Инвалидная коляска

(7 (5 (5 602522 4) (57) 1. ИНВА ержащая каркас,олеса, опорные катличающаяся тем,функциональных воения вертикальнори движении по лес ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ ОПИСАНИ АВТОРСКОМУ 21) 3328413/28-1322) 31.07.8146) 30.01.84. Бюл.42) А, В. Каляскин и3) 615.47(088,8)6) 1. Патент СШАкл. А 61 б 5(00, 1971.2. Техника моло дежи, 1969,9, с. 29. ИДНАЯ КОЛЯСКА, соиденье, спинку, ходовые тки и гидроподъемники, что, с целью расширения можностей путем сохрао положения инвалида тницам с различным шаЯО 1069810 А гом, каркас снабжен подвижной опорной рамой, опорными и поддерживающими роликами, при этом подвижная опорная рама установлена между роликами, снабжена возрастной пружиной и шарнирно закрепленными скобообразными опорами со стойками, на одной оси с ходовыми колесами установлены опорные колеса, причем подвижная опорная рама имеет выемку для их фиксации, а гидроподъемники снабжены рычажными механизмами типа ножниц с опорами.2. Коляска по п. 1, отличающаяся тем, что гидроподъемники снабжены ручным приводным рычагом, кривошипно-шатунными механизмами в виде сектора с пальцем и тяги, соединенными с насосами.1069810 1Изобретение относится к медицинской технике, а Именно к устройствам, предназначенным для самостоятельного передвижения инвалидов по ровной поверхности и по лестницам.Известна инвалидная коляска, содержащая каркас, сидение, спинку, ходовые колеса, опорные катки и привод с ременной передачей 11.Недостатки данной коляски - невозможность обеспечения вертикального положенияинвалида при перемещении по лестницам исложность конструкции.Наиболее близкой к предлагаемой является коляска, содержащая каркас, сиденье,спинку, ходовые колеса, опорные катки игидроподъемники, шарнирно закрепленные 15на каркасе 2.Недостатками известной коляски являются большой угол наклона инвалида приспуске по лестнице, а также неспособностьподниматься инвалиду по лестнице лицомвперед,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем сохранениявертикального положения инвалида при движении по лестницам с различным шагом.Поставленная цель достигается темчто 25в инвалидной коляске, содержащей каркас,сиденье, спинку, ходовые колеса, опорныекатки и гидроподъемники, каркас снабженподвижной опорной рамой, опорными и поддерживающими роликами, при этом подвижная опорная рама установлена междуроликами, снабжена возвратной пружинойи шарнирно закрепленными опорами со стойками, на одной осис ходовыми колесамиустановлены опорные колеса, причем подвижная опорная рама имеет выемку для ихфиксации, а гидроподъемники снабжены рычажными механизмами типа ножниц с опорами.Кроме того, гидроподъемники снабженыручным приводным рычагом, кривошипношатунными механизмами в виде сектора спальцем и тяги, соединенными с насосами.На фиг. 1 изображена инвалидная коляс.ка, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А - Ана фиг. 1; на фиг. 3 - схема опорной рамысо сложенными скобообразными опорами и 4их блочными замыкателями, вид сверху; нафиг. 4 - опорная рама и схема очередностиразъема скобообразных опор при переводеих в вертикальное положение, вид спереди;на фиг. 5 - 7 - схемы положения узловколяски при пуске с лестничной площадки на 50лестницу и с нее на площадку нижележащего этажа; на фиг. 8 - 10 - схемы подъемаколяски с площадки на лестницу и с лестницы на очередную площадку.Инвалидная коляска состоит из каркаса1, который одновременно служит креслом.В транспортном положении каркас 1 опирается на ходовые колеса 2 и опорные катки 2(передние 3 и задние 4). Привод колес ручной посредством колец, прикрепленных к наружным сторонам ходовых колес. Вращение ходовых колес может быть независимым и синхронным. Внутри нижнего основания каркаса содержатся гидроподъемники, состоящие из переднего гидроцилиндра 5 с опорной частью 6 и заднего гидроцилиндра 7 с опорной частью 8. Между штоками поршней гидроцилийдров 5, 7 и их опорньции частями 6, 8 закреплены рычажные подъемные механизмы типа ножниц, но без соединения в местах пересечения рычагов. На наружных боковых сторонах нижней части каркаса 1 закреплены на осях по две пары опорных роликов 9 и ниже их по две пары поддерживающих роликов 10, между которыми размещены продольные ребра подвижной опорной рамы 11. С внутренней стороны продольных ребер рамы шарнирно закреплены по две пары скобообразных опор, из которых опоры 12, применяемые при спуске с лестницы, имеют передние стойки длиннее задних; другая пара опор 13, используемая при подъеме на лестницу, имеет передние стойки короче задних, Фиксаторная выемка 14 служит стопором опорного колеса 15, которое западает в выемку после передвижения каркаса 1 в передйее положение. Скобообразные опоры 12 и 13 (фиг. 4) выводятся попарно из горизонтального положейия в вертикальное блочными замыкателями 6 и 17, которые при их вращении воздействуют на короткие плечи опор посредством двух тросовых тяг в спиральной оболочке 18 и рычагов 19 и 20.