОВОДа смоятИроагн В г.ОЛзуне, а последний ста-.овлен с воз-:можностью перемеще:.ия в рс":азя баллона, 107495710 воздуха в соответствующей зоне клапана прсвосходит воздействие пружины 15, на шток клапана воздействует кулачок 17.Блоки клапанов 12 и 13 расположены друг за другом осями своих рабочих органов 18 в плоскостях, параллельных плоскости расположения осей пневматических цилиндров 11.1-11.8.Рабочие полости о и 5 блоков клапанов 12,1-12.8 и 13,1-13.8 сообщены друг с другом через рабочие полости 1; пневматических цилиндром 19 и 20.Наклонный судоподъемник работает -40 следующим образом,В процессе спуска судна все коленчатые валы 14 соединены муфтами 7 с шестернями 8. Обкатываясь по рейке 4, шестерня 8 вращает вал 14 (фиг, 1). Кулачок 16Фиг, 3) обеспечивает работу клапанов 12.1-12.8 блока таким образом, что атмосферный воздух поступает в полости цилиндров 11,1-;11,8 блока при всасывании и предотвращает выход воздуха в атмосферу при его сжатии. Сжимае- мый поршнями цилиндров 11.1-11.8 блока воздух вынужден пойти в клапаны ,13.1-13.8 блока, которые работают по принципу обратных клапанов: пропускают через себя воздух в том случае, когда давление проходящего по нему воздуха больше, чем давление в баллоне 5, На спуске работа двигателя-компрессора соответствует режиму компрессора. Энергия спуска судовозного устройства переводится в энергию сжатого воздуха. По мере повышения давления воздуха в баллоПри этом каждый двигатель-компрес сор включает блок звездообразнс расположенных пневматических цилиндров с поршнями и коленчатым валом, а каждый узел подачи и распределения сжатого воздуха двигателя- компрессора содержит два блока звездообразно расположенных всасывающих и нагнетающих клапанов с кулачками, расположенных друг за другом осями своих рабочих органов в плоскостях, параллельных плоскости расположения осей пневматических цилиндров при этом рабочие полости блоков клапанов сообщены одна с другой через рабочие полости пневматических цилиндров посредством пневмопроводов и соединены соответственно с атмосферой и с полостью баллона сжатого воздуха, кулачки блоков клапанов смонтированы на коленчатом валу двигателя-компрессора и кинематически связаны с рабочими органами своих блоков клапанов, а один иэ кулачков блока клапанов, сообщенных с атмосферой, установлен с возможностью перемещения вдоль оси коленчатого вала.На фиг, 1 изображены судовозный путь с судовозной тележкой и баллоном, расположенным вдоль пути, поперечное сечение; на фиг. 2 - устройство двигателя-компрессора для положения различных фаз работы;" на Фиг, 3 - схема взаимодействия двигателя-компрессора при спуске судна," на Фиг. 4 - схема взаимодействия двигателя-компрессора и блока клапанов при подъеме судна.Судоподъемник (Фиг. 1) состоит из судовозной тележки 1, на которой находится судно 2, наклонного к плос кости горизонта судовозного пути, выполненного, например, в виде рельс 3 с прикрепленными к ним зубчатой рейкой 4, баллона 5 дпя сжатого воздуха, Йа судовозной тележке установлен привод объемного вытеснения для перемещения тележки, выполненный в виде нескольких,двигателей-компрессоров б, каждый из которых посредством муфты 7 сцепления и шестерни 8 соединен с рейкой 4. Пневмомагистрали двигателей-компрессоров б через коллектор 9 соединены с баллоном 5 или гибким шлангом, или жестким трубопроводом с ползуном 10. Ползун 10 снабжен герметиэирующим уплотнением и может перемещаться по длине баллона 5, который неподвижно расположен на склоне вдоль судовоэного пути, Вдочь баллона 5 сделана прорезь Д с герметизирующим уплотнением (не.показано), благодаря чему двигатели-компрессоры б пнев матически связаны с баллоном 5 при любом положении судовозной тележки 1 на склоне судоподъемника. Каждый двигатель в компресс б включает в себя блок звездообразно расположенных пневматических цилиндров 11.1-11,8 и блоки звездообразно расположенных всасывающих и нагнетающих клапанов 12.1-12.8 и 13.1-13,8 Всэ блоки одеты на коленчатый вал 14, который муфтой 7 сцепления связан с шестерней 8 Полости цилиндров с атмосферным воздухом соединены посредством клапанов 12.1.12.8 блока,а с баллоном 5 - через клапаны 13.113,8 блока. Пружины 15, одетые наштоки клапанов, стремятся держатьклапаны с закрытом состоянии, Наколенчатый вал 14 надеты кулачки 16 и 17, способные управлять работойклапанов. Кулачок 17 блока клапанов,сообщенных,с атмосферой, может перемещаться вдоль оси вала (на Фиг. 2показано пунктиром) и вы 1 одить изсоединения с клапанами 13,1-13.8.Клапаны 12.1-12.8 открываются, еслина штоки клапанов воздейству г кулачок 16. Открытие клапанов 13.1-13,8происходит в двух случаях: давление не скорость спуска судовозной камеры понижается, отсоединив муфтами 7сцепления некоторые из коленчатых валов 14 от шестерен 8, можно сократить число работающих пневмоустройст Это дает воэможность предотвратить снижение скорости спуска.В конце пути, наоборот, требуется снижение скорости движения и полная остановка судовозной тележки. Для этого число работающих двигателей-компрессоров увеличивают, Благодаря этому, оказывается возможным произвести накопление .энергии з,а счет гашения инерции движения.В период подъема судна сжатый воздух из баллона 5 подается к двигателям-компрессорам 6, которые, работая в режиме пневмодвигателей, вращают шестерню 8 и тем самым осуществляют подъем судовозной тележки. При трогании с места для преодоления инерции покоя требуется максимальное тяговое усилие, поэтому включаются в работу все двигатели- компрессоры. Работа двигателя-компрессора в режиме пневмодвигателя показана на фиг. 2 и 4. В клапаны 13;1-13.8 блока вводится кулачок 17, который задает закон поступления сжатого воздуха из баллона 5 вполости цилиндров 11,1-11.8 блока.Сжатый воздух давит на поршни изаставляет вращаться коленчатый вал14. Клапаны 12,1-12.8 блока посредством кулачка 1 б стравливают отработанный воздух иэ цилиндров 11,111.8 блока в атмосферу. Так, например, из баллона 5 сжатый воздухчерез клапаны 13.1-13.8 блока поступает в цилиндры 11.1, 11.8 и 11.7В цилиндре 11.6 происходит расширение воздуха. Из цилиндров 11,.2-11.5через соответствующие клапаны 12.112,8 блока, работой которых управ ляет кулачок 1 б, отработанный воздухстрдвливается в атмосферу. Неиспользо;-.анный при одном иэ подъемов судна сжатый воздух может быть использован при последующих подъемах.2 О Предложенная конструкция имеетьозможность ндгнетдть воздух В баллонах независимо от того, како в нихдавлсние, Чем больше давление в баллоне тем меньше число двигателей компрессоров должно одновременноучаствовать в работе. Предложенныйсудоподъемник обладает малымиэксплуатационными затратами., и,.1 Составитель В. Старыхкина Техред М,Тепер Корре Фере ор А е ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная аказ 470/27 ВНИИПИ Го по дела 113035, МосТираж 64 арственног зобретенийЖ, Ра Подписноекомитета СССРи открытийшская наб д. 4/5