Автоматизированная линия для термообработки изделий

Изобретение относится к термообработке, а именно к устройствам дляобработки изделий в расплавах солейи щелочей, преимущественно тяжелыхизделий кольцевой форьы.Известна автоматизированная 5линия для термообработки деталей вваннах с жидкой средой, которая со; -держит расположенное в технологической последовательности оборудованиедля термообработки, автооператор кон сольного типа, подвеску с захватами П,Недостатком линии является невозможность транспортирования крупногабаритных изделий кольцевой. Формы в 15ориентированном положении,Наиболее близкой по техничекойсущности и достигаемому эффекту кпредлагаемой является полуавтоматическая линия для термической обработОки деталей в жидких средах, содержащая сушильную камеру, ванны для наг рева, охлаждения, промывки обрабаты-:ваемых изделий, магазин-накопитель,автооператор консольного типа, передвигающийся вдоль линии по монорельсу, расположенному на уровне зеркала ванн сбоку линии, и подвеску сзахватом 21.Недостатком известной линии является то, что загрузка на подвески ивыгрузка с них производится вручнуюа ориентирование иэделий кольцевойформы с развитыми внутренними полостями, сообщающихся с внешней средойсистемой координированных отверстий, 35. и весом, значительно превышающим до"пустимый для ручной загрузки, является трудоемким и небезопасным,Цель изобретения - снижение трудоемкости загрузки-выгрузки подвески. 4 ОПоставленная цель достигаетсяза счет того, что автоматизированная линия для термообработки изделий, содержащая расположенное в тех-нологической последовательности оборудование для термообработки в жидких средах, транспортное средствов виде автооператора консольного ти"па; подвеску с несущими планками имагазин-накопитель с призмами, снабжена перегруэчиком изделий, расположенным в накопителе и выполненным ввиде загрузочного желоба, подъемногостола и установленного на нем лотка.с роликовыми опорами, где лоток установлен за желобом на одной линии сним и имеет воэможность поворота вокруг горизонтальной оси одной иэ роликовых опор, при этом стол установ.лен с воэможностью горизонтальноговозвратно-поступательного перемещения 60перпендикулярно продольной оси автоматической линии, а несущие планкиимеют фиксаторы.На фиг. 1 линия, общий вид в плане, на фиг, 2 - вид Л на фиг. 1; .на 65 фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 2; нафиг, 4 - разрез В-В на фиг. 2; нафиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; нафиг, .6 - разрез Д-Д на фиг. 2,Линия содержит технологическоеоборудование 1, автооператор консольного типа 2, подвески 3 с консольными несущими планками 4, которые снабжены фиксирующими шипами 5,взаимодействующими с изделиями 6 ипозволяющими сохранить ориентированное положение иэделий при транспортировке на подвеске, и магазин-.накопитель 7,Линия содержит также электросхемуавтоматического управления автооператором и другими механизмами.Магазин-накопитель 7 содержитопорную раму, призмы 8 для укладкиподвесок 3, силовые подъемники и же.лоба 9. Каждый подъемник выполнен ввиде тележки 10, перемецающейся понаправляющим 11 параллельно несущимпланкам 4, силового цилиндра 12, иподъемного стола 13, связанного направляюцими 14, на концах которых установлены ограничители 15, с тележкой 10 и несущего кронштейна 16. Перемещение подъемного стола 13 осуществляется силовым цилиндром 17, штоккоторого соединен с подъемным столом.13,; а корпус закреплен на тележке 10.Направляющие 14 позволяют устойчиво фиксировать подъемный стол 13 вгоризонтальном положении, а ограничители 15 позволяют выбрать зазорыв соединениях нри верхнем положенииподъемного стола 13,На подъемном столе 13 смонтированлоток 18, несущий установленные наосях 19 и 20 ролики 21 и 22. Ось 20ролика 22. выполнена с цапфами, которые помещены в кронштейне 16 стола13. Лоток 18 может поворачиваться наоси 20 силовым цилиндром 23, закреп.ленным на.столе 13 и связанным своимштоком с лотком 18В исходной позиции каждый лоток 18совмещен с соответствующим ему жело-бом 9 и повернут в наклонное положение для приема изделия 6. Стол 13установлен в верхнее положение, а поверхность ролика 22 находится водной плоскости с опорной поверхнос"тью желоба Э.Для удобства эксплуатации магазиннакопитель снабжен не менее чем двумярабочими позициями, а подъемникивместе с желобами на последующих позициях расположены со смецением относительно предыдущих на ширину желоба. Количество подъемников определяется технологической потребностью:их может быть установлено по одномуна каждую позицию:при однорядном;расположении на подвесках и по двапри двухрядном расположении иэделий.Линия работает следующим образом.Изделия б поочередно по желобам 9 закатываютгя в лотки .18 на ролики 22 и опираются на ролик 21. Включая цилиндр 23, поворачивают лоток 18 до упора в стол 13, после чего, вра щая изделие б на роликах 21 и 22, устанавливают его в ориентированное .положение (сливным отверстием вниз). При этом одно из радиальных отверстий во внутренней стенке полости изделия 10 располагается вверху. Затем включают цилиндры 12, и те-, лежки 10 одной позиции магазина-накопителя одновременно передвигаются . 15 по направлякщим 11. Иэделия б надви-. ,гаются .на консольные несущие планки так, что упомянутые радиальные отвер-,. стия оказываются расположенными над шипами:.5. После. включения цилиндров 17 подъемные столы 13, находящихся на одной позиции тележек 10,перемещаясь по направляющим 14, опускаются вместе с иэделиями б, шипы входят в отверстия изделий, а последние повн-: 25 сают на консольных несущих планках 4,После подачи команды из схеьы управления автооператор 2 снимает подвеску 3 с призм 8 той позиции магазина 7, на которой. производилась заг, рузка, и переносит ее вместе с иэделием б на другие позиции для соверше; ния технологических операций на технологическом оборудовании 1. После окончания технологического цикла ав-тооператор возвращает подвеску 3 З 5 вместе с изделиями б на свободную по. зицию магазина-накопителя 7 и укла.девает его на призж 8. Иэделия бпри этом попадают в лотки 18 и уста-,навливаются на ролики 21 и 22. Послеподачи энергоносителя в другую полость силового цилиндра 17 подъемныйстол 13 .поднимается до ограничителей15 и изделия снимаются с планок 4.Шип 5 при этом выходит из отверстияв изделии, Тележки 10 возвращаютсяна исходную позицию, лотки совмещаются .с ссответствующими им желобами 9, а.ролики .22 становятся с последними заподлицо. Цилиндром 23 ло- .ток 18 поворачивается на оси 20,цапфы которой вращаются в кронштей-:нах 16, и устанавливается в наклонное положение, в результате чего изделие б выкатывается из лотка 18 в:желоб 9,По сравнению с известной линиейпредлагаемое изобретение позволяетснизить трудоемкость погрузочно-разгрузочных работ на линии при загруэке 1 в ориентированном положении на .подвески и выгрузке с них тяжелых изделий кольцевой форьы, имекщих замкнутые полости с .радиальными отверстиями, путем оснащения магазинанакопителя силовыми механизированными средствами. Предлагаемое решение позволяет загружать на подвески и выгружать с них .тяжелые иэделиякольцевой форью без применения крано"вых средств или увеличения числа рабочихлегко и надежно ориентировать,изделия перед загрузкой сохраняя ихориентированное положение при транспортировке автооператором, и повы-сить безопасность работы на линии.Тираж 540 Подп сударственного комитета СС ам.изобретений и открытий сква, Ж, Рауюская наб,