Плунжерный насос 21 переднего гидроцилиндра 5 и аналогичный насос 22 заднего гидроцилиндра 7 образуют насосный блок. Тяги плунжеров насосов соединены с пальцами секторов 23 и 24 малого плеча ручного приводного рычага 25 общего привода насосов. Секторы 23 и 24 соединены с рычагами 26 и 27. При повороте одного из них на 90 соответствующий палец сектора, поворачиваясь, изменяет на половину длину хода плунжера, в результате чего в этот цилиндр поступает половинный объем закачиваемой гидрожидкости при постоянной величине хода рычага 25, чем обеспечивается ступенчатый выход опор 6 и 8. Многоканальный кран 28 перекрытия с рукояткой 29 сообщает бачок 30 с плунжерными насосами 21 и 22, а также обеспечивает выпуск жидкости в бачок из гидроцилиндров 5 и 7. Возвратный механизм 31 состоит из ленточной пружины, помещенной в барабан, соединенный с осью ходовых колес 2. Конец ленты прикреплен к заднему ребру опорной рамы 11.Устройство работает следующим образом.Подъем или спуск по лестницам осуществляется поэтапно: переходом с лестничной площадки на лестйицу, движение по лестнице и съездом с лестницы на следующукплощадку.При движении иа,площадках лестницы коляска опирается иа ходовые колеса 2 и опорные катки 3 и 4, а при движении непосредственно по лестницам (фиг. 5 - 7,и 8 -5 10) перемещение каркаса 1 и подвижной опо. рной рамы 11 со скобообразными опорами 12 и 13 сводится к ряду операций, первой из которых является выведение скобообразных опор 12 (при спуске) или 13 (при подъеме) 1 О в вертикальное (рабочее) положение соответствующим поворотом рычага 19 или 20. Для этого необходимо несколько приподнять каркас.на опорах б и 8 до отрыва ходовых колес 2 от поверхности площадки. С.этой целью рукояткой 29 поворачивают кран 28 перекрытия для сообщения плуижериых насосов 21 и 22 с бачком 30. Пальцы секторов 23 и 24 малого плеча рычага 25 ставятся иа одинаковую длину хода плунжеров, поэтому при качании рычага 25 плунжериые 20 насосы 21 и 22 подают в гидроцилиидры 5 и 7 равное количество рабочей среды, и опоры 6 и 8 .одновременно входят в соприкосновение с площадкой. После вывода опор 12 или 13 в вертикальное положение каркас 1 . коляски следует опустить с опор 6 и 8, 25В результате каркас 1 посредством опорных. роликов 9 и опорных колес 15 опирается иа продольные ребра подвижной опорной рамы11, которая становится иа это время неподвижиой опорой. Вращением ходовых колес, находящихся иа весу, приводятся в движение и опорные колеса 15. Благодаря этомукаркас 1 перемещается в крайнее переднее положение, где опорные колеса 15 западают в фиксаторные выемки 14, что препятствует возврату каркаса в заднее положение силой растянутой пружины возвратного механизма 31. Чтобы продолжить передвижение коляски, каркас 1 необходимо снова приподнять иа опорах 6 и 8, вследствие чего подвижная опорная рама 11 со скобообразными опорами, освободившись от нагрузки, силой пружины возвратного механизма передвигается в крайнее переднее положение, чтобы снова стать неподвижной опорой для перемещения каркаса коляски в переднее положение.Подвижная опорная рама 11 со скобообразными опорами 12 (фиг. 5) играет роли неподвижной опоры, передними стойкамискобообразные опоры опираются иа третью ступеньку лестницы (от площадки), а задними - иа край лестничной площадки. Каркас 1 перемещен к переднему краю подвиж 3035 404550 ной опорной рамы. Опоры б и 8 выдвинуты ступенчато и подготовлеиы,к подъему каркаса 1 коляски для пропуска в переднее положение опорной рамы 11 со скобообразными опорами 12. Каркас 1, поднятый на опоры б и 8, сам становится неподвижной опорой, а освободившаяся от нагрузки подвижная опорная рама 11 со скобообразными опорами 12 под действием возвратного механизма 31 перемещена в переднее положение, чтобы снова, на время перемещения каркаса 1, стать неподвижной опорой. На фиг, 7 изображено положение узлов коляски, сошедшей с лестницы на площадку, где каркас 1 . опирается на равно выдвинутые опоры б и 8, скобообразные опоры 12 убраны в горизонтальное положение. После этого каркас 1 опускается с опор 6 и 8 иа ходовые колеса 2 для перемещения коляски по горизонтальному участку площадки.Каркас 1 поднят на опоры 6 и 8 (фиг. 8), выдвинутые на одинаковую длину, скобообразные опоры 13 выведены в вертикальное положение и короткими стойками зависают над второй ступенькой лестницы, а длинными - иад площадкой лестницы. Затем опоры 6 и 8 отрываются от площадки, а каркас 1 перемещается вращением ходовых колес 2 в переднее положение по подвижной опорной раме 11, которая вместе со скобообразными опорами 13 становится на это время неподвижной опорой.Каркас 1 находится в переднем положении (фиг. 9) и поднят на ступенчато выдвинутые опоры б и 8. Освободившаяся от нагрузки опорная рама 11 со скобообразными опорами 13 под действием возвратного механизма 31 должна передвинуться в переднее положение, а каркас 1 на это, время становится неподвижной опорой.Каркас 1 коляски выходит на лестничную клетку (фиг. 10) и покоится на опорах 6 и 8, выдвинутых на одинаковую длину, скобообразные опоры убраны в горизонтальное положение. После этого каркасоиускается с опор 6 и 8 на ходовые колеса 2 для перемещения коляски по лестничной площадке.Предлагаемая коляска позволяет преодолевать препятствия (лестницы и т.п.) в физиологически привычном для человека положении - лицом вперед и без смещения,инвалида от вертикального положения.Надежность и безопасность перемеще. ния гарантируется путем достижения строгого соответствия шага ходовых частей предлагаемой коляски с шагом лестницы.коми и от шская род. Составитель В. С Редактор А. Мотыль Техред И. Верес Заказ 1265/9 Тираж 691 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рау филиал ППП Патент, г. Ужго